一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及交通锥收集输送领域，尤其是涉及一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置。


背景技术：

2.随着我国交通事业的发展，道路养护量的快速增长，在运营道路维修过程中，路面的封闭和开放是重要的作业项目之一，则交通锥的使用量和使用频率越来越高。
3.目前，我国国内在进行交通维护作业中，主要还是依靠人工收、放交通锥。这种作业方式作业速度慢、安全系数低。因此，安全高效的施放、收取交通锥成为交通导改中一项亟待解决的问题。
4.为此，本申请设计了一种能够自动收集交通锥的交通锥收集装置。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的问题是，提供一种能够自动收集交通锥，并且具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置。
6.本实用新型采用的方案如下：一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，交通锥收集装置包括横向运动系统和竖向运动系统，其特征在于，所述横向运动系统包括横向支架、横向导轨、横向丝杆和横向电机；所述横向支架包括相互平行设置的导轨支架和丝杆支架；所述导轨支架和丝杆支架的两端相互连接构成一个整体，且导轨支架和丝杆支架之间设有槽口，使得横向支架整体呈“口”字型；所述横向导轨设置在导轨支架上；所述横向丝杆设置在丝杆支架上；所述横向电机设置在横向支架的一端；所述横向电机与横向丝杆连接，用于驱动横向丝杆转动；所述竖向运动系统包括竖向电机、竖向丝杆、竖向支架、机械手和竖向导轨；所述竖向支架与横向导轨滑动连接，且与横向丝杆螺纹连接；所述竖向电机固定设置在竖向支架上；所述竖向丝杆与竖向电机连接，且竖向丝杆穿过横向支架的槽口设置；所述机械手与竖向丝杆螺纹连接，且机械手与竖向导轨滑动连接。
7.进一步，根据上述设计方案所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，还包括支撑支架；所述横向支架的两端均与支撑支架固定连接；所述支撑支架用于将交通锥收集装置与工程车辆安装连接。
8.进一步，根据上述设计方案所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述横向导轨和竖向导轨均为两侧具有凹槽的线性导轨。
9.进一步，根据上述设计方案所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述支撑支架上设有支撑轨道；所述竖向支架上固定设有与支撑轨道匹配的支撑滚轮；所述支撑滚轮设有两个，且对称设置在横向支架的两侧。
10.进一步，根据上述设计方案所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述竖向支架和机械手上均设有能够夹持线性导轨的行走机构。
11.本实用新型的技术效果如下：一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装
置，包括运动系统和竖向运动系统，并且将横向支架设置成两道相互平行的导轨支架和丝杆支架，并且采用一体成型设计，形成“口”字型结构，提高横向运动机构的结构强度和稳定性，并且将竖向运动系统的竖向丝杆设置在横向支架的槽口内，将竖向运动系统的重量中心设置在槽口内。通过两条相互平行的导轨支架和丝杆支架共同形成水平支撑，使之具有更稳定的结构强度。
12.更进一步，本申请还将交通锥收集装置与工程车辆安装连接用的支撑支架进行结合设计，通过在竖向支架上增设支撑滚轮，并且在支撑支架上设置与支撑滚轮匹配的支撑轨道，支撑滚轮落在支撑轨道上，从而进一步提高竖向支架的稳定性。
附图说明
13.图1为交通锥收集装置结构示意图。
14.图2为交通锥收集装置与支撑支架结合时结构图。
15.图3为交通锥收集装置俯视图。
16.其中11为横向电机、12为横向支架、13为横向导轨、14为横向丝杆、 121为导轨支架、122丝杆支架、123为槽口、21为竖向电机、22为竖向支架、23为竖向丝杆、24为竖向导轨、25为机械手、3为支撑滚轮、4为支撑支架、 41为支撑导轨、5为行走机构。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
18.实施例：一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，交通锥收集装置包括横向运动系统和竖向运动系统，所述横向运动系统包括横向支架 12、横向导轨13、横向丝杆14和横向电机11；所述横向支架12包括相互平行设置的导轨支架121和丝杆支架122；所述导轨支架121和丝杆支架122的两端相互连接构成一个整体，且导轨支架121和丝杆支架122之间设有槽口 123，使得横向支架12整体呈“口”字型；所述横向导轨13设置在导轨支架 121上；所述横向丝杆14设置在丝杆支架122上；所述横向电机11设置在横向支架12的一端；所述横向电机11与横向丝杆14连接，用于驱动横向丝杆 14转动；所述竖向运动系统包括竖向电机21、竖向丝杆23、竖向支架22、机械手25和竖向导轨24；所述竖向支架22与横向导轨13滑动连接，且与横向丝杆14螺纹连接；所述竖向电机21固定设置在竖向支架22上；所述竖向丝杆 23与竖向电机21连接，且竖向丝杆23穿过横向支架12的槽口123设置；所述机械手25与竖向丝杆23螺纹连接，且机械手25与竖向导轨24滑动连接；还包括支撑支架4；所述横向支架12的两端均与支撑支架4固定连接；所述支撑支架4用于将交通锥收集装置与工程车辆安装连接；所述横向导轨13和竖向导轨24均为两侧具有凹槽的线性导轨；所述支撑支架4上设有支撑轨道41；所述竖向支架22上固定设有与支撑轨道41匹配的支撑滚轮3；所述支撑滚轮 3设有两个，且对称设置在横向支架12的两侧；所述竖向支架22和机械手 25上均设有能够夹持线性导轨的行走机构5。


技术特征：
1.一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，交通锥收集装置包括横向运动系统和竖向运动系统，其特征在于，所述横向运动系统包括横向支架(12)、横向导轨(13)、横向丝杆(14)和横向电机(11)；所述横向支架(12)包括相互平行设置的导轨支架(121)和丝杆支架(122)；所述导轨支架(121)和丝杆支架(122)的两端相互连接构成一个整体，且导轨支架(121)和丝杆支架(122)之间设有槽口(123)，使得横向支架(12)整体呈“口”字型；所述横向导轨(13)设置在导轨支架(121)上；所述横向丝杆(14)设置在丝杆支架(122)上；所述横向电机(11)设置在横向支架(12)的一端；所述横向电机(11)与横向丝杆(14)连接，用于驱动横向丝杆(14)转动；所述竖向运动系统包括竖向电机(21)、竖向丝杆(23)、竖向支架(22)、机械手(25)和竖向导轨(24)；所述竖向支架(22)与横向导轨(13)滑动连接，且与横向丝杆(14)螺纹连接；所述竖向电机(21)固定设置在竖向支架(22)上；所述竖向丝杆(23)与竖向电机(21)连接，且竖向丝杆(23)穿过横向支架(12)的槽口(123)设置；所述机械手(25)与竖向丝杆(23)螺纹连接，且机械手(25)与竖向导轨(24)滑动连接。2.根据权利要求1所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，还包括支撑支架(4)；所述横向支架(12)的两端均与支撑支架(4)固定连接；所述支撑支架(4)用于将交通锥收集装置与工程车辆安装连接。3.根据权利要求1所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述横向导轨(13)和竖向导轨(24)均为两侧具有凹槽的线性导轨。4.根据权利要求2所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述支撑支架(4)上设有支撑轨道(41)；所述竖向支架(22)上固定设有与支撑轨道(41)匹配的支撑滚轮(3)；所述支撑滚轮(3)设有两个，且对称设置在横向支架(12)的两侧。5.根据权利要求3所述具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，其特征在于，所述竖向支架(22)和机械手(25)上均设有能够夹持线性导轨的行走机构(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有二维运动输送交通锥机构的交通锥收集装置，包括运动系统和竖向运动系统，并且将横向支架设置成两道相互平行的导轨支架和丝杆支架，采用一体成型设计，形成“口”字型结构，提高横向运动机构的结构强度和稳定性，并且将竖向运动系统的竖向丝杆设置在横向支架的槽口内，将竖向运动系统的重量中心设置在槽口内。通过两条相互平行的导轨支架和丝杆支架共同形成水平支撑，使之具有更稳定的结构强度。更稳定的结构强度。更稳定的结构强度。


技术研发人员：张歆沂 施学彪 许开明 徐佩峰
受保护的技术使用者：江苏中泽汽车科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2022/3/8