一种用于清洁机器人的铲料机构的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人的铲料机构。


背景技术：

2.目前，现有的清洁机器人在清洁垃圾的时候，其铲料机构不能完全地将清洁机器人前侧的垃圾铲进清洁机器人内，使得清洁机器人清洁垃圾的能力不是很强，会造成需清洁的表面还残留垃圾等问题，影响用户使用体验，有待上述解决。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的用于清洁机器人的铲料机构。
4.一种用于清洁机器人的铲料机构，包括铲料座、活动板、第一驱动装置、铲料板以及第二驱动装置，所述活动板位于所述铲料座内且与所述铲料座活动连接，所述第一驱动装置位于所述活动板上且用于驱动所述活动板在所述铲料座内移动，所述铲料板位于所述活动板自远离所述第一驱动装置一端且与所述活动板转动连接，所述第二驱动装置位于所述活动板上且用于驱动所述铲料板转动，所述铲料板自远离所述活动板一端设有第一橡胶层，通过所述第一驱动装置驱动所述活动板移动和所述第二驱动装置驱动所述铲料板转动，以将所述铲料座前侧的垃圾铲进所述铲料座内。
5.进一步的，所述铲料板通过两个连接部与所述活动板转动连接，两个所述连接部位于所述铲料板两端且与所述铲料板卡接，每个所述连接部包括位于所述连接部内的第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述连接部抵接且另一端与所述铲料板抵接。
6.进一步的，所述铲料座包括铲料架、位于所述铲料架底部的铲料底板以及位于所述铲料架底部且一端与所述铲料底板转动连接的铲料斜板，所述铲料斜板另一端抵接清洁表面，所述铲料架设有位于所述铲料架内侧壁两侧的两个活动槽，所述第一驱动装置包括位于所述活动板上的第一电机、位于所述第一电机输出端的第一主齿轮、位于所述活动板上的第一驱动杆、套设于所述第一驱动杆上且与所述第一主齿轮相配合的第一从齿轮以及位于所述第一驱动杆两端且与两个所述活动槽相配合的两个第一活动齿轮。
7.进一步的，所述第二驱动装置包括位于所述活动板上的第二电机、位于所述第二电机输出端的第二主齿轮、位于所述活动板上且与所述第二主齿轮相配合的多个带动齿轮、位于所述活动板上的第二驱动杆、套设于所述第二驱动杆上且与多个所述带动齿轮相配合的第二从齿轮以及位于所述第二驱动杆两端的两个第二活动齿轮；每个所述连接部通过转动轴与所述活动板活动连接且与所述转动轴卡接，每个所述转动轴套设有与对应所述第二活动齿轮相配合的连接齿轮。
8.进一步的，所述铲料斜板自远离所述铲料底板一端设有第二橡胶层。
9.进一步的，所述铲料座还包括用于使所述铲料斜板自远离所述铲料底板一端抵接所述清洁表面的两个第二弹簧，每个所述第二弹簧一端抵接所述铲料斜板自远离所述铲料
底板一端且另一端抵接所述铲料底板。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的用于清洁机器人的铲料机构通过第一驱动装置驱动活动板在铲料座内向前侧移动，带动铲料板向前侧移动，第二驱动装置驱动铲料板逆时针转动，铲料板转动成与清洁地面垂直的状态，第一驱动装置驱动活动板在铲料座内向后侧移动，带动铲料板也随着向后侧移动，过程中，铲料板以将位于铲料座前侧的垃圾推至铲料座前侧开口的位置，然后第二驱动装置再驱动铲料板逆时针转动，以将垃圾推进至铲料座内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的一种用于清洁机器人的铲料机构的结构示意图。
12.图2为一种用于清洁机器人的铲料机构的部分分解图。
13.图3为铲料座的分解图。
具体实施方式
14.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
15.如图1至图3所示，其为本实用新型提供的一种用于清洁机器人的铲料机构的结构示意图。一种用于清洁机器人的铲料机构，包括铲料座10、活动板20、第一驱动装置30、铲料板40以及第二驱动装置50，所述活动板20位于所述铲料座10内且与所述铲料座10活动连接，所述第一驱动装置30位于所述活动板20上且用于驱动所述活动板20在所述铲料座10内移动，所述铲料板40位于所述活动板20自远离所述第一驱动装置30一端且与所述活动板20转动连接，所述第二驱动装置50位于所述活动板20上且用于驱动所述铲料板40转动，所述铲料板40自远离所述活动板20一端设有第一橡胶层41，通过所述第一驱动装置30驱动所述活动板20移动和所述第二驱动装置50驱动所述铲料板40转动，以将所述铲料座10前侧的垃圾铲进所述铲料座10内。
16.初始状态下，铲料板40与活动板20之间的夹角为钝角；
17.工作原理：第一驱动装置30驱动活动板20在铲料座10内向前侧移动，带动铲料板40向前侧移动，第二驱动装置50驱动铲料板40逆时针转动，铲料板40转动成与清洁地面垂直的状态，第一驱动装置30驱动活动板20在铲料座10内向后侧(反方向)移动，带动铲料板40也随着向后侧(反方向)移动，过程中，铲料板40以将位于铲料座10前侧的垃圾推至铲料座10前侧开口的位置，然后第二驱动装置50再驱动铲料板40逆时针转动，以将垃圾推进至铲料座10内(铲料座10内设有存放垃圾的空间)，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。需要说明的是，第一橡胶层41能更好的抵接于清洁表面(相当于橡胶刮于清洁表面)，使得铲料板40能更好的将垃圾推进于铲料座10内。
18.所述铲料板40通过两个连接部60与所述活动板20转动连接，两个所述连接部60位
于所述铲料板40两端且与所述铲料板40卡接，每个所述连接部60包括位于所述连接部60内的第一弹簧61，所述第一弹簧61一端与所述连接部60抵接且另一端与所述铲料板40抵接。铲料板40转动成与清洁地面垂直的状态时，铲料板40远离活动板20一端是受第一弹簧61的力抵接在清洁表面的，这样第一驱动装置30驱动活动板20向后侧移动的过程中，能将全部垃圾推至铲料座10前侧并推进铲料座10内，使得需清洁表面不存留垃圾，增加清洁机器人的清洁垃圾能力。
19.所述铲料座10包括铲料架11、位于所述铲料架11底部的铲料底板12以及位于所述铲料架11底部且一端与所述铲料底板12转动连接的铲料斜板13，所述铲料斜板13另一端抵接清洁表面，所述铲料架11设有位于所述铲料架11内侧壁两侧的两个活动槽111，所述第一驱动装置30包括位于所述活动板20上的第一电机31、位于所述第一电机31输出端的第一主齿轮32、位于所述活动板20上的第一驱动杆33、套设于所述第一驱动杆33上且与所述第一主齿轮32相配合的第一从齿轮34以及位于所述第一驱动杆33两端且与两个所述活动槽111相配合的两个第一活动齿轮35。第二驱动装置50驱动铲料板40逆时针转动的过程中，铲料板40远离活动板20一端是一直与铲料斜板13抵接的，这样更好的将垃圾推至铲料座10内，使得该清洁表面的垃圾全部被铲进铲料底板12上的垃圾箱中；其中，第一电机31输出端的第一主齿轮32带动第一从齿轮34，第一从齿轮34带动第一驱动杆33转动，第一驱动杆33带动两个第一活动齿轮35转动，以使活动板20在铲料架11的两个活动槽111上移动。
20.所述第二驱动装置50包括位于所述活动板20上的第二电机51、位于所述第二电机51输出端的第二主齿轮52、位于所述活动板20上且与所述第二主齿轮52相配合的多个带动齿轮53、位于所述活动板20上的第二驱动杆54、套设于所述第二驱动杆54上且与多个所述带动齿轮53相配合的第二从齿轮55以及位于所述第二驱动杆54两端的两个第二活动齿轮56；每个所述连接部60通过转动轴与所述活动板20活动连接且与所述转动轴卡接，每个所述转动轴套设有与对应所述第二活动齿轮56相配合的连接齿轮。其中，第二电机51输出端的第二主齿轮52带动多个带动齿轮53，多个带动齿轮53带动第二从齿轮55，第二从齿轮55带动第二驱动杆54转动，第二驱动杆54带动两个第二活动齿轮56转动，以带动铲料板40两端的两个连接部60上的两个连接齿轮转动，两个连接齿轮通过对应转动轴，以使铲料板40能相对活动板20进行转动。
21.所述铲料斜板13自远离所述铲料底板12一端设有第二橡胶层131。第二橡胶层131抵接于清洁表面，清洁机器人在清洁移动的过程中，第二橡胶层131是抵接于清洁表面的，即移动的过程中，相对的，能更好的使得垃圾移动进铲料座10内。
22.所述铲料座10还包括用于使所述铲料斜板13自远离所述铲料底板12一端抵接所述清洁表面的两个第二弹簧14，每个所述第二弹簧14一端抵接所述铲料斜板13自远离所述铲料底板12一端且另一端抵接所述铲料底板12。使得铲料斜板13自远离铲料底板12一端是一直抵接于清洁表面的，这样应用该铲料机构的清洁机器人在铲料垃圾进清洁机器人内的效果更好。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的用于清洁机器人的铲料机构通过第一驱动装置30驱动活动板20在铲料座10内向前侧移动，带动铲料板40向前侧移动，第二驱动装置50驱动铲料板40逆时针转动，铲料板40转动成与清洁地面垂直的状态，第一驱动装置30驱动活动板20在铲料座10内向后侧移动，带动铲料板40也随着向后侧移动，过程中，铲料板40以
将位于铲料座10前侧的垃圾推至铲料座10前侧开口的位置，然后第二驱动装置50再驱动铲料板40逆时针转动，以将垃圾推进至铲料座10内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。
24.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。