一种三头牵引机

1.本实用新型涉及铝型材生产设备技术领域，特别是涉及一种三头牵引机。


背景技术：

2.铝型材在建筑和工业领域应用广泛，在铝型材的生产全过程中，铝型材经过淬火水箱冷却后，牵引机夹持铝型材向前牵引，在走到规定的路程时，中断锯启动切割，然后牵引机放下切断后的铝型材，推料装置推动铝型材滑向冷床，在此过程中，若人工牵引，则会产生少量的弯曲和扭曲现象，降低铝型材的良品率，若牵引机牵引，可以使牵引机读取挤压机的生产数据，根据生产数据配合挤压机联动生产，牵引效果更好更稳定；现有的双头双锯牵引机设置两套牵引装置并配置独立的运行导轨，让牵引装置能够交错运行，但是仍然不能达到零延迟循环牵引，牵引机的牵引效率还需要提高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种可变速的全电动三头牵引机，以解决牵引机不能零延迟，牵引效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三头牵引机，包括支架和上下且平行布置在支架上的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨均左右延伸，所述上导轨上滑动安装有上车牵引机，所述下导轨上滑动安装有下车牵引机，所述支架的一侧设置有沉架，沉架上左右滑动安装有自动中断锯，所述上车牵引机上设有可绕上导轨转动的上夹料装置，所述下车牵引机上设有可绕下导轨转动的下夹料装置，所述自动中断锯可沿前后方向移动，所述上夹料装置和所述下夹料装置可移动至所述自动中断锯所在平面，以在所述自动中断锯前后移动时切断所述下夹料装置上夹持的铝型材或者所述上夹料装置上夹持的铝型材。
5.所述上车牵引机包括上车机架、设置在上车机架上的位移感应器、设置在上车机架上部的与上导轨相配合的上车行走轮、设置在上车机架下部的与上夹料装置连接的上车旋转组件及设置在上车机架下部的限定上夹料装置转动角度的上车第一限位块和上车第二限位块，上车第一限位块和上车第二限位块均连接有压力感应器；上车机架上安装有驱动上车牵引机滑动的第一牵引侍服电机，第一牵引侍服电机的输出端连接上车行走轮；所述下车牵引机包括下车机架、设置在下车机架下部的与下导轨相配合的下车行走轮、设置在下车机架上部的与下夹料装置连接的下车旋转组件及设置在下车机架上部的限定下车夹料装置转动角度的下车第一限位块和下车第二限位块，下车第一限位块和下车第二限位块均连接有压力感应器；下车机架上安装有驱动下车牵引机滑动的第二牵引侍服电机，第二牵引侍服电机的输出端连接下车行走轮。
6.所述上车旋转组件包括垂直于上车机架并与上车机架转动连接的上车旋转轴，上车旋转轴连接有第一旋转电机，所述上车旋转轴上套设有与上夹料装置同步转动的上车转角限位杆，上车转角限位杆沿竖直方向转动到与上导轨的长度方向垂直时，上车转角限位杆与上车第一限位块相配合，上车转角限位杆沿竖直方向转动到与上导轨的长度方向平行
时，上车转角限位杆与上车第二限位块相配合，所述下车旋转组件包括垂直于下车机架并与下车机架转动连接的下车旋转轴，下车旋转轴连接有第二旋转电机，所述下车旋转轴上套设有与下夹料装置同步转动的下车转角限位杆，下车转角限位杆沿竖直方向转动到与下导轨的长度方向垂直时，下车转角限位杆与下车第一限位块相配合，下车转角限位杆沿竖直方向转动到与下导轨的长度方向平行时，下车转角限位杆与下车第二限位块相配合。
7.所述上夹料装置包括连接在旋转轴上的上车夹料支撑板，上车夹料支撑板上固定有竖直方向延伸的上车夹料镰刀连接板，上车夹料镰刀连接板的竖直平面上设置有上车主动齿轮、上车从动齿轮和上车夹料侍服电机，上车夹料镰刀连接板上连接有水平方向转动的上车夹料镰刀转轴，上车夹料侍服电机的输出端连接有上车主动齿轮，上车主动齿轮啮合连接上车从动齿轮，上车从动齿轮通过上车夹料镰刀转轴带动上车夹料镰刀转动，所述上车夹料镰刀连接板远离上车机架的一端固定安装有上车托料板，上车托料板与上车夹料镰刀转轴上下平行设置。
8.所述下夹料装置包括连接在旋转轴上的下车夹料支撑板，下车夹料支撑板上固定有竖直方向延伸的下车夹料镰刀连接板，下车夹料镰刀连接板的竖直平面上设置有下车主动齿轮、下车从动齿轮和下车夹料侍服电机，下车夹料镰刀连接板上连接有水平方向转动的下车夹料镰刀转轴，下车夹料侍服电机的输出端连接有下车主动齿轮，下车主动齿轮啮合连接下车从动齿轮，下车从动齿轮通过下车夹料镰刀转轴带动下车夹料镰刀转动，所述下车夹料镰刀连接板远离下车机架的一端固定安装有下车托料板，下车托料板与下车夹料镰刀转轴上下平行设置。
9.所述上车从动齿轮的端面上焊接有挡杆，档杆沿上车从动齿轮的径向延伸，档杆的端部设置有夹料旋转感应块，所述上车夹料镰刀连接板上固定安装有限定夹料镰刀转动角度的接近开关，夹料旋转感应块与接近开关相配合；所述下车从动齿轮的端面上焊接有挡杆，档杆沿下车从动齿轮的径向延伸，档杆的端部设置有夹料旋转感应块，所述下车夹料镰刀连接板上固定安装有限定夹料镰刀转动角度的接近开关，夹料旋转感应块与接近开关相配合。
10.所述沉架包括左右方向延伸的支撑台，支撑台的底部连接有支撑腿，支撑台靠近支架一侧设置有行走轮导轨，支撑台远离支架的一侧设置有滑块导轨，行走轮导轨和滑块导轨均与上导轨平行；支撑台的上部安装有多个沿沉架长度方向相邻排列的升降滚筒，支撑台的端部设置有挡料柱，升降滚筒和挡料柱之间的支撑台的上部设置抬料装置。抬料装置包括设置在支撑台上部的抬料滚筒和设置在抬料滚筒一侧的电机，抬料滚筒的滚筒架连接有驱动杆，驱动杆连接驱动电机，抬料滚筒的滚筒内壁上设置有物料感应块。
11.所述自动中断锯包括锯头架底板，锯头架底板的底部靠近支架一侧设置有与支撑台上的行走轮导轨相配合的锯头行走轮，锯头架底板的底部远离支架的一侧设置有与支撑台上的滑块导轨相配合的滑块，位于锯头行走轮与滑块之间的锯头架底板的下部设置有用于自动中断锯沿支撑台左右滑动时下压抬料滚筒的压板，锯头架底板的上方固定有锯头滑轨固定架，锯头滑轨固定架上部固定安装有沿垂直于沉架长度方向延伸的齿条，齿条上方啮合有锯头滑动齿轮，锯头滑动齿轮的上方设置有锯料电机座，锯料电机座上固定连接有锯料电机，锯料电机的输出轴连接锯头滑动齿轮；锯料电机座上部安装有切割电机，切割电机的输出轴连接有锯片，锯片外部设置有锯片护罩，锯片的出料端连接有导屑槽。
12.所述自动中断锯的锯头架底板上安装有驱动自动中断锯左右移动的锯头牵引侍服电机。
13.本实用新型实施例与现有技术相比，其有益效果在于：
14.1.本实用新型的自动中断锯的锯头架底板底部一端设置有与沉架上行走轮导轨相配合的锯头行走轮，另一端设置有与沉架上的滑块导轨相配合的滑块，使得自动中断锯能够沿沉架左右滑动，锯头架底板的上方固定有锯头滑轨固定架，锯头滑轨固定架上部固定安装有垂直于沉架长度方向的齿条，齿条上方啮合有锯头滑动齿轮，锯头滑动齿轮的上方设置有锯料电机座，通过齿轮齿条的啮合传动，带动锯料电机座上方的锯片沿垂直于沉架长度方向前后移动，也就是说本实用新型的自动中断锯能达到左右前后四个方向的自由移动，当上车牵引机牵引、下车牵引机牵引铝型材时，自动中断锯能与牵引机同速同方向作业，达到零延迟牵引，提高了牵引机的整体牵引速度，提升了铝型材的加工效率。
15.2.上车牵引机的上车机架的下部设置有上车第一限位块和上车第二限位块，两个限位块与上车旋转轴上的上车转角限位杆相配合，使得与上车转角限位杆同步转动的上车夹料装置转动角度更准确可靠，下车牵引机的下车机架的上部设置有下车第一限位块和下车第二限位块，两个限位块与下车旋转轴上的下车转角限位杆相配合，使得与下车转角限位杆同步转动的下车夹料装置转动角度更准确可靠。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的总装配图的示意图；
17.图2是本实用新型实施例的上牵引机的示意图；
18.图3是本实用新型实施例的下牵引机的示意图；
19.图4是本实用新型实施例的沉架的示意图；
20.图5是本实用新型实施例的自动中断锯的示意图；
21.图中，1、支架；2、上导轨；3、下导轨；4、上车牵引机；5、下车牵引机；6、沉架；7、自动中断锯；41、上车机架；42、上车行走轮；43、上车第一限位块；44、上车第二限位块；45、上车转角限位杆；51、下车机架；52、下车行走轮；53、下车第一限位块；54、下车第二限位块；55、下车转角限位杆；8、上车夹料支撑板；81、上车夹料镰刀连接板；82、上车主动齿轮；83、上车从动齿轮；84、上车夹料镰刀转轴；85、上车夹料镰刀；86、上车托料板；87、上车夹料侍服电机；9、下车夹料支撑架；91、下车夹料镰刀连接板，92、下车主动齿轮；93、下车从动齿轮；94、下车夹料镰刀转轴；95、下车夹料镰刀；96、下车托料板；97、下车夹料侍服电机；10、滑块导轨； 11、升降滚筒；12、抬料滚筒；13、挡料柱；14、锯头架底板；15、锯头行走轮；16、滑块；17、压板；18、锯头滑轨固定架；19、齿条；20、锯料电机座；21、切割电机；22、锯片护罩；23、导屑槽。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.如图1－5所示，一种三头牵引机，包括支架1和上下且平行布置在支架1上的上导轨2和下导轨3，上导轨2和下导轨3均左右延伸，所述上导轨2上滑动安装有上车牵引机4，所
述下导轨3上滑动安装有下车牵引机5，所述支架1的一侧设置有沉架6，沉架上左右滑动安装有自动中断锯7，所述上车牵引机4上设有可绕上导轨2转动的上夹料装置，所述下车牵引机5上设有可绕下导轨3转动的下夹料装置，所述自动中断锯7可沿前后方向移动，所述上夹料装置和所述下夹料装置可移动至所述自动中断锯7所在平面，以在所述自动中断锯7前后移动时切断所述下夹料装置上夹持的铝型材或者所述上夹料装置上夹持的铝型材。
24.上车牵引机4包括上车机架41、设置在上车机架上的位移感应器、设置在上车机架41上部的与上导轨2相配合的上车行走轮42、设置在上车机架41下部的与上夹料装置连接的上车旋转组件及设置在上车机架41下部的限定上夹料装置转动角度的上车第一限位块43和上车第二限位块44，上车第一限位块43和上车第二限位块44均连接有压力感应器；上车机架41上安装有驱动上车牵引机4滑动的第一牵引侍服电机，第一牵引侍服电机的输出端连接上车行走轮42；所述下车牵引机5包括下车机架51、设置在下车机架51下部的与下导轨3相配合的下车行走轮52、设置在下车机架51上部的与下夹料装置连接的下车旋转组件及设置在下车机架51上部的限定下车夹料装置转动角度的下车第一限位块53和下车第二限位块54，下车第一限位块53和下车第二限位块54均连接有压力感应器；下车机架51上安装有驱动下车牵引机5滑动的第二牵引侍服电机，第二牵引侍服电机的输出端连接下车行走轮52；本实施例的上车机架、下车机架上还分别设置有行走侧轮，牵引机在行走过程中，机体会左右晃动、不稳定，行走侧轮在牵引机路轨上会跑偏，所以在左右两边设置4个导向轮，防止机体会左右晃动、不稳定和跑偏；本实用新型上车机架、下车机架均采用14mm的 q235a板，长度为730mm，宽度为420mm，上车机架、下车机架的长度如果过少，机体在行走时不稳定；若长度过多，会造成材料浪费，也会多占空间；上车行走轮、下车行走轮均由m16螺丝连接在行走轮固定板的行走轮轴上，行走轮用5207双列角接触球轴承，在机架的每个角上并列设置两个，一共设置8个，多设置的的4个行走轮起到稳固牵引机的作用，防止在牵引机在工作的过程，机体产生跳动、不安稳的问题发生，在实际生产中可以根据需要改变行走轮的数量。
25.上车旋转组件包括垂直于上车机架41并与上车机架41转动连接的上车旋转轴，上车旋转轴连接有第一旋转电机，所述上车旋转轴上套设有与上夹料装置同步转动的上车转角限位杆45，上车转角限位杆 45沿竖直方向转动到与上导轨2的长度方向垂直时，上车转角限位杆与上车第一限位块43相配合，上车转角限位杆45沿竖直方向转动到与上导轨2的长度方向平行时，上车转角限位杆与上车第二限位块44 相配合，所述下车旋转组件包括垂直于下车机架51并与下车机架51 转动连接的下车旋转轴，下车旋转轴连接有第二旋转电机，所述下车旋转轴上套设有与下夹料装置同步转动的下车转角限位杆55，下车转角限位杆55沿竖直方向转动到与下导轨3的长度方向垂直时，下车转角限位杆与下车第一限位块53相配合，下车转角限位杆55沿竖直方向转动到与下导轨3的长度方向平行时，下车转角限位杆与下车第二限位块54相配合。
26.上夹料装置包括连接在旋转轴上的上车夹料支撑板8，上车夹料支撑板8上固定有竖直方向延伸的上车夹料镰刀连接板81，上车夹料镰刀连接板81的竖直平面上设置有上车主动齿轮82、上车从动齿轮83 和上车夹料侍服电机87，上车夹料镰刀连接板81上连接有水平方向转动的上车夹料镰刀转轴84，上车夹料侍服电机87的输出端连接有上车主动齿轮82，上车主动齿轮82啮合连接上车从动齿轮83，上车从动齿轮83通过上车夹料镰刀转轴84
带动上车夹料镰刀85转动，所述上车夹料镰刀连接板81远离上车机架41的一端固定安装有上车托料板 86，上车托料板86与上车夹料镰刀转轴84上下平行设置。
27.下夹料装置包括连接在旋转轴上的下车夹料支撑板9，下车夹料支撑板9上固定有竖直方向延伸的下车夹料镰刀连接板91，下车夹料镰刀连接板91的竖直平面上设置有下车主动齿轮92、下车从动齿轮93 和下车夹料侍服电机97，下车夹料镰刀连接板91上连接有水平方向转动的下车夹料镰刀转轴94，下车夹料侍服电机97的输出端连接有下车主动齿轮92，下车主动齿轮92啮合连接下车从动齿轮93，下车从动齿轮93通过下车夹料镰刀转轴94带动下车夹料镰刀95转动，所述下车夹料镰刀连接板91远离下车机架51的一端固定安装有下车托料板 96，下车托料板96与下车夹料镰刀转轴94上下平行设置。
28.上车从动齿轮83的端面上焊接有挡杆，档杆沿上车从动齿轮83 的径向延伸，档杆的端部设置有夹料旋转感应块，所述上车夹料镰刀连接板81上固定安装有限定夹料镰刀转动角度的接近开关，夹料旋转感应块与接近开关相配合；所述下车从动齿轮93的端面上焊接有挡杆，档杆沿下车从动齿轮93的径向延伸，档杆的端部设置有夹料旋转感应块，所述下车夹料镰刀连接板91上固定安装有限定夹料镰刀转动角度的接近开关，夹料旋转感应块与接近开关相配合，接近开关使夹料镰刀旋转到一定位置能停止，而且可以通过调整接近开关的位置，改变夹料镰刀的旋转范围。
29.沉架包括左右方向延伸的支撑台，支撑台的底部连接有支撑腿，支撑台靠近支架1一侧设置有行走轮导轨，支撑台远离支架的一侧设置有滑块导轨10，行走轮导轨和滑块导轨10均与上导轨2平行；支撑台的上部安装有多个沿沉架长度方向相邻排列的升降滚筒11，支撑台的端部设置有挡料柱13，升降滚筒和挡料柱之间的支撑台的上部设置抬料装置。
30.抬料装置包括设置在支撑台上部的抬料滚筒12和设置在抬料滚筒 12一侧的电机，抬料滚筒12的滚筒架连接有驱动杆，驱动杆连接驱动电机，抬料滚筒12的滚筒内壁上设置有物料感应块。
31.自动中断锯7包括锯头架底板14，锯头架底板14的底部靠近支架 1一侧设置有与支撑台上的行走轮导轨相配合的锯头行走轮15，锯头架底板14的底部远离支架的一侧设置有与支撑台上的滑块导轨10相配合的滑块16，位于锯头行走轮15与滑块16之间的锯头架底板14 的下部设置有用于自动中断锯7沿支撑台左右滑动时下压抬料滚筒的压板17，当自动中断锯在沉架上左右滑动时，压板与沉架上的升降滚筒接触，每当自动中断锯在滚筒上滑动时，压板的前端的倾斜部分会逐渐把升降滚筒压下去，使中断锯顺畅地通过；锯头架底板14的上方固定有锯头滑轨固定架18，锯头滑轨固定架18上部固定安装有沿垂直于沉架长度方向延伸的齿条19，齿条19上方啮合有锯头滑动齿轮，锯头滑动齿轮的上方设置有锯料电机座20，锯料电机座20上固定连接有锯料电机，锯料电机的输出轴连接锯头滑动齿轮；锯料电机座20上部安装有切割电机21，切割电机21的输出轴连接有锯片，锯片外部设置有锯片护罩22，锯片的出料端连接有导屑槽23。
32.自动中断锯7的锯头架底板14上安装有驱动自动中断锯7左右移动的锯头牵引侍服电机。
33.第一牵引侍服电机、第二牵引侍服电机、第一旋转电机、第二旋转电机、上车夹料侍服电机87、下车夹料侍服电机97、驱动电机、锯料电机、切割电机21和锯头牵引侍服电机均与控制器电连接；所述位移感应器、压力感应器、物料感应块也同时与控制器电连接。
34.本实用新型的工作过程为：(1)当铝型材经过淬火箱后移动到沉架上，抬料滚筒上的物料感应块感应到铝型材后把信号传输给控制器，控制器接收信号后通过驱动电机控制抬料滚筒向上抬起，铝型材被抬起的同时向挤出方向继续运动，移动到沉架上的两个挡料柱之间，挡料柱主要起限定铝型材移动方向的作用，防止铝型材行走过程中发生偏移。(2)位于初始位置(工作人员根据需要自行设定)的下车牵引机的位移感应器感应到铝型材后把信号传输给控制器，控制器通过第二牵引侍服电机控制下车牵引机与第一段铝型材同速同方向前进，同时，下车牵引机移动一定时间(工作人员根据牵引机实际工作情况自行设定)时计时器(与控制器电连接)把信号传输给控制器，控制器通过第二旋转电机控制下车牵引机上的旋转轴转动，旋转轴带动下车夹料装置转动，下车夹料装置转动到下车夹料镰刀与第一段铝型材移动方向垂直时停止转动，此时，上车转角限位杆45与上车第一限位块接触，上车第一限位块上的压力感应器把信号传输给控制器，控制器通过下车夹料侍服电机带动下车夹料镰刀转动并夹持第一段铝型材； (3)下车牵引机夹持着第一段铝型材向冷床的终端前进，当冷床终端的位移感应器感应到下车牵引机时发送信号给控制器，控制器接收到信号后同时进行两个动作：第一是通过锯头牵引侍服电机带动初始位置的自动中断锯与铝型材同速同方向移动，自动中断锯移动一定时间 (工作人员根据自动中断锯实际工作情况自行设定)时，计时器(与控制器电连接的)把信号传输给控制器，控制器通过锯料电机控制锯料电机座20向前移动，同时控制器通过切割电机控制锯片高速转动切断铝型材，自动中断锯切断第一段铝型材后控制器根据设定的程序控制自动中断锯向初始位置移动。第二是控制器通过第二旋转电机控制下车牵引机放下第一段铝型材并通过第二牵引侍服电机牵引下车牵引机返回到初始位置。(4)自动中断锯返回到初始位置后把信号传输给控制器，控制器通过第一牵引侍服电机控制位于初始位置的上车牵引机与第二段铝型材同速同方向前进，同时，上车牵引机移动一定时间 (工作人员根据牵引机实际工作情况自行设定)时计时器(与控制器电连接的)把信号传输给控制器，控制器通过第一旋转电机控制上车牵引机上的旋转轴转动，旋转轴带动上车夹料装置转动，上车夹料装置转动到上车夹料镰刀与第二段铝型材移动方向垂直时停止转动，此时，上车转角限位杆55与下车第一限位块接触，上车第一限位块上的压力感应器把信号传输给控制器，控制器通过上车夹料侍服电机带动上车夹料镰刀转动并夹持第二段铝型材；(5)上车牵引机夹持第二段铝型材向冷床终端前进，当冷床终端的位移感应器感应到上车牵引机时发送信号给控制器，控制器接收到信号后同时进行两个动作：第一是通过锯头牵引侍服电机带动初始位置的自动中断锯与铝型材同速同方向移动，自动中断锯移动一定时间(工作人员根据自动中断锯实际工作情况自行设定)时，计时器(与控制器电连接的)把信号传输给控制器，控制器通过锯料电机控制锯料电机座20向前移动，同时控制器通过切割电机控制锯片高速转动切断第二段铝型材，自动中断锯切断铝型材后控制器根据设定的程序控制自动中断锯自动向初始位置移动。第二是控制器通过第一旋转电机控制上车牵引机放下第二段铝型材并通过第一牵引侍服电机牵引上车牵引机返回到初始位置。(6)自动中断锯返回到初始位置后把信号传输给控制器，控制器通过第二牵引侍服电机控制下车牵引机与铝型材同速同方向前进，同时，下车牵引机移动一定时间(工作人员根据牵引机实际工作情况自行设定)时计时器(与控制器电连接的)把信号传输给控制器，控制器通过第二旋转电机控制下车牵引机上的旋转轴转动，旋转轴带动下车夹料装置转动，下车夹料装置转动到下车夹料镰刀与铝型材移动方向
垂直时停止转动，此时，上车转角限位杆45与上车第一限位块接触，上车第一限位块上的压力感应器把信号传输给控制器，控制器通过下车夹料侍服电机带动下车夹料镰刀转动并夹持第三段铝型材并向冷床终端前进。本实施例的三头牵引机的下车牵引机、自动中断锯和上车牵引机按照以上(1)－(6)的步骤顺序依次循环下去，直至完成牵引任务。此外，本实施例的上车牵引机和下车牵引机的先后工作顺序不仅限于上述一种，本领域技术人员对下车牵引机、自动中断锯和上车牵引机工作顺序的调换在本实用新型的保护范围内。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本实用新型计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。