一种用于BC胎抓地性能测试的设备的制作方法

一种用于bc胎抓地性能测试的设备
技术领域
1.本实用新型涉及检测技术技术领域，具体为一种用于bc胎抓地性能测试的设备。


背景技术：

2.车辆在道路上行驶时，与路面接触的部分只有轮胎，而轮胎的抓地性能会极大的影响车辆均铰接的操控性能，其主要与轮胎本身、路面情况和轮胎承载的负荷有关，在测量轮胎抓地性能时通常使用测试设备，但是现有的测试设备存在很多问题或缺陷：
3.往往在进行轮胎设计时，需要根据轮胎的实际使用条件，对轮胎进行测试，以不断改进设计，提高其抓地性能，但现有的测试设备不具备测量bc胎在不同负载和不同道路条件下的抓地能力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于bc胎抓地性能测试的设备，通过设置的路面升降机构和主轴摆动机构，以解决上述背景技术中提出的不具备测量轮胎不同负载和不同道路条件下的抓地能力的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于bc胎抓地性能测试的设备，包括机架、路面升降机构、主轴摆动机构和释放机构；
6.路面升降机构：用于提升轮胎高度使轮胎与主轴摆动机构连接；
7.主轴摆动机构：用于连接轮胎并带动轮胎开始加速至设定速度；
8.释放机构：用于锁定主轴摆动机构。
9.优选的，所述路面升降机构安装在机架上，所述路面升降机构包括升降基座、第一伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨和肘夹，所述升降基座安装在机架上，所述升降基座上安装有第一伺服电机和直线导轨，所述第一伺服电机的输出端安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有路面夹紧工装，所述路面夹紧工装通过肘夹固定安装有路面块。
10.优选的，所述主轴摆动机构安装在机架上，所述轴摆动机构包括摆台、摆台轴承座、驱动机构、编码器和同步带，所述摆台通过摆台轴承座安装在机架上，所述驱动机构包括第二伺服电机、链条、离合器、主轴座和主轴，所述摆台的一侧安装有第二伺服电机，所述伺服电机与主轴座通过链条连接，所述离合器安装在主轴座的一端，所述主轴座的一端安装有主轴，所述主轴的一端安装有连接盘，所述摆台上安装有砝码，所述编码器通过同步带与主轴连接。
11.优选的，所述释放机构安装在机架上，所述释放机构包括释放气缸和插销，所述释放气缸的输出端安装有插销，所述摆台上开设有插孔，所述插销与摆台插接。
12.优选的，所述机架上安装有水平传感器和举升气缸，所述水平传感器的位置与路面块相对应，所述举升气缸的位置与摆台相对应。
13.优选的，所述路面块上安装有防滑垫，所述轮胎安装在防滑垫上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型设置有路面升降机构、主轴摆动机构和释放机构，通过滚珠丝杠、直线导轨、水平传感器、释放气缸、离合器和摆台等结构的共同作用下，通过更换砝码和路面块，可以测试bc胎在不同负载和不同道路条件下的抓地能力，以方便对轮胎进行测试，方便其不断设计改进，提高抓地能力。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型路面升降机构的剖视结构示意图；
19.图4为本实用新型路面升降机构的正视结构示意图；
20.图5为本实用新型主轴摆动机构的俯视结构示意图。
21.图中：1、机架；2、路面升降机构；21、升降基座；22、第一伺服电机；23、滚珠丝杠；24、直线导轨；25、路面块；26、路面夹紧工装；27、肘夹；3、主轴摆动机构；31、摆台；32、摆台轴承座；33、驱动机构；331、第二伺服电机；332、链条；333、离合器；334、主轴座；335、主轴；336、连接盘；34、砝码；35、编码器；36、同步带；4、释放机构；41、释放气缸；42、插销；5、水平传感器；6、举升气缸。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于bc胎抓地性能测试的设备，包括机架1、路面升降机构2、主轴摆动机构3和释放机构4；
24.路面升降机构2：用于提升轮胎高度使轮胎与主轴摆动机构3连接；
25.主轴摆动机构3：用于连接轮胎并带动轮胎开始加速至设定速度；
26.释放机构4：用于锁定主轴摆动机构3。
27.在本装置使用时，安装好轮胎轮辋，通过肘夹27夹持路面块25，再根据试验的要求，配置砝码34的质量，此时启动第一伺服电机22，由路面升降机构2内部的滚珠丝杠23带动路面夹紧工装26沿直线导轨24升降，从而带动路面块25提升，缓慢顶起轮胎，直至其与摆台31水平，此时触发水平传感器5，并记录此时的水平位置，路面块25继续提升，并将摆台31带动举高，当轮胎离开路面一定距离时，释放气缸41缩回，此时插销42锁定摆台31，此时路面块25开始下降，到水平位置后连接盘336与轮胎连接，第二伺服电机331通过链条332带动主轴335转动，带动连接盘336转动，轮胎开始加速至指定速度，此时离合器333开始脱开，同时释放气缸41开始升出，使插销42取消释放摆台31，此时摆台31自由下落，轮胎掉落到地面上，轮胎因与路面摩擦逐渐减速至静止；系统收集到此过程中的速度-时间曲线，此时可计算出轮胎的制动距离。
28.所述路面升降机构2安装在机架1上，所述路面升降机构2包括升降基座21、第一伺服电机22、滚珠丝杠23、直线导轨24和肘夹27，所述升降基座21安装在机架1上，所述升降基
座21上安装有第一伺服电机22和直线导轨24，所述第一伺服电机22的输出端安装有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23上安装有路面夹紧工装26，所述路面夹紧工装26通过肘夹27固定安装有路面块25。
29.通过肘夹27夹持路面块25，再根据试验的要求，配置砝码34的质量，此时启动第一伺服电机22，由路面升降机构2内部的滚珠丝杠23带动路面夹紧工装26沿直线导轨24升降，从而带动路面块25提升，缓慢顶起轮胎。
30.所述主轴摆动机构3安装在机架1上，所述轴摆动机构3包括摆台31、摆台轴承座32、驱动机构33、编码器35和同步带36，所述摆台31通过摆台轴承座32安装在机架1上，所述驱动机构33包括第二伺服电机331、链条332、离合器333、主轴座334和主轴335，所述摆台31的一侧安装有第二伺服电机331，所述伺服电机331与主轴座334通过链条332连接，所述离合器333安装在主轴座334的一端，所述主轴座334的一端安装有主轴335，所述主轴335的一端安装有连接盘336，所述摆台31上安装有砝码34，所述编码器35通过同步带36与主轴335连接。
31.当连接盘336与轮胎连接，第二伺服电机331通过链条332带动主轴335转动，带动连接盘336转动，轮胎开始加速至指定速度，此时离合器333开始脱开，同时释放气缸41开始升出，使插销42取消释放摆台31，此时摆台31自由下落，轮胎掉落到地面上，轮胎因与路面摩擦逐渐减速至静止；系统收集到此过程中的速度-时间曲线，此时可计算出轮胎的制动距离。
32.为了方便锁定和释放摆台31，所述释放机构4安装在机架1上，所述释放机构4包括释放气缸41和插销42，所述释放气缸41的输出端安装有插销42，所述摆台31上开设有插孔，所述插销42与摆台31插接。
33.为了方便确定路面块25的高度和紧急情况下托举摆台31使轮胎快速离开路面，所述机架1上安装有水平传感器5和举升气缸6，所述水平传感器5的位置与路面块25相对应，所述举升气缸6的位置与摆台31相对应。
34.为了防止轮胎在上升过程中移动，所述路面块25上安装有防滑垫，所述轮胎安装在防滑垫上。
35.涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。