一种智能多维烫金机构的制作方法

1.本实用新型涉及烫金机构技术领域，尤其涉及一种智能多维烫金机构。


背景技术：

2.烫金工艺是利用热压转移的原理，将电化铝中的铝层转印到承印物表面以形成特殊的金属效果，因烫金使用的主要材料是电化铝箔，因此烫金也叫电化铝烫印。
3.现有的烫金机构多只能进行平面的烫金，不能适用与立体物料的多表面烫金和曲面烫金，且在进行烫金后，需要对于烫金质量进行检测，多采用人工采样检测，不能完全剔除次品。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能多维烫金机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能多维烫金机构，包括位移机构、角度调节机构和烫金机构主体，所述位移机构包括x轴位移机构、y轴位移机构和z轴位移机构，所述z轴位移机构设置在y轴位移机构的上端，所述x轴位移机构设置在z轴位移机构的前端，所述角度调节机构设置在x轴位移机构的右侧，所述烫金机构主体包括支撑板，所述支撑板的两侧均固定连接有安装架，所述安装架的前端均固定连接有第三伺服电机，所述安装架的内部均转动连接有卷辊，所述卷辊的前端分别与对应第三伺服电机的输出端固定连接，所述卷辊之间设置有电化铝箔，所述支撑板的上端中间位置固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端贯穿支撑板固定连接有机架，所述机架的内部转动连接有烫金压辊，所述支撑板的前端中间位置固定连接有监测模块。
6.进一步的，所述y轴位移机构包括第一支撑架，所述第一支撑架的前后侧均开设有滑槽，所述第一支撑架的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一支撑架的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆的一端固定连接。
7.进一步的，所述第一支撑架的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的前后侧分别与对应滑槽滑动连接，所述第一滑块的中间位置与第一螺纹杆螺纹连接。
8.进一步的，所述z轴位移机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的下端与第一滑块的上端固定连接，所述第二支撑架的前端中间位置固定连接有滑轨，所述第二支撑架的内部竖直转动连接有第二螺纹杆，所述第二支撑架的上端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的上端固定连接。
9.进一步的，所述第二支撑架的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的后端与滑轨滑动连接，所述第二滑块的中间位置与第二螺纹杆螺纹连接。
10.进一步的，所述x轴位移机构包括导轨，所述导轨的后端与第二滑块的前端固定连接，所述导轨的上端滑动连接有直线电机。
11.进一步的，所述角度调节机构包括第一固定板，所述第一固定板的左端与直线电
机的右端固定连接，所述第一固定板的上端固定连接有第一刹车电机，所述第一刹车电机的输出端贯穿第一固定板固定连接有l型固定板，所述l型固定板的后端固定连接有第二刹车电机。
12.进一步的，所述支撑板的上端后侧中间位置固定连接有固定块，所述固定块的后端与第二刹车电机的输出端固定连接，所述监测模块包括z型固定板，所述z型固定板的上端中间位置固定连接有图像识别摄像头，所述z型固定板的上端位于图像识别摄像头两侧的位置分别固定连接有激光打标头和距离传感器。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型在使用时，该智能多维烫金机构，通过设置的y轴位移机构、z轴位移机构和x轴位移机构可以带动烫金机构主体在xyz轴上进行位移，设置的角度调节机构可以带动烫金机构主体进行多角度调节，从而可以实现对立体物料的多表面烫金和曲面的烫金，设置的图像识别摄像头可以对烫金后的图案进行识别，若出现残缺可以通过激光打标头在物料表面进行激光打标，从而可以方便人工或是机器对次品进行剔除。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的位移机构结构示意图；
17.图3为本实用新型的角度调节机构结构示意图；
18.图4为本实用新型的烫金机构主体结构示意图。
19.图例说明：
20.1、y轴位移机构；2、z轴位移机构；3、x轴位移机构；4、角度调节机构；5、烫金机构主体；6、第一支撑架；7、滑槽；8、第一伺服电机；9、第一螺纹杆；10、第一滑块；11、第二支撑架；12、滑轨；13、第二螺纹杆；14、第二伺服电机；15、第二滑块；16、导轨；17、直线电机；18、第一固定板；19、第一刹车电机；20、l型固定板；21、第二刹车电机；22、固定块；23、支撑板；24、安装架；25、电动推杆；26、卷辊；27、第三伺服电机；28、机架；29、烫金压辊；30、电化铝箔；31、z型固定板；32、激光打标头；33、图像识别摄像头；34、距离传感器。
具体实施方式
21.如图1所示，涉及一种智能多维烫金机构，包括位移机构、角度调节机构4和烫金机构主体5，位移机构包括x轴位移机构3、y轴位移机构1和z轴位移机构2，z轴位移机构2设置在y轴位移机构1的上端，x轴位移机构3设置在z轴位移机构2的前端，角度调节机构4设置在x轴位移机构3的右侧。
22.在使用智能多维烫金机构时，第一伺服电机8带动第一螺纹杆9转动，从而可以带动第一滑块10沿着滑槽7移动，进而可以带动烫金机构主体5在y轴上进行位移，第二伺服电机14带动第二螺纹杆13转动，从而可以带动第二滑块15沿着滑轨12移动，进而可以带动烫金机构主体5在z轴上进行位移，直线电机17在导轨16上移动，从而可以带动烫金机构主体5在x轴上进行位移，第一刹车电机19带动l型固定板20转动，从而可以带动烫金机构主体5在xy平面上进行转动，第二刹车电机21可以带动烫金机构主体5在xz平面和yz平面进行转动，设置的电动推杆25伸缩可以带动机架28内部的烫金压辊29进行位移，设置的距离传感器34
可以检测烫金压辊29与待烫金平面之间的间距，在烫金时可以对烫金压辊29与待烫金平面之间的间距进行微调，设置的卷辊26用来储存电化铝箔30，设置的伺服电机可以带动卷辊26转动，从而可以将使用过的电化铝箔30卷设到一侧的卷辊26上，设置的识别摄像头可以对烫金后的图案进行识别，若出现残缺可以通过激光打标头32在物料表面进行激光打标，从而可以方便人工或是机器对次品进行剔除。
23.如图2所示，y轴位移机构1包括第一支撑架6，第一支撑架6的前后侧均开设有滑槽7，第一支撑架6的内部转动连接有第一螺纹杆9，第一支撑架6的一侧固定连接有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出端与第一螺纹杆9的一端固定连接，第一支撑架6的内部设置有第一滑块10，第一滑块10的前后侧分别与对应滑槽7滑动连接，第一滑块10的中间位置与第一螺纹杆9螺纹连接，z轴位移机构2包括第二支撑架11，第二支撑架11的下端与第一滑块10的上端固定连接，第二支撑架11的前端中间位置固定连接有滑轨12，第二支撑架11的内部竖直转动连接有第二螺纹杆13，第二支撑架11的上端固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端与第二螺纹杆13的上端固定连接，第二支撑架11的内部设置有第二滑块15，第二滑块15的后端与滑轨12滑动连接，第二滑块15的中间位置与第二螺纹杆13螺纹连接，x轴位移机构3包括导轨16，导轨16的后端与第二滑块15的前端固定连接，导轨16的上端滑动连接有直线电机17，第一伺服电机8带动第一螺纹杆9转动，从而可以带动第一滑块10沿着滑槽7移动，进而可以带动烫金机构主体5在y轴上进行位移，第二伺服电机14带动第二螺纹杆13转动，从而可以带动第二滑块15沿着滑轨12移动，进而可以带动烫金机构主体5在z轴上进行位移，直线电机17在导轨16上移动，从而可以带动烫金机构主体5在x轴上进行位移。
24.如图3所示，角度调节机构4包括第一固定板18，第一固定板18的左端与直线电机17的右端固定连接，第一固定板18的上端固定连接有第一刹车电机19，第一刹车电机19的输出端贯穿第一固定板18固定连接有l型固定板20，l型固定板20的后端固定连接有第二刹车电机21，第一刹车电机19带动l型固定板20转动，从而可以带动烫金机构主体5在xy平面上进行转动，第二刹车电机21可以带动烫金机构主体5在xz平面和yz平面进行转动。
25.如图4所示，烫金机构主体5包括支撑板23，支撑板23的两侧均固定连接有安装架24，安装架24的前端均固定连接有第三伺服电机27，安装架24的内部均转动连接有卷辊26，卷辊26的前端分别与对应第三伺服电机27的输出端固定连接，卷辊26之间设置有电化铝箔30，支撑板23的上端中间位置固定连接有电动推杆25，电动推杆25的输出端贯穿支撑板23固定连接有机架28，机架28的内部转动连接有烫金压辊29，支撑板23的前端中间位置固定连接有监测模块，支撑板23的上端后侧中间位置固定连接有固定块22，固定块22的后端与第二刹车电机21的输出端固定连接，监测模块包括z型固定板31，z型固定板31的上端中间位置固定连接有图像识别摄像头33，z型固定板31的上端位于图像识别摄像头33两侧的位置分别固定连接有激光打标头32和距离传感器34，设置的电动推杆25伸缩可以带动机架28内部的烫金压辊29进行位移，设置的距离传感器34可以检测烫金压辊29与待烫金平面之间的间距，在烫金时可以对烫金压辊29与待烫金平面之间的间距进行微调，设置的卷辊26用来储存电化铝箔30，设置的伺服电机可以带动卷辊26转动，从而可以将使用过的电化铝箔30卷设到一侧的卷辊26上，设置的识别摄像头可以对烫金后的图案进行识别，若出现残缺可以通过激光打标头32在物料表面进行激光打标，从而可以方便人工或是机器对次品进行
剔除。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。