一种用于AGV的自动升降销的制作方法

一种用于agv的自动升降销
技术领域
1.本实用新型涉及agv领域，具体是一种用于agv的自动升降销。


背景技术：

2.agv是automated guided vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.在工厂需要转物料的现场，agv牵引车和物料车通过设于agv牵引车上的的agv升降销进行连接，中国专利公开号cn205915905u，公开了一种agv升降销装置，结构较为复杂，需要不定期润滑，且传动过程中，硬性接触位置多，摩擦大，噪声高，销轴顶伸时不连续，与物料小车连接时，振动大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于agv的自动升降销，能够实现销轴自动升降，将物料车和牵引车及时连接或脱开，且升降过程中稳定性好，噪音低，摩擦小，升降连续性好，便于agv的自动工作。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种用于agv的自动升降销，包括销轴，所述销轴内部设置有导向孔，所述导向孔内滑动连接有竖直导向柱，所述竖直导向柱的下端可拆卸连接在u形框内底面上，所述u形框的u形顶部可拆卸连接有安装座，所述安装座用于与agv牵引车连接，所述销轴的上端穿过安装座，且与安装座之间滑动连接，所述销轴的下端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接水平导向组件，所述水平导向组件滑动连接在u形框的侧壁上，所述限位板的另一侧通过凸轮组件驱动，所述凸轮组件固定连接在u形框的侧壁上，所述限位板与u形框的内底面间弹性连接有弹簧。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述凸轮组件包括电机、连接板、滚轮轴一和滚轮一，所述电机固定连接在u形框的侧壁上，所述连接板的一端固定连接在电机的电机轴上，另一端固定连接有滚轮轴一，所述滚轮一转动连接在滚轮轴一上，且所述滚轮一滚动连接在限位板的上表面上。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述u形框的侧壁上固定连接有上限位开关和下限位开关，当上限位开关检测到限位板在上限位点时，可控制凸轮组件制动，当下限位开关检测到限位板在下限位点时，可控制凸轮组件制动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述上限位开关和下限位开关均为光电位置开关。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述水平导向组件包括固定板、滚轮轴二和滚轮二，所述固定板固定连接在限位板的下表面上，所述滚轮轴二固定连接在固定板上，所述滚轮二转动连接在滚轮轴二上，所述u形框的侧壁设置有滑槽，所述滚轮二滚动连接在滑槽
上。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座内固定安装有轴套，所述轴套的内圈安装在销轴的外圈上。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述弹簧套设在竖直导向柱上。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置在销轴上设置限位板，限位板再通过水平导向组件、竖直导向柱导向、凸轮组件驱动和弹簧顶升，使得销轴能够自动升降，且在升降过程中更平稳。
15.2、本实用新型中，通过电机、连接板、滚轮轴一和滚轮一作为驱动，结构简单，可降低驱动限位板时的噪音。
16.3、本实用新型中，通过上限位开关和下限位开关可对凸轮组件精确制动，使得稳定性更高。
17.4、本实用新型中，通过滚轮一和滚轮二减小摩擦和降低噪音。
附图说明
18.图1为本实用新型中一种用于agv的自动升降销的示意图；
19.图2为本实用新型中销轴的连接示意图；
20.图3为本实用新型中滚轮二的连接示意图。
21.图中：1、销轴；101、导向孔；2、竖直导向柱；3、u形框；301、滑槽；4、安装座；5、限位板；6、水平导向组件；601、固定板；602、滚轮轴二；603、滚轮二；7、凸轮组件；701、电机；702、连接板；703、滚轮轴一；704、滚轮一；8、弹簧；9、上限位开关；10、下限位开关；11、轴套。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于agv的自动升降销，包括销轴1，销轴1内部设置有导向孔101，导向孔101内滑动连接有竖直导向柱2，竖直导向柱2的下端可拆卸连接在u形框3内底面上，u形框3的u形顶部可拆卸连接有安装座4，安装座4用于与agv牵引车连接，销轴1的上端穿过安装座4，且与安装座4之间滑动连接，销轴1的下端固定连接有限位板5，限位板5的一侧固定连接水平导向组件6，水平导向组件6滑动连接在u形框3的侧壁上，限位板5的另一侧通过凸轮组件驱动7，凸轮组件7固定连接在u形框3的侧壁上，限位板5与u形框3的内底面间弹性连接有弹簧8。
24.凸轮组件7包括电机701、连接板702、滚轮轴一703和滚轮一704，电机701固定连接在u形框3的侧壁上，连接板702的一端固定连接在电机701的电机轴上，另一端固定连接有滚轮轴一703，滚轮一704转动连接在滚轮轴一703上，且滚轮一704滚动连接在限位板5的上表面上。
25.u形框3的侧壁上固定连接有上限位开关9和下限位开关10，当上限位开关9检测到
限位板5在上限位点时，可控制凸轮组件7制动，当下限位开关10检测到限位板5在下限位点时，可控制凸轮组件7制动。
26.上限位开关9和下限位开关10均为光电位置开关。
27.水平导向组件6包括固定板601、滚轮轴二602和滚轮二603，固定板601固定连接在限位板5的下表面上，滚轮轴二602固定连接在固定板601上，滚轮二603转动连接在滚轮轴二602上，u形框3的侧壁设置有滑槽301，滚轮二603滚动连接在滑槽301上。
28.安装座4内固定安装有轴套11，轴套11的内圈安装在销轴1的外圈上。
29.弹簧8套设在竖直导向柱2上。
30.使用时，电机701通电带动滚轮一704偏心转动，滚轮一704向下压限位板5，使得限位板5位于下限位点时，下限位开关10感应到限位板5的位置，控制电机701断电制动，使得限位板5在电机701的作用下保持在下限位点，此时销轴1是缩回的状态，待销轴1到达物料小车的连接位置后，控制电机701转动，此时销轴1在弹簧8的作用下顶升，插入到物料小车内，完成牵引车和物料小车的连接，当限位板5到达上限位点时，控制电机701断电制动，运动过程中水平导向组件6可以保持限位板水平方向的稳定性，在驱动过程中，不会偏转。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。