一种割胶用胶杯架全自动成型机的制作方法

一种割胶用胶杯架全自动成型机
【技术领域】
1.本实用新型涉及橡胶种植技术领域，特别涉及一种割胶用胶杯架全自动成型机。


背景技术：

2.天然橡胶不仅优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，而且经过适当处理后还具有耐油、耐酸、耐碱、耐热、耐寒、耐压、耐磨等宝贵性质，所以橡胶具有广泛的用途，而各种天然橡胶产品的原材料全部都要依赖于橡胶树产生的胶乳。
3.实际乳胶生产是通过割胶刀割去橡胶树的部分树皮或者刺破树皮，使胶乳流出，然后使用通过胶杯架固定在橡胶树杆上的胶杯进行收集，所用的胶杯架通常是用8-12号镀锌铁丝做成的具有一圆环形承托圈和与圆环形承托圈连接的两对称圆弧状固定脚，且两圆弧状固定脚的自由端均向内弯折形成勾折部。
4.但是目前很多地方的胶杯架都是用户手工掰折成型，不仅速度、手痛人累、效率极低，而且所制作得到的胶杯架形状不美观、稳定性差。虽然也有些专门用于制作胶杯架的机器，但是大多为半自动状态，需要多个机器配合完成，效率低，同时还有些机器体积过于庞大，且产量低、使用成本高。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种割胶用胶杯架全自动成型机，该割胶用胶杯架全自动成型机不仅体积适中、易于安装操作，而且整个制作过程全自动，10s 之内即可完成一个胶杯架的加工成型，胶杯架成型速度快，生产效率高，且制作得到的胶杯架外形美观、使用稳定性高。
6.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种割胶用胶杯架全自动成型机，包括成型装置和控制装置，所述成型装置包括机架、设于所述机架左部上的调直机构以及设于所述机架右部上的定长切断机构和胶杯架成型机构，所述调直机构、所述定长切断机构和所述胶杯架成型机构均与所述控制装置连接；所述调直机构用于对铁丝进行挤压调直,并将调直后的铁丝传送至所述定长切断机构，所述定长切断机构用于将铁丝切成固定长度的铁丝段，并将切好的铁丝段传送至所述胶杯架成型机构，所述胶杯架成型机构用于将铁丝段加工成胶杯架；所述胶杯架成型机构包括接料机构、承托圈成型机构、固定脚成型机构和脱件机构，所述接料机构位于所述定长切断机构的正下方，其用于承接所述定长切断机构传送的铁丝段，所述承托圈成型机构位于所述接料机构的前侧，其用于将铁丝段的中段弯折成圆环形的承托圈，所述固定脚成型机构位于所述承托圈成型机构的后侧，其用于将铁丝段的左右两段交叉打结以形成闭合的承托圈，同时用于将铁丝段的左右两段弯折呈对称的圆弧形固定脚以及将固定脚的端部向内弯折形成勾折部，所述脱件机构位于所述承托圈成型机构的上方，用于将成型后的胶杯架从所述承托圈成型机构中脱除。
8.进一步的，所述接料机构包括均安装在所述机架上的两个传送轮、传送轮驱动件
和接料传感器；两个所述传送轮沿所述机架的长度方向间隔设置，且所述传送轮位于所述定长切断机构的正下方，用于承接从所述定长切断机构中传送的铁丝段；所述接料传感器位于所述传送轮的右侧，两个所述传送轮和所述接料传感器位于同一水平线上且该水平线平行于铁丝段的传送方向；所述传送轮驱动件和所述接料传感器均与所述控制装置连接，所述传送轮驱动件用于为两个所述传送轮提供动力以带动铁丝段向右水平传送，所述接料传感器用于感应铁丝段右端的位置并将感应到的到料信号发送给所述控制装置。
9.更进一步的，所述承托圈成型机构包括圆柱形芯模、安装支座、顶出件和圆环夹件，所述芯模悬挂安装于所述机架上，所述芯模位于两个所述传送轮之间且所述传送轮最高点所在的水平面位于所述芯模顶面和底面所在的水平面之间；所述安装支座安装于所述机架上且位于所述芯模的正前侧，所述顶出件包括顶板和顶出气缸，所述顶出气缸安装在所述安装支座上，所述顶出气缸与所述控制装置连接，且所述顶出气缸的活塞杆与所述顶板的前端连接，在所述顶出气缸的驱动下，所述顶板能够水平向后将所述传送轮上的铁丝段顶出至铁丝段中部与所述芯模后侧抵接固定；所述圆环夹件包括两块呈半圆弧形的第一夹板和两个第一夹板推动气缸，两块所述第一夹板的一端均与所述安装支座可转动连接，且所述顶板位于两块所述第一夹板与所述安装支座的连接端之间，两个所述第一夹板推动气缸安装于所述机架上且位于所述安装支座的前侧，两个所述第一夹板推动气缸均与所述控制装置连接，且两个所述第一夹板推动气缸的活塞杆分别与两块所述第一夹板的外侧铰接，在两个所述第一夹板推动气缸的驱动下，两块所述第一夹板可同步向后相向转动合并成刚好套接在所述芯模外的圆环，以将位于其后侧的铁丝段中段夹设呈与所述芯模适配的圆环形承托圈且铁丝段延伸出所述芯模外的左右两段呈左右交叉的状态。
10.更进一步的，所述芯模的底面设有接料杆，所述接料杆的上端与所述芯模的底面连接，所述接料杆的下端朝向前侧延伸，且所述接料杆呈上下两端均向中部平滑凹陷的弧形状。
11.更进一步的，所述固定脚成型机构包括摆臂、摆臂气缸、打结件、圆弧夹件和折勾件，所述摆臂的一端与所述机架的后侧铰接，所述摆臂气缸安装在所述机架的后侧上且其活塞杆与所述摆臂铰接；
12.所述打结件包括打结气缸、打结齿条、打结轴和成型件，所述打结气缸安装于所述摆臂上，所述打结气缸的活塞杆与所述打结齿条连接，所述打结轴的后端固定套接有打结齿轮，所述打结齿轮与所述打结齿条啮合，所述打结轴的轴身上套接有打结支承导套，所述打结支承导套与所述摆臂的自由端连接；所述成型件包括圆形圈，所述圆形圈的后部向内凹陷形成折勾凹槽，所述折勾凹槽呈等腰梯形，所述打结轴的前端与所述折勾凹槽的中部连接，所述圆形圈前部的外侧连接有打结块，所述打结块背面的中部与所述圆形圈固定连接，所述打结块的正面沿其长度方向开设有卡缝，所述卡缝贯穿所述打结块的左右两端面并延伸至所述打结块的背面；在所述摆臂气缸的驱动下，所述摆臂可转动至所述打结块与所述芯模的后侧表面抵接而使得铁丝段左右两段的交叉部嵌设于所述卡缝内，在所述打结气缸的驱动下，所述打结轴连同所述成型件可转动半周而使得铁丝段左右两端的交叉部形成交叉打结；
13.所述圆弧夹件包括升降气缸、升降板和圆弧夹件，所述升降气缸竖直安装在所述机架上且位于所述芯模的上方，所述升降气缸的活塞杆与所述升降板的底面连接，所述圆
弧夹件包括两块呈圆弧形的第二夹板、两个第二夹板推动气缸和两根夹柱，两个所述第二夹板推动气缸均安装在所述升降板的顶面上，两根所述夹柱的下端均通过第二夹板推动臂分别与两块所述第二夹板的外侧连接，两根所述夹柱的上端均贯穿所述升降板并与夹柱推动臂固定连接，两根所述夹柱推动臂的自由端分别与两个所述第二夹板推动气缸的活塞杆铰接；在所述升降气缸的驱动下，所述升降板可带动两根所述夹柱同步下降至两个所述第二夹板刚好与所述芯模位于同一水平面上，在两个所述第二夹板推动气缸的驱动下，两块所述第二夹板可相向同步转动至分别贴合在所述圆形圈左右两侧的圆弧部分表面，从而将位于其后侧的铁丝段左右两段夹设形成对称的两个圆弧形固定脚；
14.所述折勾件包括折勾气缸和折勾框架，所述折勾气缸和所述折勾框架均安装于所述摆臂上，所述折勾框架位于所述摆臂的自由端并位于所述打结支承导套的正前方，所述折勾框架的前后两侧开口，所述折勾框架内可转动安装有两个折勾齿轮，两个所述折勾齿轮并排设置且相互啮合，其中一个所述折勾齿轮顶面的中部固定连接有折勾推动臂，所述折勾推动臂的自由端从所述折勾框架的后侧开口伸出并与所述折勾气缸的活塞杆铰接，两个所述折勾齿轮的底面均连接有一折勾块，所述打结轴的轴身从两个所述折勾块之间穿出且两块所述折勾块以所述打结轴为轴对称；所述折勾块呈v形，且所述折勾块的汇合端与所述折勾齿轮连接，所述折勾块的两个分支端分别为抵接臂和折弯臂，所述抵接臂和所述折弯臂均位于所述折勾框架的正面开口处，且两块所述折弯臂位于两块所述抵接臂的外侧；在所述折勾气缸的驱动下，所述折勾齿轮啮合转动带动两块所述折勾块自外向内同步相向转动，使得位于所述折勾凹槽外的两块所述折弯臂将固定脚的两端部自所述折勾凹槽的端部向内弯折形成勾折部从而完成胶杯架的成型；
15.所述摆臂气缸、所述打结气缸、所述升降气缸、两个所述第二夹板推动气缸和所述折勾气缸均与所述控制装置连接。
16.更进一步的，所述脱件机构包括脱件气缸和脱件爪，所述脱件气缸安装于所述机架上并位于所述芯模的正上方，所述脱件气缸与所述控制装置连接，所述脱件气缸的活塞杆与所述脱件爪连接，所述脱件爪的两个端部分别位于所述芯模的相对两侧上，在所述脱件气缸的驱动下，所述脱件爪贴合所述芯模的外侧面水平向下移动以将所述圆环形承托圈从所述芯模表面向下推出脱落。
17.进一步的，所述调直机构包括调直组件和调直驱动件，所述调直组件包括调直框架、均设于所述调直框架内的第一调直辊组和第二调直辊组以及分别设于所述调直框架左右两外侧的第一连接轴和第二连接轴，所述调直框架通过所述第一连接轴和所述第二连接轴可转动的安装在所述机架上；所述第一调直辊组和所述第二调直辊组分别包括若干个第一滚轮和若干个第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别可转动的连接在所述调直框架的上下两侧上；所述第一连接轴开设有入料通孔，所述第二连接轴开设有出料通孔，所述入料通孔、所述第一滚轮和所述第二滚轮的间隙以及所述出料通孔位于同一水平线上且该水平线平行于铁丝的进料方向，铁丝依次穿过所述入料通孔、所述第一滚轮和所述第二滚轮的间隙以及所述出料通孔后进入所述定长切断机构；所述调直驱动件与所述控制装置以及所述第一连接轴或所述第二连接轴连接，所述调直驱动件用于驱动所述调直框架进行转动，以使得所述第一滚轮和所述第二滚轮对铁丝进行挤压调直并通过摩擦将调直后的铁丝向右水平传送至所述定长切断机构。
18.进一步的，所述定长切断机构包括沿所述机架的长度方向从左到右依次设置的切断组件和长度测量输送组件；所述切断组件包括切刀和切断气缸，所述切刀的后端与所述机架的后侧可转动连接，所述切断气缸竖直安装于所述机架上且位于所述切刀的正前方，所述切断气缸的活塞杆与所述切刀的前端铰接，在所述切断气缸的驱动下，所述切刀的前端可相对所述切刀的后端上下运动；所述长度测量输送组件包括两块挂板、导料管、出料驱动气缸和定长传感器，两块所述挂板间隔并对称的悬挂安装于所述机架上，所述挂板悬空的下部开设有一与所述导料管适配的穿孔，所述挂板的下端开设有一缺口，所述缺口与所述穿孔一体连通；所述导料管的左右两端分别套接于左右两个所述穿孔中而挂载于所述挂板上，且所述导料管位于所述接料机构的正上方，所述导料管管壁沿其长度方向开设有出料口，且所述出料口贯穿所述导料管的左右两端，所述导料管的管壁上连接有一出料推动臂；所述出料驱动气缸竖直安装于所述机架上且位于所述出料推动臂的前侧，所述出料驱动气缸的活塞杆与所述出料推动臂的自由端铰接；所述定长传感器也悬挂安装于所述机架上，且所述定长传感器对应位于所述导料管的右端端口处；所述切断气缸、所述出料驱动气缸和所述定长传感器均与所述控制装置连接，所述定长传感器用于感应铁丝右端的位置，并将感应到的定长信号发送至所述控制装置，所述控制装置接收到定长信号后，先控制所述切断气缸驱动所述切刀将铁丝切断成长度固定的铁丝段，再控制所述出料驱动气缸驱动所述导料管转动至所述出料口和所述缺口对齐连通，铁丝段从所述导料管中掉落至所述接料机构上。
19.进一步的，所述一种胶杯架全自动成型机还包括铁丝卷放置架，所述铁丝卷放置架包括底座，所述底座上连接有支撑杆，所述支撑杆上端连接有放置件；所述放置件包括支撑台，所述支撑台顶面的中部连接有呈圆柱形或圆台形的套接体，所述支撑台底面的中部可转动套接在所述支撑杆的上端，铁丝卷套放在所述套接体上，铁丝卷的头端穿过所述调直机构后进入所述定长切断机构。
20.由于使用了本实用新型的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
21.1.本实用新型采用预先写入程序的控制装置有序地控制各个驱动件或气缸，按成型顺序推动各个成型器件，先将盘形成捆的镀锌铁丝条调制成统一的直度并按规定切断成长度固定的铁丝段，再将铁丝段经过中段弯曲成圆环形承托圈、交叉打结闭合、左右两段弯曲成圆弧形固定脚以及固定脚端部向内勾折，整个加工成型过程全自动化，10s之内即可完成一个胶杯架的加工成型，胶杯架成型速度快，生产效率高，且最终得到的胶杯架出形状美观一致、使用稳定性高。
22.2.本实用新型根据各成型环节的位置、作用力的大小选用不同型号的气缸来推动各个成型器件，易于安装排布，同时，适当利用齿条齿轮啮合传动，以缩小和取代一些转动和摆动机构的庞大结构以及特殊气缸的使用，使得成型机整体结构紧凑且合理，体积小，易于使用。
【附图说明】
23.图1是本实用新型割胶用胶杯架全自动成型机的结构示意图。
24.图2是本实用新型成型装置的结构示意图。
25.图3-图5均是图1的局部放大图。
26.图6是本实用新型成型装置另一视角的结构示意图。
27.图7-图9均是图6的局部放大图。
28.图10是本实用新型铁丝放置架的结构示意图。
29.图11是本实用新型长度测量输送组件的左视图。
30.图12是图11另一状态的示意图。
31.图13和图14是本实用新型折勾件的不同状态图。
32.图15是本实用新型脱件机构与芯膜连接结构的正视图。
33.图16是本实用新型胶杯架的结构示意图。
34.图中主要元件符号说明如下：
35.图中，100-成型装置，1-机架，2-调直机构，21-调直框架，211-第一连接轴，2111-入料通孔，212-第二连接轴，2121-出料通孔，22-第一滚轮，23-第二滚轮，24-滚轮支架，25
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螺栓，26-调直从动皮带轮，27-皮带，3-切断组件，31-切断气缸，32-切刀，4-长度测量输送组件，41-挂板，411-缺口，42-导料管，421-出料推动臂，422-出料口，43-出料驱动气缸， 44-定长传感器，5-接料机构，51-传送轮，52-接料传感器，53-蜗轮减速电机，531-传送从动皮带轮，532-主动链轮，54-从动链轮，55-链条，6-承托圈成型机构，61-芯模，62-安装支座，63-顶出气缸，64-顶板，65-第一夹板，66-第一夹板推动气缸，7-固定脚成型机构， 71-摆臂，72-摆臂气缸，73-打结件，731-打结气缸，732-打结齿条，733-打结轴，734-打结齿轮，735-打结支承导套，736-成型件，7361-圆形圈，7362-折勾凹槽，7363-打结块，7364
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卡缝，74-折勾块，741-折勾框架，742-折勾气缸，743-折勾齿轮，744-折勾推动臂，745
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折勾块，7451-抵接臂，7452-折弯臂，75-圆弧夹件，751-升降板，752-第二夹板，735-夹柱， 754-第二夹板推动气缸，755-夹柱推动臂，756-夹柱支承导套，757-第二夹板推动臂，8-接料杆，9-脱件机构，91-脱件气缸，92-脱件爪，200-控制装置，300-铁丝放置架，3001-底座， 3002-支撑杆，3003-支撑台，3004-套接体，400-胶杯架，4001-承托圈，4002-固定脚，4003
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勾折部。
36.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
【具体实施方式】
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.如图1、图2、图6和图16所示，在本实用新型一较佳实施例中，一种割胶用胶杯架全自动成型机，包括成型装置100和控制装置200，所述控制装置200内设有预先写好程序的 plc控制器，所述控制装置200上设有开始按钮和停止按钮，所述控制装置200通过外接电源供电；所述成型装置100包括机架1、设于所述机架1左部上的调直机构2以及设于所述机架1右部上的定长切断机构和胶杯架成型机构，所述调直机构2、所述定长切断机构和所述胶杯架成型机构均与所述plc控制器连接，所述控制装置200根据预先写好的程序，按成型顺序推动各个机构运作，使经调直按规定长度切断的铁丝段完成一系列成型加工，最终产出所需质量的胶杯架400。
39.继续参阅图3，所述调直机构2用于对铁丝进行挤压调直并将调直后的铁丝传送至
所述定长切断机构，其包括调直组件和调直驱动件，所述调直组件包括调直框架21，所述调直框架21左右两外侧的中部分别固定连接有第一连接轴211和第二连接轴212，所述调直框架21 通过所述第一连接轴211和所述第二连接轴212可转动的架设安装在所述机架1上，所述第一连接轴211的轴中心开设有入料通孔2111、所述第二连接轴212的轴中心开设有出料通孔 2121；所述调直框架21内设有第一调直辊组和第二调直辊组，所述第一调直辊组和所述第二调直辊组分别包括若干个第一滚轮22和若干个第二滚轮23，所述第一滚轮22和所述第二滚轮23的圆周面均呈两端向中部径向平滑收缩的腰柱体，若干所述第一滚轮22和若干所述第二滚轮23分别通过滚轮支架24可转动且等间距的安装在所述调直框架21的上下两侧上，所述滚轮支架24通过螺栓25安装在所述调直框架21的上下两侧上，所述第一滚轮22和所述第二滚轮23均与所述调直框架21的长度方向呈40-50
°
的夹角，且所述第一滚轮和所述第二滚轮倾斜的方向相反，同时，相邻两个所述第一滚轮22的间距和相邻两个所述第二滚轮 23的间距相等，且所述第一滚轮22和所述第二滚轮23错位设置，所述入料通孔2111、所述第一滚轮22和所述第二滚轮23腰部之间形成的纵贯线以及所述出料通孔2121位于同一水平线上且该水平线平行于铁丝的进料方向；所述调直驱动件与所述控制装置200以及所述第二连接轴212连接，用于驱动所述调直框架21进行转动。在所述调直机构运作时，铁丝依次穿过所述入料通孔2111、所述第一滚轮22和所述第二滚轮23腰部之间形成的纵贯线以及所述出料通孔2121后进入所述定长切断机构，在所述调直驱动件的驱动下，所述调直框架21转动，铁丝不转，所述第一滚轮22和所述第二滚轮23与铁丝摩擦接触被动转动，此时，铁丝被挤压调制成统一的直度，直度调节可通过调节螺柱的拧进程度改变所述第一滚轮22和所述第二滚轮23对铁丝的压紧程度从而获得最佳铁丝直度，同时，由于滚轮与所述调直框架21 轴线互成夹角，使得滚轮在转动调直的同时将铁丝向右侧传送至所述定长切断机构。
40.继续参阅图4，所述定长切断机构用于将铁丝切成固定长度的铁丝段，并将切好的铁丝段传送至所述胶杯架成型机构，其包括沿铁丝传送方向从左到右依次设置的切断组件3和长度测量输送组件4。所述切断组件3包括切刀32和切断气缸31，所述切刀32的后端与所述机架1的后侧可转动连接，所述切断气缸31竖直安装于所述机架1上且位于所述切刀32的正前下方，所述切断气缸31的活塞杆与所述切刀32的前端铰接，为了使得所述切刀32更好的切断铁丝，所述切刀32通过切刀安装板(图中未标示)安装在所述机架1上，所述切刀安装板平行于所述机架1的宽度方向且所述切刀安装板的后端与所述机架1的后端固定连接，所述切刀安装板的前部连接有l形的切刀限位板(图中未画出)，所述切刀限位板和所述切刀安装板围绕形成u形的限位槽，以防止切刀晃动，所述切刀32的后端与所述切刀安装板的后端可转动连接，所述切刀安装板对应于所述出料通孔2121的位置开设有导出孔(图中未标示)，所述切刀32刀口紧贴在所述导出孔的上端，从所述调直机构2传送过来的铁丝穿过所述导出孔以后进入所述长度测量输送组件4。在所述切断气缸31的驱动下，所述切刀32的前端可以所述切刀32的后端为轴上下运动以切断铁丝。
41.继续参阅图11，所述长度测量输送组件4包括两块挂板41、导料管42、出料驱动气缸 43和定长传感器44。两块所述挂板41间隔并对称的安装于所述机架1上，且所述挂板41的下部悬空，所述挂板41悬空的下部开设有一与所述导料管42适配的穿孔，所述挂板41的下端开设有一缺口411，所述缺口411与所述穿孔沿竖直方向一体连通；所述导料管42的左
右两端分别套接于左右两个所述穿孔中而挂载于所述挂板41上，所述导料管42沿其长度方向开设有出料口422，且所述出料口422贯穿所述导料管42的左右两端，所述导料管42的管壁上连接有一出料推动臂421；所述出料驱动气缸43竖直安装于所述机架1上且位于所述出料推动臂的正前下方，所述出料驱动气缸43的活塞杆与所述出料推动臂421的自由端铰接；所述定长传感器44也悬挂安装于所述机架1上，且所述定长传感器44对应位于所述导料管 42的右端端口处。
42.所述切断气缸31、所述出料驱动气缸43和所述定长传感器44均与所述控制装置200连接，所述定长传感器44用于感应铁丝右端的位置，并将感应到的定长信号发送至所述控制装置200，所述控制装置200接收到定长信号后，控制所述切断气缸31驱动所述切刀32将铁丝切断成长度固定的铁丝段，同时控制所述出料驱动气缸43驱动所述导料管42转动至所述出料口422和所述缺口411对齐导通(如图12所示)，铁丝段即可从所述导料管42中掉落至所述胶杯架成型机构上。
43.为了使得所述定长传感器的感应更准确，所述定长传感器44包括传感安装板、触碰板和霍尔接近开关，所述传感安装板悬挂安装于所述机架1上并位于所述导料管42的右侧，所述触碰板的上端与所述传感安装板铰接，所述触碰板的板面刚好封堵住所述导料管42的右端端口，且所述触碰板可受力朝向右侧打开，所述霍尔接近开关安装于所述传感安装板上并位于所述触碰板的右侧，所述接近传感器与所述控制装置200连接，当所述触碰板受向右侧水平移动的铁丝推动打开至靠近所述霍尔接近开关时，所述霍尔接近开关向所述控制装置200发送定长信号。
44.所述胶杯架成型机构用于将铁丝段加工成胶杯架，其包括接料机构5、承托圈成型机构6、固定脚成型机构7和脱件机构9。
45.所述接料机构5位于所述定长切断机构的正下方，用于承接所述定长切断机构掉落的铁丝段，其包括均安装在所述机架1上的两个传送轮21、传送轮驱动件和接料传感器52；两个所述传送轮51沿所述机架1的长度方向间隔设置，且所述传送轮51位于所述导料管42的正下方，用于承接从所述导料管42中掉落的铁丝段；所述接料传感器52具体采用霍尔接近开关，其位于所述传送轮51的右侧，两个所述传送轮51和所述接料传感器52位于同一水平线上且该水平线平行于铁丝段的传送方向；所述传送轮驱动件和所述接料传感器52均与所述控制装置200连接，所述传送轮驱动件用于为两个所述传送轮51提供动力以带动铁丝段向右水平传送，所述接料传感器52用于感应铁丝段右端的位置并将感应到的到料信号发送给所述控制装置200。
46.所述承托圈成型机构6用于将铁丝段的中段弯折成圆环形的承托圈4001，其包括圆柱形芯模61、安装支座62、顶出件和圆环夹件。所述芯模61悬挂安装于所述机架1上，所述芯模61位于两个所述传送轮51之间，且两个所述传送轮51最高点所在的水平面位于所述芯模 61顶面和底面所在的水平面之间；所述安装支座62安装于所述机架1上且位于所述芯模61 的正前侧，所述顶出件包括顶板64和顶出气缸63，所述顶出气缸63安装在所述安装支座63 上，所述顶出气缸63与所述控制装置200连接，且所述顶出气缸63的活塞杆与所述顶板64 的前端连接，在所述顶出气缸63的驱动下，所述顶板64能够水平向后将所述传送轮51上的铁丝段顶出至铁丝段中部与所述芯模61后侧外表面抵接固定；所述圆环夹件包括两块呈半圆弧形的第一夹板65和两个第一夹板推动气缸66，两块所述第一夹板65的一端均与所述
安装支座62可转动连接，且所述顶板64位于两块所述第一夹板65与所述安装支座62的连接端之间，两个所述第一夹板推动气缸66安装于所述机架1上且位于所述安装支座62的前侧，两个所述第一夹板推动气缸66均与所述控制装置200连接，且两个所述第一夹板推动气缸 66的活塞杆分别与两块所述第一夹板65的外侧铰接，在两个所述第一夹板推动气缸66的驱动下，两块所述第一夹板65可同步向后相向转动合并成刚好套接在所述芯模61外的圆环，以将位于其后侧的铁丝段中段夹设呈与所述芯模61适配的圆环形承托圈4001且铁丝段延伸出所述芯模61外的左右两段呈左右交叉的状态。
47.所述固定脚成型机构7位于所述承托圈成型机构6的后侧，用于将铁丝段延伸出所述芯模61外的左右两段交叉打结以形成闭合的承托圈4001，同时用于将铁丝段的左右两段弯折呈对称的圆弧形固定脚4002以及将固定脚4002的端部向内弯折形成勾折部4003。
48.所述固定脚成型机构包括摆臂71、摆臂气缸72、打结件73、圆弧夹件75和折勾块74，所述摆臂71的一端与所述机架1的后侧铰接，所述摆臂气缸72安装在所述机架1的后侧上，所述摆臂气缸72与所述控制装置200连接且其活塞杆与所述摆臂71铰接。
49.继续参阅图5和图7，所述打结件包括打结气缸731、打结齿条732、打结轴733和成型件736，所述打结气缸731安装于所述摆臂71上，所述打结气缸731与所述控制装置200连接且所述打结气缸731的活塞杆与所述打结齿条732的一端连接。所述打结轴733的后端固定套接有打结齿轮734，所述打结齿轮734与所述打结齿条732啮合，所述打结轴733的轴身上套接有打结支承导套735，所述打结支承导套735与所述摆臂71连接。所述成型件736 包括圆形圈7361，所述圆形圈7361的后部向内凹陷形成折勾凹槽7362，所述折勾凹槽7362 呈等腰梯形，且等腰梯形的底边位于后侧，所述打结轴733的前端与所述折勾凹槽7362的中部连接，具体的连接结构可为：所述折勾凹槽7362的中部开设有穿孔，所述圆形圈7361前部的内侧面连接有与所述穿孔对应的套筒，所述打结轴733的前端依次穿过所述穿孔后套接于所述套筒内；所述圆形圈7361前部的外侧连接有打结块7363，所述打结块7363呈方形，所述打结块7363背面的中部与所述圆形圈7361固定连接，所述打结块7363的正面沿其长度方向开设有卡缝7364，所述卡缝7364贯穿所述打结块的左右两端面并延伸至所述打结块7363 的背面。在所述摆臂气缸72的驱动下，所述摆臂71可转动至所述打结块7363与所述芯模 61的后侧外表面抵接而使得铁丝段延伸出所述芯模61外的左右两段的交叉部嵌设于所述卡缝7364内，在所述打结气缸731的驱动下，所述打结轴733连同所述成型件736可转动半周而使得铁丝段左右两端的交叉部形成交叉打结。
50.继续参阅图8，所述圆弧夹件75包括升降气缸(图中未显示)、升降板751和圆弧夹件，所述升降气缸竖直安装在所述机架1上且位于所述芯模61的上方，所述升降气缸与所述控制装置200连接且所述升降气缸的活塞杆与所述升降板751的底面连接，所述圆弧夹件包括两块呈圆弧形的第二夹板752、两个第二夹板推动气缸754和两根夹柱753，两个所述第二夹板推动气缸754均安装在所述升降板751的顶面上并均与所述控制装置200连接，两根所述夹柱753的下端均通过第二夹板推动臂757分别与两块所述第二夹板752的外侧连接，两根所述夹柱753的上端均贯穿所述升降板751并与夹柱推动臂755固定连接，两根所述夹柱推动臂755的自由端分别与两个所述第二夹板推动气缸754的活塞杆铰接，为了使得所述夹柱753 的转动更稳定，所述夹柱753上套接有夹柱支承导套756，所述夹柱支承导套756与所述机架1连接。在所述升降气缸的驱动下，所述升降板751可带动两根所述夹柱753同步下降
至两个所述第二夹板752刚好与所述芯模61位于同一水平面上，在两个所述第二夹板推动气缸 754的驱动下，两根所述夹柱753转动，带动两块所述第二夹板752相向同步转动至分别刚好贴合在所述圆形圈7361左右两侧的圆弧部分表面，从而将位于其后侧的铁丝段左右两段夹设形成对称的两个圆弧形固定脚4002。
51.继续参阅图13和图14，所述折勾块74包括折勾气缸742和折勾框架741，所述折勾气缸742和所述折勾框架741均安装于所述摆臂71上，所述折勾气缸742与所述控制装置200 连接，所述折勾框架741位于所述摆臂71的自由端上并位于所述打结支承导套735的正前方，所述折勾框架741的前后两侧开口，所述折勾框架741内可转动安装有两个折勾齿轮743，两个所述折勾齿轮743并排设置且相互啮合，其中一个所述折勾齿轮743顶面的中部连接有折勾推动臂744，所述折勾推动臂744的自由端从所述折勾框架741的后侧开口伸出并与所述折勾气缸742的活塞杆铰接，两个所述折勾齿轮743的底面均连接有一折勾块745，所述打结轴733的轴身从两个所述折勾块745之间穿出所述折勾框架743而与所述成型件736连接，且两块所述折勾块745以所述打结轴733为轴对称；所述折勾块745呈v形，且所述折勾块745的汇合端与所述折勾齿轮743连接，所述折勾块745的两个分支端分别为抵接臂7451 和折弯臂7452，所述抵接臂7451和所述折弯臂7452均位于所述折勾框架741的正面开口处，且两块所述折弯臂7452位于两块所述抵接臂7451的外侧。在所述折勾气缸742的驱动下，两个所述折勾齿轮743啮合转动带动两块所述折勾块745自外向内同步相向转动，使得位于所述折勾凹槽7362外的两块所述折弯臂7452将固定脚4002的两端部自所述折勾凹槽7362 的端部向内弯折形成勾折部4003从而完成胶杯架的成型。
52.继续参阅图15，所述脱件机构9位于所述芯模61的上方，用于将成型后的胶杯架从所述芯膜61外表面中脱除，其包括脱件气缸91和脱件爪92，所述脱件气缸91安装于所述机架1上并位于所述芯模61的正上方，所述脱件气缸91与所述控制装置200连接，所述脱件气缸91的活塞杆与所述脱件爪92连接，所述脱件爪92两个自由端的端部分别位于所述芯模 61上端的相对两侧上，在所述脱件气缸91的驱动下，所述脱件爪92贴合所述芯模61的外侧面水平向下移动以将圆环形承托圈4001从所述芯模61表面向下推出脱落。
53.为了更好的统一接收从所述芯模61上脱除的胶杯架，所述芯模61的底面设有接料杆8，所述接料杆8的上端与所述芯模61的底面连接，所述接料杆61的下端朝向前侧延伸，且所述接料杆8呈上下两端均向中部平滑凹陷的弧形状，脱落的胶杯架沿着所述接料杆8下滑并依次悬挂在所述接料杆8的中段上。
54.继续参阅图9，为了使得成型机的整体结构更加合理、体积更小、结构更简单，在本实施例中，所述调直驱动件包括驱动电机28、调直主动皮带轮和调直从动皮带轮26，所述驱动电机28安装于所述机架1的下部，所述驱动电机28与所述控制装置200连接，所述驱动电机28的输出端与所述调直主动皮带轮连接，所述调直从动皮带轮26固定套接在所述第二连接轴212上，所述调直主动皮带轮和所述调直从动皮带轮212之间通过皮带27转动连接，通过所述皮带27的转动，即可带动所述调直框架21转动。所述传送驱动件包括涡轮减速电机 53、传送主动皮带轮、传送从动皮带轮531、主动链轮532和两个从动链轮54，所述传送主动皮带轮与所述驱动电机28的输出端连接，所述涡轮减速电机53安装于所述机架1上，所述涡轮减速电机53的输入端与所述传送从动皮带轮531连接，所述传送主动皮带轮和所述传送从动皮带轮531之间也通过皮带27转动连接，所述主动链轮532与所述涡轮减速电机53 的
输出端连接，两个所述从动链轮54与两个所述传送轮51的前端一一对应连接，所述主动链轮532和两个所述从动链轮54之间通过链条55转动连接，通过所述驱动电机28的驱动，所述链条55转动，从而带动两个所述传送轮51转动。所述调直框架21和所述传动轮51采用同一驱动电机进行驱动，使得成型机整体结构更加紧凑且合理且更易于使用。
55.继续参阅图10，在本实施例中，为了使的胶杯架成型的整个过程更加顺畅统一，所述割胶用胶杯架全自动成型机还包括铁丝卷放置架300，所述铁丝卷放置架300包括底座3001，所述底座3001上连接有支撑杆3002，所述支撑杆3002上端连接有放置件；所述放置件包括支撑台3003，所述支撑台3003顶面的中部连接有呈圆柱形或圆台形的套接体3004，所述支撑台3003底面的中部可转动套接在所述支撑杆3002的上端，铁丝卷套放在所述套接体3004 上，铁丝卷的头端穿过所述调直机构2后进入所述定长切断机构，铁丝被所述调直机构2不断吸入，所述放置件受力转动而将铁丝卷不断绕出，从而保证整个成型过程中铁丝的持续供应。
56.上述割胶用胶杯架全自动成型机的成型控制过程如下：
57.1.从所述调直机构2传送过来的铁丝进入所述导料管42，当铁丝的右端传送至所述定长传感器44的感应范围时，所述定长传感器44向所述控制装置200发送定长信号，表示铁丝的长度达到要求；
58.2.所述控制装置200根据接收到的定长信号，控制所述切断气缸31驱动所述切刀32切断铁丝得到长度固定的铁丝段，同时控制所述出料驱动气缸43驱动所述导料管42转动至所述出料口422与所述缺口411对齐连通(如图12所示)，所述导料管42内的铁丝段掉落至位于下方的两个所述传送轮51上；
59.3.铁丝段在所述传动轮51的传送下水平向右移动，当铁丝段右端移动至所述接料传感器 52的感应范围时，所述接料传感器52向所述控制装置200发送到位信号，表示铁丝段位置已经到位；
60.4.所述控制装置200根据接收到的到位信号后，按以下步骤控制所述胶杯架成型机构运行：
61.1)控制所述顶出气缸63驱动所述顶板64向后顶出，而将铁丝段中点向后推出固定压靠在所述芯模61的前侧外表面上；
62.2)控制两个所述第一夹板推动气缸66驱动两个所述第一夹板65同步向后相向转动，从而带动位于其后侧的铁丝段相向转动至呈完全套贴合在所述芯模61外表面上，此时铁丝段中段夹设形成与所述芯模61适配的圆环形承托圈4001且铁丝段延伸出所述芯模61的左右两段呈左右交叉的状态；
63.3)控制所述摆臂气缸72驱动所述摆臂71向前摆动至所述打结块7363与所述芯模61的后侧外表面抵接，此时，铁丝段左右两段的交叉部嵌设于所述卡缝7364内，且两块所述抵接臂7451刚好分别与所述折弯凹槽的两个端部抵接(如图13所示)；
64.4)控制所述打结气缸731驱动所述打结齿条732和所述打结齿轮734啮合转动，从而带动所述打结轴733以及所述成型件736同时转动半周，此时铁丝段左右两段的交叉部形成交叉打结；
65.5)控制所述升降气缸驱动所述升降板751向下移动，从而带动两个所述夹柱753同步向下移动至两个所述第二夹板752分别位于所述成型件736的左右两侧；
66.6)控制两个所述第二夹板推动气缸754驱动两个所述第二夹板752同步向后相向转动，从而带动铁丝段的左右两段相向转动至完全贴合在所述圆形圈7361左右两侧的圆弧部分表面，此时，铁丝段的左右两段弯曲形成对称的两个圆弧形固定脚4002，且两个固定脚4002 的自由端均延伸至与所述抵接臂7451外侧面；
67.7)控制所述折勾气缸742驱动两个所述折勾齿轮743相向啮合转动，从而带动两个所述折弯臂7452同步自外向内转动将固定脚4002延伸出所述圆形圈7361的两端部自所述折勾凹槽7362的端部向内弯折形成勾折部4003，此时，胶杯架400加工成型；
68.8)依次控制两个所述第二夹板推动气缸754、所述升降气缸、两个所述第一夹板推动气缸66、所述顶出气缸63、所述折勾气缸742、所述摆臂气缸72和所述打结气缸731复位，且在所述折勾气缸742复位过程，两块所述抵接臂7451自内向外同步反向转动可将勾折部 4003拔出所述折勾凹槽7362，防止勾折部4003卡在所述折勾凹槽7362内而无法使得所述圆形圈7361无法复位，或者所述圆形圈7361强行复位而拉直勾折部4003；
69.9)控制所述脱件气缸91驱动所述脱件爪92水平向下移动，从而将圆环形承托圈4001 向下推而从所述芯模61表面脱出，然后再控制所述脱件气缸91复位，即可。
70.在本实用新型的另一实施例中，所述接料传感器52和所述定长传感器44可以采用其它具体的传感器或者传感结构，只要能够对铁丝的位置进行灵敏感应并将感应到信号发送至所述控制装置200即可。
71.在本实用新型的另一实施例中，所述调直机构2可以采用现有技术中其它调直机构的具体结构，只要能够将铁丝进行调直并且能够将铁丝向前传送即可。
72.在本实用新型的另一实施例中，所述定长切断机构可以采用现有技术中其它定长切断机构的具体结构，只要能够将调直后的铁丝切断呈固定长度的铁丝段并能够将铁丝段传送至所述传送轮上即可。
73.在本实用新型的另一实施中，所述调直驱动件和所述传送轮驱动件可以各自使用一个独立的电机进行驱动，所述传送轮驱动件也可以采用其它具体的驱动结构，只要能够使得所述传送轮进行转动即可。
74.综上所述，本实用新型割胶用胶杯架全自动成型机不仅体积适中、易于安装操作，而且整个制作过程全自动，10s之内即可完成一个胶杯架的加工成型，胶杯架成型速度快，生产效率高，且制作得到的胶杯架外形美观、使用稳定性高，实用性强。