一种多用途挖沟机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种多用途挖沟机。


背景技术：

2.挖沟机是土方施工机械中最常用的一种机械设备，可以应用在农田水利建设、通信电缆、石油管线的铺设，以及市政施工和军事工程当中，具有开沟快速、深浅可控的特点，但是传统的开沟机都是机头和开沟动力输出设备一体，在使用当中只能作为开沟一种用途，造成了设备的使用局限性，为了能够让挖沟机的动力输出设备具有多功能多用途性，特此设计一种多用途挖沟机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多用途挖沟机，以解决上述技术问题，为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：
4.一种多用途挖沟机，包括挖沟机头、主能机体、前大臂、机头安装板，所述前大臂设有两组，两组前大臂呈对称设置，所述两组前大臂连接在主能机体的两侧，所述机头安装板安装在两组前大臂的前端，所述前大臂的前端顶面固定有俯仰气缸，所述机头安装板的后侧面连接在俯仰气缸的前端，所述挖沟机头固定在机头安装板的前侧面，且挖沟机头的两侧通过传输链连接在前大臂前端，在上述内容中，挖沟机头安装在机头安装板前侧，便于拆卸更换其他工程器械。
5.在上述技术方案基础上，所述主能机体由装载车体、履带车轮、机罩、散热窗、操控台、承载臂台、升降气缸组成，所述履带车轮连接在装载车体的两侧，所述机罩设在装载车体的顶面，所述散热窗设在机罩的顶面，所述承载臂台呈对称的设在装载车体的后端两侧，且承载臂台与装载车体一体成型，所述操控台设在承载臂台之间的后侧，所述前大臂的后端通过连接轴连接在承载臂台上，且承载臂台的内底侧设有升降气缸，所述升降气缸的前顶端连接在前大臂的底侧，所述机罩内设有变速箱、驱动引擎、传动轴、传动链条、传动转换齿轮，所述变速箱和驱动引擎均固定在装载车体的顶面，所述变速箱连接在驱动引擎的前侧，所述传动轴设在变速箱上，所述传动转换齿轮设在承载臂台内侧，所述传动转换齿轮通过传动链条连接传动轴，所述前大臂的后端通过传动链条连接传动转换齿轮，在上述内容中，变速箱通过传动链条、传动转换齿轮的作用下，其动能传输到前大臂上；
6.其中液压泵、液压阀、液压管，所述液压泵固定在装载车体的顶面，所述液压阀连接在液压泵的顶侧，所述液压阀通过液压管分别连接俯仰气缸和升降气缸，且履带车轮通过液压管连接液压阀，所述操控台连接控制液压泵，在上述内容中，液压泵通过操控台的控制液压阀，对其两侧的履带车轮进行提供驱动力。
7.在上述技术方案基础上，所述挖沟机头由撅沟履带、铲土结构、挡泥板、前固定板、前传动轴、前传动齿轮组成，所述前传动轴设在前固定板上，所述前传动齿轮设在前传动轴的两端，所述挡泥板设在前固定板前侧，且挡泥板设在前传动轴外侧，所述撅沟履带连接在
前传动轴前侧，所述铲土结构连接在撅沟履带的两侧，所述前传动齿轮通过传输链连接在前大臂的前端，在上述内容中，通过前大臂的动能传输，再通过传输链的作用，使其前传动轴、前传动齿轮得以驱动，进而撅沟履带、铲土结构可以工作。
8.在上述技术方案基础上，所述前大臂由大臂外壳、臂内链条、后端双链齿、前端双链齿、前端轴组成，所述前端轴连接在大臂外壳的前端，所述连接轴连接在大臂外壳的后端，所述后端双链齿设在连接轴的两端，且后端双链齿可在连接轴外侧转动，所述前端双链齿设在前端轴的两端，且前端双链齿可在前端轴外侧转动，所述前端双链齿通过臂内链条连接后端双链齿，所述机头安装板连接前端轴的中段前侧，所述后端双链齿底侧通过传动链条连接传动转换齿轮，所述前端双链齿前侧通过传输链连接前传动齿轮，在上述内容中，通过连接轴两端的后端双链齿，传输到臂内链条得以驱动，进而前端轴和前端双链齿转动，将动能通过传输链传动到挖沟机头的前传动轴和前传动齿轮。
9.在上述技术方案基础上，所述变速箱由外机壳、一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮组成，所述一号轴、二号轴、三号轴、四号轴、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮均设在外机壳内，所述一号轴的一端穿过外机壳，四号轴的两端穿过外机壳，所述一号轴设在二号轴的左侧，所述四号轴设在二号轴的右侧，所述三号轴设在二号轴与四号轴之间的底侧，所述一号齿轮设在一号轴穿出外机壳的一端，所述二号齿轮设在二号轴的一端，且二号齿轮始终和一号齿轮连接，所述三号齿轮和四号齿轮与二号齿轮并列设置，且四号齿轮设在三号齿轮的前侧，所述五号齿轮设在三号轴的一端，所述六号齿轮和七号齿轮设在设在四号轴上，所述三号齿轮、四号齿轮可在二号轴上滑动，在上述内容中，一号轴为输入轴，一号轴上的一号齿轮与二号轴上的二号齿轮始终连接，三号齿轮和四号齿轮可以在二号轴上滑动，当滑动在最后侧时，三号齿轮与四号轴上的六号齿轮连接，并且在连接过程为四号轴的正转，当三号齿轮和四号齿轮向前侧移动时，四号齿轮与三号轴上的五号齿轮连接，此时的四号轴为反转，在变速箱中四号轴和传动轴为一体轴件。
10.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型优化了挖沟机的设置，改变传统的挖沟机结构设计，本挖沟机前端采用可拆卸式的固定连接，可以在机头安装板前侧进行更换不同的工程器具，另外采用液压驱动行走结构，驱动能力强劲，不分散动力，开沟是动力通过变速箱输出机械开沟，避免开沟与行走及其他动作影响动力，减少动力损耗，从而增加挖沟及其他动作的稳定性，设备采用前大臂内部设置传动结构，使用效果更佳，不影响更换其他工程器具，适用性更强，宜推广使用。
附图说明
11.图1为本实用新型前侧面状态图。
12.图2为本实用新型主能机体示意图。
13.图3为本实用新型主能机体侧平面动力输出系统示意图。
14.图4为本实用新型主能机体侧平面液压驱动系统示意图。
15.图5为本实用新型挖沟机头示意图。
16.图6为本实用新型前大臂拆分结构示意图。
17.图7为本实用新型变速箱俯平面正转连接示意图。
18.图8为本实用新型变速箱俯平面反转连接示意图。
19.图9为本实用新型变速箱侧平面示意图。
20.图中：挖沟机头1、撅沟履带1-1、铲土结构1-2、挡泥板1-3、前固定板1-4、前传动轴1-5、前传动齿轮1-6、主能机体2、装载车体2-1、履带车轮2-2、机罩2-3、散热窗2-4、操控台2-5、承载臂台2-6、升降气缸2-7、变速箱2-8、驱动引擎2-9、传动轴2-10、传动链条2-11、传动转换齿轮2-12、液压泵2-13、液压阀2-14、液压管2-15、前大臂3、大臂外壳3-1、臂内链条3-2、后端双链齿3-3、前端双链齿3-4、前端轴3-5、机头安装板4、俯仰气缸5、传输链6、连接轴7、外机壳2-8-1、一号轴2-8-2、二号轴2-8-3、三号轴2-8-4、四号轴2-8-5、一号齿轮2-8-6、二号齿轮2-8-7、三号齿轮2-8-8、四号齿轮2-8-9、五号齿轮2-8-10、六号齿轮2-8-11、七号齿轮2-8-12。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细阐述。
22.一种多用途挖沟机，包括挖沟机头1、主能机体2、前大臂3、机头安装板4，所述前大臂3设有两组，两组前大臂3呈对称设置，所述两组前大臂3连接在主能机体2的两侧，所述机头安装板4安装在两组前大臂3的前端，所述前大臂3的前端顶面固定有俯仰气缸5，所述机头安装板4的后侧面连接在俯仰气缸5的前端，所述挖沟机头1固定在机头安装板4的前侧面，且挖沟机头1的两侧通过传输链6 连接在前大臂3前端。
23.所述主能机体2由装载车体2-1、履带车轮2-2、机罩2-3、散热窗2-4、操控台2-5、承载臂台2-6、升降气缸2-7组成，所述履带车轮2-2连接在装载车体2-1的两侧，所述机罩2-3设在装载车体2-1 的顶面，所述散热窗2-4设在机罩2-3的顶面，所述承载臂台2-6呈对称的设在装载车体2-1的后端两侧，且承载臂台2-6与装载车体2-1 一体成型，所述操控台2-5设在承载臂台2-6之间的后侧，所述前大臂3的后端通过连接轴7连接在承载臂台2-6上，且承载臂台2-6的内底侧设有升降气缸2-7，所述升降气缸2-7的前顶端连接在前大臂 3的底侧，所述机罩2-3内设有变速箱2-8、驱动引擎2-9、传动轴2-10、传动链条2-11、传动转换齿轮2-12、液压泵2-13、液压阀2-14、液压管2-15，所述变速箱2-8和驱动引擎2-9均固定在装载车体2-1的顶面，所述变速箱2-8连接在驱动引擎2-9的前侧，所述传动轴2-10 设在变速箱2-8上，所述传动转换齿轮2-12设在承载臂台2-6内侧，所述传动转换齿轮2-12通过传动链条2-11连接传动轴2-10，所述前大臂3的后端通过传动链条2-11连接传动转换齿轮2-12，所述液压泵2-13固定在装载车体2-1的顶面，所述液压阀2-14连接在液压泵 2-13的顶侧，所述液压阀2-14通过液压管2-15分别连接俯仰气缸5 和升降气缸2-7，且履带车轮2-2通过液压管2-15连接液压阀2-14，所述操控台2-5连接控制液压泵2-13。
24.所述挖沟机头1由撅沟履带1-1、铲土结构1-2、挡泥板1-3、前固定板1-4、前传动轴1-5、前传动齿轮1-6组成，所述前传动轴1-5 设在前固定板1-4上，所述前传动齿轮1-6设在前传动轴1-5的两端，所述挡泥板1-3设在前固定板1-4前侧，且挡泥板1-3设在前传动轴 1-5外侧，所述撅沟履带1-1连接在前传动轴1-5前侧，所述铲土结构1-2连接在撅沟履带1-1的两侧，所述前传动齿轮1-6通过传输链 6连接在前大臂3的前端。
25.所述前大臂3由大臂外壳3-1、臂内链条3-2、后端双链齿3-3、前端双链齿3-4、前端轴3-5组成，所述前端轴3-5连接在大臂外壳 3-1的前端，所述连接轴7连接在大臂外壳3-1
的后端，所述后端双链齿3-3设在连接轴7的两端，且后端双链齿3-3可在连接轴7外侧转动，所述前端双链齿3-4设在前端轴3-5的两端，且前端双链齿3-4 可在前端轴3-5外侧转动，所述前端双链齿3-4通过臂内链条3-2连接后端双链齿3-3，所述机头安装板4连接前端轴3-5的中段前侧，所述后端双链齿3-3底侧通过传动链条2-11连接传动转换齿轮2-12，所述前端双链齿3-4前侧通过传输链6连接前传动齿轮1-6。
26.所述变速箱2-8由外机壳2-8-1、一号轴2-8-2、二号轴2-8-3、三号轴2-8-4、四号轴2-8-5、一号齿轮2-8-6、二号齿轮2-8-7、三号齿轮2-8-8、四号齿轮2-8-9、五号齿轮2-8-10、六号齿轮2-8-11、七号齿轮2-8-12组成，所述一号轴2-8-2、二号轴2-8-3、三号轴2-8-4、四号轴2-8-5、一号齿轮2-8-6、二号齿轮2-8-7、三号齿轮2-8-8、四号齿轮2-8-9、五号齿轮2-8-10、六号齿轮2-8-11、七号齿轮2-8-12 均设在外机壳2-8-1内，所述一号轴2-8-2的一端穿过外机壳2-8-1，四号轴2-8-5的两端穿过外机壳2-8-1，所述一号轴2-8-2设在二号轴 2-8-3的左侧，所述四号轴2-8-5设在二号轴2-8-3的右侧，所述三号轴2-8-4设在二号轴2-8-3与四号轴2-8-5之间的底侧，且三号齿轮 2-8-8与四号齿轮2-8-9一体成型，所述一号齿轮2-8-6设在一号轴 2-8-2穿出外机壳2-8-1的一端，所述二号齿轮2-8-7设在二号轴2-8-3 的一端，且二号齿轮2-8-7始终和一号齿轮2-8-6连接，所述三号齿轮2-8-8和四号齿轮2-8-9与二号齿轮2-8-7并列设置，且四号齿轮 2-8-9设在三号齿轮2-8-8的前侧，所述五号齿轮2-8-10设在三号轴 2-8-4的一端，所述六号齿轮2-8-11和七号齿轮2-8-12设在设在四号轴2-8-5上，所述三号齿轮2-8-8、四号齿轮2-8-9可在二号轴2-8-3 上滑动。
27.本实用新型工作原理：设备的使用主要分为三个特点。
28.一为挖沟机头的动力来源，挖沟机头作为开掘沟渠的先头设备，单独挖沟机头不能够工作，配合主能机体才可以得以进行工作，主要动力来源是驱动引擎和变速箱，变速箱和引擎将动能转化为机械能，进而变速箱两侧的传动轴转动，在变速箱中四号轴和传动轴为一体轴件，使其形成传动链条-传动转换齿轮-传动链条-连接轴-前大臂的动力输出，前大臂内又通过臂内链条的传动，让前大臂前端的前端轴和前端双链齿转动，挖沟机头通过传输链连接在前端双链齿，所以挖沟机头得以工作和驱动，在上述内容中，设备的主要驱动方式和传统的机械传动方式相比，具有在俯仰气缸、升降气缸的工作条件下，不会影响挖沟机头的正常工作，在设备的整体工作过程中，不会因为调整角度、调整深度的作业操作导致机头停机。
29.二为设备的驱动方式，设备采用的是液压驱动，通过液压泵和液压阀的作用下，带动了履带车轮的运作，相较于传动的动力机械相比较，具有驱动能力强劲的特点，使用过程中避免了动力分散，动力输出更加平顺和线性。
30.三为设备的变速箱运转特点，一号轴为输入轴，一号轴上的一号齿轮与二号轴上的二号齿轮始终连接，三号齿轮和四号齿轮可以在二号轴上滑动，当滑动在最后侧时，三号齿轮与四号轴上的六号齿轮连接，并且在此连接过程为四号轴的正转，当三号齿轮和四号齿轮向前侧移动时，四号齿轮与三号轴上的五号齿轮连接，在此连接过程为四号轴的反转，在变速箱中四号轴和传动轴为一体轴件，设备的运转通过移动三号齿轮和四号齿轮在二号轴上的移动，实现设备的正反转动，从而实现设备的挖沟机头的正反两个方向的转动。
31.相较于两种设备的运作特点，同时运作且运作过程互不干扰。
32.以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实
用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。