高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及吐丝机头部控制控制技术领域，具体为高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统。


背景技术：

2.线材是型材中断面尺寸最小的产品，从坯料轧成成品，总延伸系数大，轧件在每架轧机上往往只轧一道次，故线材轧机是热轧型材中机架数目最多、分工最细的轧机，线材轧机是专门用于轧制盘条的轧机，吐丝机是高速线材生产中将轧制的线材吐丝成卷以利收集的关键设备，对吐丝机头部定位进行定位需要用到高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统。
3.现有的高速线材轧机吐丝机在工作过程中易由于其头部的不稳定，造成下料出现偏差，落料位置不准确，为后续的收料工作增加了难度，为此，我们提出高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统，以解决上述背景技术中提出由于现有的高速线材轧机吐丝机在工作过程中易由于其头部的不稳定，造成下料出现偏差，落料位置不准确，为后续的收料工作增加了难度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统，包括：
6.第一记录模块，所述第一记录模块的输出端连接有激光测距模块，且激光测距模块的输出端分别连接有plc控制模块和计算模块；
7.横向调节模块和纵向调节模块，其分别连接在所述plc控制模块的输出端，所述横向调节模块和纵向调节模块的输出端分别连接有第二记录模块和锁定模块；
8.定位模块，其连接在所述第二记录模块的输出端，所述plc控制模块的输入端连接有振幅检测模块，且振幅检测模块的输入端连接有震动检测模块。
9.优选的，所述第一记录模块与定位模块并联，且激光测距模块与计算模块并联。
10.优选的，所述横向调节模块和纵向调节模块并联。
11.优选的，所述横向调节模块包括第一气缸和第一伸缩杆。
12.优选的，所述纵向调节模块包括第二气缸和第二伸缩杆。
13.优选的，所述第二记录模块与锁定模块并联，所述计算模块与振幅检测模块并联。
14.优选的，所述plc控制模块还设有：
15.夹持减震模块，其连接在所述plc控制模块的输出端，所述夹持减震模块与横向调节模块并联。
16.优选的，所述夹持减震模块包括液压缸、夹板和橡胶减震块。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系
统，具备以下有益效果：该高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统，可以通过横向调节模块分别对吐丝机头部进行横向以及纵向的位置调节，锁定模块能够对调节完成后的吐丝机进行头部的固定，从而能够保证其后续的准确落料。
18.1.本实用新型通过第一记录模块能够对吐丝机的初始位置进行记录，定位模块能对物料的准确下料位置进行定位，通过激光测距模块能对物料实际下料位置与准下料位置进行距离检测，计算模块能根据首次调节结果与二次落料情况，计算出准确落料需调节的距离，通过横向调节模块和纵向调节模块能够分别对吐丝机头部进行横向以及纵向的位置调节；
19.2.本实用新型通过第二记录模块能够记录首次调节后的落料情况，从而能为二次调节提供依据，锁定模块能够对调节完成后的吐丝机进行头部的固定，从而能够保证其后续的准确落料，解决了现有的高速线材轧机吐丝机在工作过程中易由于其头部的不稳定，造成下料出现偏差，落料位置不准确，为后续的收料工作增加了难度的问题；
20.3.本实用新型通过振幅检测模块能对吐丝机的震动幅度进行检测，通过夹持减震模块内的液压缸和夹板能够对吐丝机头部进行夹持，橡胶减震块能够在夹持的同时减弱其头部的震动感，达到减震的效果。
附图说明
21.图1为本实用新型整体工作流程图；
22.图2为本实用新型横向调节模块和纵向调节模块的结构流程图；
23.图3为本实用新型震动检测部分的工作流程图；
24.图4为本实用新型夹持减震模块的结构流程图。
25.图中：1、第一记录模块；2、定位模块；3、激光测距模块；4、plc控制模块；5、横向调节模块；6、第二记录模块；7、计算模块；8、锁定模块；9、纵向调节模块；10、夹持减震模块；11、震动检测模块；12、振幅检测模块。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-3，高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统，包括：第一记录模块1，第一记录模块1的输出端连接有激光测距模块3，且激光测距模块3的输出端分别连接有plc控制模块4和计算模块7，定位模块2，其连接在第二记录模块6的输出端；第一记录模块1与定位模块2并联，且激光测距模块3与计算模块7并联；通过第一记录模块1能够对吐丝机的初始位置进行记录，定位模块2能对物料的准确下料位置进行定位，通过激光测距模块3能对物料实际下料位置与准下料位置进行距离检测，计算模块7能根据首次调节结果与二次落料情况，计算出准确落料需调节的距离；横向调节模块5和纵向调节模块9，其分别连接在plc控制模块4的输出端，横向调节模块5和纵向调节模块9并联；横向调节模块5包括第一气缸和第一伸缩杆；纵向调节模块9包括第二气缸和第二伸缩杆；通过横向调节模块5能够
对吐丝机头部进行横向位置调节，纵向调节模块9能够对吐丝机头部进行纵向位置调节；横向调节模块5和纵向调节模块9的输出端分别连接有第二记录模块6和锁定模块8；第二记录模块6与锁定模块8并联，计算模块7与振幅检测模块12并联；通过第二记录模块6能够记录首次调节后的落料情况，从而能为二次调节提供依据，锁定模块8能够对调节完成后的吐丝机进行头部的固定，从而能够保证其后续的准确落料，解决了现有的高速线材轧机吐丝机在工作过程中易由于其头部的不稳定，造成下料出现偏差，落料位置不准确，为后续的收料工作增加了难度的问题。
28.请参阅图1、3和4，高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统，包括：plc控制模块4的输入端连接有振幅检测模块12，且振幅检测模块12的输入端连接有震动检测模块11；夹持减震模块10，其连接在plc控制模块4的输出端，夹持减震模块10与横向调节模块5并联，夹持减震模块10包括液压缸、夹板和橡胶减震块；通过振幅检测模块12能对吐丝机的震动幅度进行检测，通过夹持减震模块10内的液压缸和夹板能够对吐丝机头部进行夹持，橡胶减震块能够在夹持的同时减弱其头部的震动感，达到减震的效果。
29.工作原理：在使用该高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统时，首先通过第一记录模块1对吐丝机头部的初始位置进行记录，定位模块2对物料的准确下料位置进行定位，再对吐丝机进行落料，下料后通过激光测距模块3对物料实际下料位置与准下料位置进行距离检测；其次激光测距模块3将检测数据传递至plc控制模块4，plc控制模块4控制横向调节模块5启动，通过第一气缸与第一伸缩杆带动吐丝机头进行横向移动，再通过纵向调节模块9内的第二气缸和第二伸缩杆带动吐丝机头进行纵向移动，初次调节后，再进行一次下料，此时通过第二记录模块6对此次的落料情况进行记录，通过激光测距模块3测量第二次落料位置与定位模块2之间的偏差，再将数据传递给plc控制模块4，plc控制模块4使计算模块7根据首次调节结果与二次落料情况，计算出准确落料需调节的距离；然后再次通过横向调节模块5分别对吐丝机头部进行横向以及纵向的位置调节，从而即可使吐丝机头部保持在准确落料位置，通过锁定模块8对调节完成后的吐丝机进行头部的固定；最后通过震动检测模块11检测吐丝机头部是否处于震动状态，再通过plc控制模块4控制夹持减震模块10对吐丝机头部进行夹持，通过液压缸和夹板对吐丝机头部进行夹持，通过橡胶减震块对其头部的震动感进行削弱，达到减震的效果，这就是该高速线材轧机吐丝机头部定位的电气控制系统的工作原理。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。