防冲顶坠落装置、吊具小车及塔式起重设备的制作方法

1.本技术涉及塔式起重设备的安全运行技术领域，具体涉及防冲顶坠落装置、吊具小车及塔式起重设备。


背景技术：

2.塔式起重机在运行时，吊具需要往复升起和降下，以便于将物体吊起或者放下，但是当吊具上升而靠近小车时，如果吊具没有及时减速而停止，吊具带着巨大的惯性冲击小车。
3.现有技术中，小车靠近吊具的一侧设有缓冲装置，都是利用弹簧等结构，在吊具靠近小车时，吊具率先挤压弹簧，利用弹簧的形变来缓冲吊具的冲击，但是为了防止吊具发生坠落，弹簧在与吊具接触后，弹簧会与吊具卡在一起，以限制吊具的位移，当需要放开弹簧时，就需要对弹簧进行拆卸才能使吊具复位，吊具复位后还需要手动将弹簧安装回去，因此操作比较复杂，工作效率较低。


技术实现要素：

4.申请内容
5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种防冲顶坠落装置、吊具小车及塔式起重设备，解决了或者改善了吊具与小车发生碰撞后，吊具在复位时需要对弹簧进行装拆而导致工作效率较低的问题。
6.第一方面，本技术提供的防冲顶坠落装置，所述防冲顶坠落装置包括：连接支座；夹持机构，设置在所述连接支座上，且所述夹持机构具有避让间隙；锁止机构，与所述夹持机构相连接，所述锁止机构上开设有锁止孔；以及锁止件，所述锁止件构造为插入所述锁止孔以锁定所述锁止机构和所述夹持机构的移动，或从所述锁止孔拔出以松开所述锁止机构以使得所述锁止机构与所述夹持机构联动。
7.结合第一方面，本技术提供一种防冲顶坠落装置，通过设置锁止机构和锁止件，在吊具起升过程中，吊具会先对夹持机构施加作用力，顶开夹持机构，吊具会部分地进入避让间隙内，当上升到一定程度后，吊具上升惯性消失，吊具会下坠，夹持机构会对吊具进行夹持，防止吊具下坠，；当需要吊具复位时，继续提升吊具而顶开夹持机构，使得夹持机构不再卡紧吊具，再利用锁止件将锁止机构固定，进而固定夹持机构的移动。此时夹持机构保持非锁紧状态，即可向下移动吊具，使得吊具复位，再分离锁止件和锁止机构，夹持机构自动复位，锁止机构在夹持机构的带动下复位，以此快速完成对吊具的复位，简化吊具复位的流程，有利于提高工作效率。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁止机构包括：锁止盘，支撑于所述夹持机构上，所述锁止盘开设有滑移孔、让位孔和所述锁止孔，所述让位孔与所述避让间隙相对设置；联动杆；穿过所述滑移孔与所述夹持机构连接，所述联动杆以在随所述夹持机构联动的过程中驱动所述锁止盘转动。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述锁止机构还包括：限位螺母，设置所述联动杆上，所述联动杆位于锁止盘上方的部分具有螺纹段，所述螺纹段与所述限位螺母配合。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述夹持机构包括：支撑架，与所述连接支座围合出夹持腔；夹持件，部分地设置于所述夹持腔内，所述夹持件与所述联动杆连接；以及弹性件，设置在所述夹持腔内，所述弹性件的一端与所述夹持件连接，所述弹性件的另一端与所述连接支座连接。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述防冲顶坠落装置还包括：连接基板，设置在所述连接支座上，所述连接基板上具有通孔，所述通孔与所述让位孔相对设置，且所述避让间隙位于所述通孔与所述让位孔之间；两个折弯限位板，相对设置在所述连接基板上；以及两个缓冲板，相对设置在所述连接基板上，且所述缓冲板位于两个所述折弯限位板之间；其中，两个所述折弯限位板与两个所述缓冲板围合出限位空腔，所述通孔与所述限位空腔连通。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述防冲顶坠落装置还包括：筋板，所述筋板的一端与所述缓冲板连接，所述筋板的另一端与所述连接基板连接。
13.第二方面，本技术还提供一种吊具小车，所述吊具小车包括：车架；如本技术第一方面所描述的防冲顶坠落装置，设置在所述车架上；吊具，设置在所述车架上；以及冲击组件，设置在所述吊具上，所述冲击组件与所述防冲顶坠落装置配合来缓冲所述吊具的惯性并锁紧所述吊具。
14.本技术第二方面提供一种吊具小车，在吊具起升过程中冲击车架时，防冲顶坠落装置缓冲吊具的惯性并限制吊具的坠落，当需要吊具复位时，防冲顶坠落装置还可以快速完成吊具的复位，以提高整体的工作效率。
15.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述冲击组件包括：连接杆，设置在所述吊具上；以及冲击台，设置在所述连接杆靠近所述小车的一端，所述冲击台的顶壁上具有冲击弧面；其中，所述防冲顶坠落装置具有与所述冲击弧面滑动配合的缓冲弧面。
16.结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述连接杆可拆卸连接在所述吊具上。
17.第三方面，本技术还提供一种塔式起重设备，塔式起重设备包括：如本技术第二方面所描述的吊具小车。
18.本技术第三方面提供一种塔式起重设备，通过设置吊具小车，即可以减少吊具冲击小车的可能性，也可以快速完成吊具的复位。
附图说明
19.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
20.图1所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的结构示意图。
21.图2所示为本技术一些实施例中吊具和冲击组件的结构示意图。
22.图3所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的剖面结构示意图。
23.图4所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的正面示意图。
24.图5所示为申请一些实施例中滑移孔和锁止盘的结构示意图。
25.图6所示为本技术一些实施例中冲击组件的结构示意图。
26.图7所示为本技术一些实施例中吊具小车的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.申请概述
29.塔式起重机在运行时，通过吊具的起升和降下来带动物体的升起和降下，当吊具在起升时，由于小车一般距离地面较远，为了快速将吊具升起，吊具的起升速度可能比较快，当吊具靠近小车时，如果吊具没有及时进行减速而停止，吊具会带有巨大的惯性冲击小车，而造成塔式起重机出现故障。
30.在现有技术中，为了避免吊具冲击小车的问题，在小车靠近吊具的一侧安装一个可以拆卸的缓冲装置，主要是利用弹簧等结构，当吊具冲击小车时，吊具先与弹簧等结构接触，利用弹簧的变形来吸收吊具的惯性，但是为了防止吊具冲顶后发生坠落，吊具与弹簧接触后，弹簧会与吊具卡接在一起，当需要吊具复位时，就需要对弹簧进行拆卸，吊具复位后，再将弹簧装回原位置，上述过程中操作比较复杂，导致整体的工作效率较低。
31.本技术提供的防冲顶坠落装置、吊具小车及塔式起重设备，通过设置可以自动对吊具进行卡接和复位的结构，当吊具冲击小车时，自动对吊具的惯性进行缓冲并锁紧吊具，降低吊具下坠的可能性；当需要复位时，通过简单的吊具移动和插拔动作，就可以完成吊具的复位，以此来简化吊具复位的流程，节省整体花费的时间，提高工作效率。
32.以上简单介绍了本技术的实施原理，以下将参照附图介绍本技术的各种非限制性实施例。
33.示例性防冲顶坠落装置
34.图1所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的结构示意图。图2所示为本技术一些实施例中吊具和冲击组件的结构示意图。参照图1和图2所示，用于防止吊具冲击小车，该装置包括：连接支座100、夹持机构300、锁止机构400以及锁止件500。连接支座100设置在小车靠近吊具700的一侧，设置方式可以为焊接，也可以为螺栓连接。夹持机构300设置在连接支座100上，夹持机构300具有避让间隙302。锁止机构400与夹持机构300 相连接，所述锁止机构400上开设有锁止孔423。锁止件500构造为插入锁止孔423内以锁定锁止机构400和夹持机构300的移动，或从锁止孔423内拔出以松开锁止机构400以使得锁止机构400与所述夹持机构300联动。
35.本技术提供的一种防冲顶坠落装置，通过设置锁止机构400和锁止件 500，当吊具700靠近小车但还具有较大惯性时，吊具700进入避让间隙302 内，夹持机构300从而对吊具进行夹持以对吊具700的惯性进行缓冲。当吊具700的惯性消失后，夹持机构300锁紧吊具700，避免吊具700坠落。
36.当需要吊具700复位时，带动吊具700上移从而推动夹持机构300移动。夹持机构300移动时带动锁止机构400联动。当吊具700与夹持机构300分离后，利用锁止件500插入锁止孔423内，将锁止机构400固定在夹持机构 300上。因为锁止机构400与夹持机构300是联动，当锁止机构400固定不动时，夹持机构300固定不动，此时保持夹持机构300处于对吊具700非锁紧状态，吊具700可以自由上下移动，带动吊具700向远离小车的一侧移动。当吊具700与夹持机构300脱离时，再将锁止件500取下。夹持机构300和锁止机构400自动复位，以此快速完成掉吊具700的复位，节省吊具700复位花费的时间，提高整体的工作效率。
37.参照图1所示，在本技术一些实施例中，连接支座100和夹持机构300 均设置两个，两个连接支座100相对设置，两个夹持机构300也相对设置，避让间隙302位于两个夹持机构300之间。
38.在对吊具700的惯性进行缓冲时，吊具700从避让间隙302冲入，两个夹持机构300从而同时对吊具700的惯性进行缓冲，提高缓冲效果，有效停止吊具700的起升。
39.图3所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的剖面结构示意图。图 4所示为本技术一些实施例中防冲顶坠落装置的正面示意图。参照图3和图 4所示。锁止机构400包括联动杆410和锁止盘420。锁止盘420支撑于夹持机构300上。锁止盘420开设有滑移孔421、让位孔422以及锁止孔423，让位孔422与避让间隙302相对设置。联动杆410穿过滑移孔421与夹持机构300连接，联动杆410与夹持机构300连接方式可以是可拆卸连接方式或者固定连接，例如将联动杆410焊接在夹持机构300上，联动杆410以在随夹持机构300联动的过程中驱动锁止盘转动。
40.当夹持机构300对吊具700的惯性缓冲时，夹持机构300带动联动杆 410同步移动，联动杆410在移动时就会挤压滑移孔421的孔壁，从而顺利带动锁止盘420转动。
41.而当吊具700继续移动时，夹持机构300与吊具700接触而继续发生伸缩滑动，此时避让间隙302逐渐打开以分离夹持机构300和吊具700，随着夹持机构300的移动，锁止盘420在联动杆410带动下转动，此时再利用锁止件500插入锁止孔423内，来将锁止盘420和夹持机构300固定，从而固定夹持机构300的移动。
42.图5所示为申请一些实施例中滑移孔和锁止盘的结构示意图。参照图5 所示，滑移孔421采用腰型孔，滑移孔421的孔壁与联动杆410相贴合。以此当联动杆410移动时，联动杆410挤压滑移孔421的孔壁，从而带动锁止盘420转动，锁止盘420从而与夹持机构300的移动而转动。
43.参照图4所示，在本技术一些实施例中，锁止机构400还包括限位螺母 411。联动杆410位于锁止盘420上方的部分具有螺纹段，限位螺母411与螺纹段配合。限位螺母411限制了锁止盘420的移动范围，减少锁止盘420 与联动杆410脱离的可能性；同时限位螺母411与锁止盘420之间存在间隙，吊具700穿过避让间隙302而与锁止盘420接触时，锁止盘420在吊具700 的带动下转动，以此进一步减少吊具700损坏锁止盘420的可能性。
44.参照图5所示，锁止件500可以为锁止轴510。锁止轴510可以插入锁止孔423内，锁止轴510远离锁止孔423的一端固定设置。当需要固定锁止盘420时，将锁止轴510插入锁止孔423内。由于锁止轴510的一端固定设置，锁止轴510与锁止孔423的孔壁抵接，从而限制锁止盘420的转动，当锁止盘420固定时，联动杆410和滑移孔421配合，联动杆410也无法移动，联动杆410与夹持件320固定连接的，从而顺利限制夹持件320的伸缩滑动。
45.在本技术一些实施例中，锁止轴510的固定可以包括两种方式。一种为锁止轴510的一端插设在小车上，将锁止轴510与小车固定，以实现锁止轴 510一端的固定。另一种为在夹持机构300上开设与锁止孔423对应的固定孔，锁止轴510插入锁止孔423的一端，穿过锁止盘420而插入固定孔内，以实现锁止轴510一端的固定。
46.参照图3所示，在本技术一些实施例中，夹持机构300包括支撑架310、夹持件320以及弹性件330，支撑架310与所述连接支座100围合出夹持腔 311。夹持件320部分地设置在夹持腔311内，比如滑动连接。其中，联动杆410固定在夹持件320上。弹性件330的一端与夹持件320抵接，弹性件 330的另一端与连接支座100抵接。
47.在对吊具700的惯性进行缓冲时，吊具700与夹持件320滑动配合，夹持件320受到吊具700的挤压而在夹持腔311内滑动，夹持件320在滑移时挤压弹性件330产生形变，以此顺利对吊具700的惯性进行缓冲。
48.参照图3所示，在本技术一些实施例中，夹持件320可以为缓冲杆，缓冲杆沿水平方向延伸，缓冲杆远离弹性件330的一端伸出夹持腔311。弹性件330可以为弹簧，弹簧的一端与缓冲杆位于夹持腔311内的一端固定连接，弹簧的另一端与连接支座100的侧面固定连接。
49.参照图3和图4所示，在本技术一些实施例中，防冲顶坠落装置还包括：连接基板600、折弯限位板610以及缓冲板620。连接基板600设置在连接支座100远离小车的一侧，连接基板600沿连接支座100的厚度方向延伸，连接基板600上具有供冲击组件200穿过的通孔601，通孔601与让位孔422 相对设置，且避让间隙302位于通孔601与让位孔422之间。连接基板600 可以与连接支座100焊接。折弯限位板610焊接在连接基板600上，缓冲板 620的顶壁与连接基板600的底边固定连接。
50.其中，折弯限位板610和缓冲板620均设置两个，两个折弯限位板610 相对设置，两个缓冲板620相对设置，且两个缓冲板620位于两个折弯限位板610之间。两个折弯限位板610和两个缓冲板620围合出对吊具700限位的限位空腔630，通孔与限位空腔630连通。
51.在吊具700起升时，吊具700靠近小车后会进入限位空腔630内，冲击组件200穿过通孔与夹持机构300接触，两个折弯限位板610和两个缓冲板 620配合限制吊具700的移动范围，以此减少吊具700在靠近小车后发生晃动的可能性。
52.在本技术一些实施例中，防冲顶坠落装置还包括筋板640，筋板640的一侧与缓冲板620固定连接，筋板640的另一侧与连接基板600连接。筋板 640可以加强缓冲板620的连接强度，从而提高缓冲板620的抗冲击能力。
53.示例性吊具小车
54.图6所示为本技术一些实施例中冲击组件的结构示意图。图7所示为本技术一些实施例中吊具小车的结构示意图。参照图6和图7所示，该吊具小车包括车架800、上述任一实施例中所描述的防冲顶坠落装置900、吊具700 以及冲击组件200。防冲顶坠落装置900设置在车架800上，吊具700设置在车架上，设置在吊具700上，冲击组件200与防冲顶坠落装置900配合来缓冲吊具700的惯性并锁紧吊具700。
55.在吊具700起升过程中，当吊具700靠近车架800仍具有较大惯性时，防冲顶坠落装置900与冲击组件200配合对吊具700的惯性进行缓冲并锁紧吊具700，防止吊具700下坠。当吊具700没有损坏时，可以通过简单的手动操作解除防冲顶坠落装置900对吊具700的锁紧，
从而快速完成吊具700 的复位。
56.由于上述的吊具小车设有上述的防冲顶坠落装置，因而上述的吊具小车具有上述的防冲顶坠落装置的全部技术效果，在此不在赘述。
57.参照图4和图6所示，冲击组件200包括连接杆210和冲击台220。连接杆210设置在吊具700上。连接杆210可以与吊具700焊接或者通过螺栓连接。冲击台220设置在连接杆210靠近小车的一端，冲击台220远离连接杆210的一端具有冲击弧面221，夹持件320远离弹簧的一端具有与冲击弧面221滑动配合的缓冲弧面322。
58.在吊具700起升时，带动连接杆210和冲击台220同步移动，当缓冲弧面322与冲击弧面221接触后，冲击台220会挤压夹持件320以推动夹持件 320伸缩滑动，夹持件320从而顺利挤压弹性件330，以此顺利对吊具700 的惯性进行缓冲。
59.当冲击台220冲过避让间隙302后，弹性件330自动复位而推动夹持件 320复位，冲击台220的底壁与夹持件320的顶壁贴合以限制冲击台220的下降，而连接杆210与冲击台220固定连接，当冲击台220无法下降时，连接杆210也无法下降，吊具700从而在连接杆210的限定下也无法下降，以此顺利降低吊具700下坠的可能性。
60.在本技术一些实施例中，连接杆210与吊具700可拆卸连接。以此方便连接杆210的更换。
61.示例性塔式起重设备
62.该塔式起重设备包括上述任一实施例中的吊具小车。
63.在利用该吊具小车吊运物体时，可以通过该吊具小车来实现吊具700的防冲顶、防坠落以及快速复位。
64.由于上述的塔式起重设备设有上述的吊具小车，因而上述的塔式起重设备具有上述的吊具小车的全部技术效果，在此不在赘述。
65.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。