一种水下安检打捞机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种水下安检打捞机械臂。


背景技术：

2.现阶段，警卫安保任务繁重，各种大型活动都需要做好水域安检工作，像浅水区、窄水域以及码头，这类水域。传统的水域安检需要警卫人员下到水域中进行检查，这样的肉眼检查，视线经常会被遮挡，而且警卫人员进入到水域，容易使水域变浑浊，给安检带来诸多不便。


技术实现要素：

3.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种水下安检打捞机械臂，方便人们在岸上对水域进行有效的安检。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种水下安检打捞机械臂，包括管体，所述的管体的前端设有爪指，所述的爪指的一端与管体铰接连接，爪指的另一端为抓取操作端，所述的爪指至少设置有三个，所述的管体的后端固定连接有握持把手，所述的握持把手上铰接有拉条，所述的管体的前端的内部滑动连接有滑块，滑块通过拉绳一与拉条连接，爪指分别通过拉绳二与滑块连接，所述的管体的前端的内侧螺纹连接有限位螺母，所述的拉绳二从所述的限位螺母中穿过，所述的爪指的外侧设有拉簧，拉簧的一端与爪指连接，拉簧的另一端与管体连接。
6.本实用新型还进一步设置为，所述的管体的前端设有连接套，所述的爪指与连接套铰接连接，所述的拉簧的另一端与连接套连接。
7.本实用新型还进一步设置为，所述的管体的前端连接有摄像头，所述的管体的后端连接有显示器，所述的摄像头与所述的显示器连接。
8.本实用新型还进一步设置为，所述的管体的中部连接有手电筒。
9.本实用新型还进一步设置为，所述的管体为可伸缩设置。
10.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
11.本实用新型所提供的水下安检打捞机械臂，其使用时，其前端伸入水中，并通过拉绳来拉动爪指，使爪指合拢，通过爪指来抓取物体，操作时，通过拉条来拉动拉绳，爪指可在拉簧的作用回位张开，还可以通过水下摄像头来对水下进行观察，并通过显示器实时的获得摄像头拍摄的图像，手电筒也可以用来进行辅助照明。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型管体前端的结构示意图。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.如下参考图1-2对本实用新型进行说明：
17.一种水下安检打捞机械臂，包括管体1，所述的管体1的前端设有爪指2，所述的爪指2的一端与管体1铰接连接，爪指2的另一端为抓取操作端，所述的爪指2至少设置有三个。
18.所述的管体1的后端固定连接有握持把手3，所述的握持把手3上铰接有拉条4，所述的管体1的前端的内部滑动连接有滑块5，滑块5通过拉绳一6与拉条4连接，爪指2分别通过拉绳二7与滑块5连接，所述的管体1的前端的内侧螺纹连接有限位螺母8，所述的拉绳二7从所述的限位螺母8中穿过，所述的爪指2的外侧设有拉簧9，拉簧9的一端与爪指2连接，拉簧9的另一端与管体1连接。
19.其中，所述的管体1的前端设有连接套10，所述的爪指2与连接套10铰接连接，所述的拉簧9的另一端与连接套10连接。
20.其中，所述的管体1的前端连接有摄像头11，所述的管体1的后端连接有显示器12，所述的摄像头11与所述的显示器12连接。
21.其中，所述的管体1的中部连接有手电筒13。
22.其中，所述的管体1为可伸缩设置。
23.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
24.本实用新型所提供的水下安检打捞机械臂，其使用时，其前端伸入水中，并通过拉绳来拉动爪指2，使爪指2合拢，通过爪指2来抓取物体，操作时，通过拉条4来拉动拉绳，爪指2可在拉簧9的作用回位张开，还可以通过水下摄像头11来对水下进行观察，并通过显示器12实时的获得摄像头11拍摄的图像，手电筒13也可以用来进行辅助照明。
25.以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种水下安检打捞机械臂，其特征在于：包括管体，所述的管体的前端设有爪指，所述的爪指的一端与管体铰接连接，爪指的另一端为抓取操作端，所述的爪指至少设置有三个，所述的管体的后端固定连接有握持把手，所述的握持把手上铰接有拉条，所述的管体的前端的内部滑动连接有滑块，滑块通过拉绳一与拉条连接，爪指分别通过拉绳二与滑块连接，所述的管体的前端的内侧螺纹连接有限位螺母，所述的拉绳二从所述的限位螺母中穿过，所述的爪指的外侧设有拉簧，拉簧的一端与爪指连接，拉簧的另一端与管体连接。2.根据权利要求1所述的一种水下安检打捞机械臂，其特征在于：所述的管体的前端设有连接套，所述的爪指与连接套铰接连接，所述的拉簧的另一端与连接套连接。3.根据权利要求1所述的一种水下安检打捞机械臂，其特征在于：所述的管体的前端连接有摄像头，所述的管体的后端连接有显示器，所述的摄像头与所述的显示器连接。4.根据权利要求1所述的一种水下安检打捞机械臂，其特征在于：所述的管体的中部连接有手电筒。5.根据权利要求1所述的一种水下安检打捞机械臂，其特征在于：所述的管体为可伸缩设置。

技术总结
本实用新型提出了一种水下安检打捞机械臂，包括管体，所述的管体的前端设有爪指，所述的爪指的一端与管体铰接连接，爪指的另一端为抓取操作端，所述的爪指至少设置有三个，所述的管体的后端固定连接有握持把手，所述的握持把手上铰接有拉条，所述的管体的前端的内部滑动连接有滑块，滑块通过拉绳一与拉条连接，爪指分别通过拉绳二与滑块连接，所述的管体的前端的内侧螺纹连接有限位螺母，所述的拉绳二从所述的限位螺母中穿过，所述的爪指的外侧设有拉簧，拉簧的一端与爪指连接，拉簧的另一端与管体连接。管体连接。管体连接。


技术研发人员：吴连声 陈明智 江潇
受保护的技术使用者：吴连声
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/3/8