一种可以边走边吃的自动化采食装置的制作方法

1.本实用新型涉及饲养器具技术领域，特别涉及一种可以边走边吃的自动化采食装置。


背景技术：

2.动物笼是在农业生产中经常用到的养殖笼具，兔子笼便是其中一种，兔子笼作用在于能减少兔舍整体投资，增加兔笼入置数量，降低兔舍内氨臭味及潮温度，减少疾病发病率，减少用水量和降低养殖人员的劳动强度，提高仔兔成活率及繁殖母兔的生产性能，保护环境，能更充分有效地收集及利用兔粪尿。
3.目前，对于兔子的饲养大都是采用兔笼饲养方式，此类养殖一般是在兔舍内安装立体支架，若干个兔笼是以多排、多层排列形式设置在立体支架上，对于兔子的喂料则通过喂料盒，通常以每个笼位中分别固定设置喂料盆，再由投喂器定时定量的向喂料盆投放食物，供兔子食用，无需人员投料，但存在该种喂食方式中采用一笼一盆，成本较高，且喂食盆位于兔笼内，兔子行走时容易对饲料踩踏污染，饲料成本增加，使得整体的投入成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种可以边走边吃的自动化采食装置，能够减少整体的投入成本。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可以边走边吃的自动化采食装置，其特征在于，包括由若干组兔笼合并组成的笼架，所述笼架的端面开设有贯穿各组兔笼的通槽，所述笼架外设置有喂食盒，所述笼架外部设置有驱动组件，所述驱动组件与所述喂食盒通过连接架相连，所述驱动组件能够通过所述连接架带动所述喂食盒在所述通槽内水平移动，以使喂食盒由所述通槽进入到笼架内部，供各组兔笼内兔子采食。
6.作为优选，所述驱动组件包括滑条和移动座，所述滑条与所述通槽平行分布，且设置在所述笼架上，移动座滑动安装在所述滑条上，所述连接架与所述移动座连接，所述移动座受驱可沿所述滑条滑动。
7.作为优选，还包括动力组件，所述动力组件包括设置在移动座上的电机和滚动轮，所述滚动轮转动设置在移动座上并与所述滑条配合，所述电机的输出轴与滚动轮传动连接，旋转所述滚动轮以使所述移动座沿所述滑条滑动。
8.作为优选，所述通槽上设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于拦设在所述通槽外以使兔笼封闭的遮挡机构，移动所述喂食盒能够将所述遮挡机构移除。
9.作为优选，所述遮挡机构为若干组，其均包括导向块和挡块，所述导向块设置在所述支撑板上，所述挡块滑动设置在所述导向块上，所述挡块以自身重力拦设在所述通槽外，移动所述喂食盒能够挤压所述挡块向所述导向块移动，以使其从通槽外移除遮挡机构。
10.作为优选，所述遮挡机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和转杆，所述限位块通过所述转杆与所述挡块转动连接，转杆外壁套设有扭力弹簧，且所述扭力弹簧相
对两端各自与所述转杆和所述挡块连接，所述通槽内壁上开设有卡槽。
11.作为优选，所述卡槽内壁尺寸大小要大于所述挡块远离所述转杆一侧的尺寸大小。
12.作为优选，所述挡块上设置有延展块，所述喂食盒上设置有推送块。
13.作为优选，所述限位组件设置有若干组，与所述遮挡机构一一对应。
14.作为优选，还包括侧挡组件，所述侧挡组件包括位于所述笼架内部的连接块和转动设置在所述连接块内部的挡板，一组所述挡块上设置有挡杆，且所述挡杆一端位于所述连接块内部，所述侧挡组件设置有两组，分设在所述通槽相对两端。
15.本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过对笼架创新改造，对其端面开设贯穿各组兔笼的通槽，利用其驱动组件控制带动喂食盒水平移动，以使喂食盒由通槽进入到笼架内部，供各组兔笼内兔子采食，以减少了笼架内设置多组喂食盒的成本，且喂食盆移动的设计防止了喂食盆固定在笼架内兔子行走时容易踩踏喂食盆内的饲料，降低了饲料的浪费，实现了对整体投入成本的降低。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式中用于展示笼架的结构示意图；
17.图2为本实用新型一实施方式中用于展示驱动组件部分结构的示意图；
18.图3为本实用新型一实施方式中用于展示通槽的示意图；
19.图4为图3中a部分的放大图；
20.图5为本实用新型一实施方式中用于展示喂食盒的结构示意图；
21.图6为图5中b部分的放大图。
22.附图标记：1、通槽；2、笼架；3、喂食盒；4、导向块；5、推送块；6、延展块；7、挡块；8、支撑板；9、扭力弹簧；10、转杆； 11、限位块；12、卡槽；13、挡杆；14、挡板；15、支撑块；16、滑条；17、连接架；18、电机；19、滚动轮；20、移动座；21、齿条；22、连接块；23、从动轮；24、主动轮；25、转动杆；26、支柱。
具体实施方式
23.以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新形的保护范围，同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
24.需要说明的是，在本实施例中提到的方位词，例如“上，下，左，右”等只是使本技术领域中的技术人员理解各个特征或零件等之间的联系。
25.如图1所示，一种可以边走边吃的自动化采食装置，包括由若干组兔笼合并组成的笼架2，本实施方式中笼架2为长方体，笼架2前侧下端处开设有贯穿各组兔笼的通槽1，喂食盒3位于笼架2外部，且通过u形的连接架17与驱动组件连接，本实施方式中，驱动组件包括回形的滑条16和m形的移动座20，滑条16通过设置在笼架2 外部左右相对两端的l形的支撑块15水平支撑在笼架2正上方，且滑条16与通槽1平行分布，滑条16下侧等距分布有若干组与其呈垂直的长方形支柱26，支柱26下端固定在笼架2的上方，其目的在于，对滑条16起到
一定的支撑，移动座20位于滑条16的正上方，移动座20设置有两块，分设在滑条16上方前后两端，连接架17内壁底侧与移动座20上侧固定，连接架17下端与喂食盒3的上端固定。
26.需要说明的是，在本实施方式中，笼架2采用两组相靠且通槽1 相对开设的兔笼，滑条16采用回型设计，其上方设置有两组移动座20，其中滑条16并不限为回型，移动座20不限为两组数量，可根据组成笼架2的兔笼放置及数量进行适当的简单变换位置及增减数量，当只有一组兔笼时，滑条16可设置成长方体，移动座20设置成一组，当有两组兔笼且两者之间设置有一定空隙时，可设置一条长方体的滑条16，一组移动座20，滑条16位于两组兔笼之间正上方，喂食盒3 位于两组兔笼之间，且喂食盒3作为单独的部件，可设置成单面开口或多面开口，位于两组兔笼之间时可换至相对两面开口的喂食盒3，使得两组兔笼共用一组喂食盒3，节约成本，需要说明的是，喂食盒 3内的饲料由单独运行的饲料系统(附图中未画出)输出提供，饲料系统固定在连接架17上侧，其为本技术领域技术人员所熟知常规的供料技术手段，其目的在于，对喂食盒3内部饲料及时进行补给。
27.如图2所示，还包括动力组件，动力组件包括电机18和与电机18输出轴传动连接的滚动轮19，移动座20内部水平设置有转动杆25，转动杆25左右两端分别和移动座20的内壁最左和最右两端转动连接，电机18输出轴顶端穿设过移动座20的正上方，位于移动座20内部右端，电机18输出轴顶端外壁固定有主动轮24，转动杆 25的右端外壁固定有与主动轮24啮合传动的从动轮23，本实施方式中，主动轮24和从动轮23均采用锥齿轮，转动杆25的左端外壁固定有滚动轮19，本实施方式中滑条16上侧左右两端分别固定有齿条 21，滚动轮19采用与齿条21相互啮合传动的齿轮，本实施方式中，动力组件设置有两组，相对分设在回形的滑条16上方左右两端。
28.如图3至图6所示，通槽1内壁上侧设置有u形的支撑板8，且支撑板8开口一端朝向笼架2内部，支撑板8上设置有用于拦设在通槽1外以使兔笼封闭的遮挡机构，遮挡机构设置有若干组，其均包括u形的导向块4和长方体的挡块7，导向块4开口一端向下固定在支撑板8上，本实施方式中，导向块4倾斜固定在支撑板8上，挡块 7与导向块4倾斜角度一致，且滑动设置在导向块4的内部，如图4 所示，挡块7上端前侧固定有圆柱形的延展块6，喂食盒3的外壁接近挡块7一侧固定有梯形的推送块5，移动喂食盒3能够通过推送块 5顶住延展块6，使挤压挡块7向导向块4内部上端移动，以使挡块 7从通槽1内移动出。
29.如图6所示，遮挡机构还包括限位组件，限位组件包括长方体的限位块11和转杆10，限位块11上端通过转杆10与挡块7下端转动连接，转杆10外壁远离通槽1一侧套设有扭力弹簧9，本实施方式中，转杆10采用t型杆，扭力弹簧9一端与限位块11远离通槽1一侧固定连接，另一端与转杆10内壁连接，通槽1内壁底侧开设有放置限位块11下端的卡槽12，卡槽12的大小要大于限位块11下端的大小，但卡槽12的深度小于限位块11的总长，当挡块7未被推动挤压时，通过自身重力下移拦设在通槽1内部，下移过程中限位块11 通过扭力弹簧9保持与挡块7的连接角度不便，下移过程中限位块 11下端插入到卡槽12内部，使得挡块7停止下移，位置固定，限位块11下端穿设紧固件，本实施方式中采用螺栓，人员通过旋转螺栓，使得螺栓和卡槽12内壁配合将限位块11的位置顶固住，从而在不喂食时能够防止兔子顶开限位块11逃出兔笼。
30.如图5至图6所示，在通槽1内还包括侧挡组件，侧挡组件包括位于笼架2内部的l形的连接块22和转动设置在连接块22内部的挡板14，连接块22前侧和左侧分别和支撑板8的
内壁固定，一组位于挡板14远离笼架2一侧的限位块11上固定有挡杆13，挡杆13位于限位块11右侧下端，遮挡在挡板14的前侧，侧挡组件设置有两组，分设在通槽1内部的前后两端，通过挡板14将通槽1的前后两侧进行遮挡，防止兔子通过通槽1的前后两侧，如图6所示，当固定有挡杆13的限位块11处于对通槽1遮挡状态下，挡杆13遮挡在挡板14 的前侧下端，限位挡板14进行转动，同时也防止兔子从内部推动挡板14转动。
31.当未进行喂食时，喂食盒3位于通槽1外部，各组限位块11下端分别位于各自下方的卡槽12内部，扭力弹簧9处于未蓄力状态。
32.当需要进行喂食时，首先将喂食盒3内放置好饲料，通过控制面板控制电机18启动，电机18正转启动，带动主动轮24正转转动，主动轮24转动推动从动轮23同向转动，从动轮23转动时带动转动杆25进行旋转，旋转带动固定在转动杆25外壁的滚动轮19，通过滑条16上固定的齿条21与滚动轮19啮合传动，使得滚动轮19在齿条21上进行移动，从而带动与转动杆25转动连接的移动座20在滑块上向笼架2方向水平移动，通过连接架17带动装有饲料的喂食盒 3穿过通槽1进入到笼架2内，供兔笼内的兔子采食。
33.当喂食盒3逐步移动进通槽1时，推送块5先一步推动延展块6 与喂食盒3同向移动，带动与延展块6连接的挡块7向上移动从通槽 1内部进入到导向块4的内部，限位块11下端脱离卡槽12，然后喂食盒3的外壁推动限位块11使之绕着转杆10向转动，从而使喂食盒 3进入到通槽1后逐步移除遮挡机构的遮挡，当接触到挡板14时推动挡板14绕着与连接块22连接处转动移除遮挡。
34.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。