一种自动堆料系统的制作方法

1.本实用新型属于物料搬运技术领域，尤其涉及一种自动堆料系统。


背景技术：

2.某些产品在自动生产线上生产完结或者生产到一定工序后，为了节省占地空间，需要将产品堆叠起来，以备包装或者进入到下一工序。现有的堆叠方法是：传输带将产品直接传输到堆料台上，但是传输带总会将产品传送到一个位置，导致堆料台上的该处位置总是堆积产品，造成产品的高度太高，而且杂乱，需要人工将产品挪动到堆料台上其它位置处，才能继续堆料。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种自动堆料系统，解决了目前的堆料时需要人工辅助将堆料台靠近传输机附近的产品挪移的问题。
4.本实用新型提供一种自动堆料系统，包括纵向直线传输设备、堆料机构、横向直线传输设备、动力设备、plc控制器，所述纵向直线传输设备包括出料口，所述横向直线传输设备包括进料口，所述堆料机构设置在所述出料口和所述进料口之间，且所述纵向直线传输设备的长度方向和所述横向直线传输设备的长度方向互相垂直，
5.所述堆料机构包括堆料支撑板、重力传感器、固定板、升降机构和底座，所述升降机构底部与所述底座固定，所述升降机构顶部与所述固定板连接，所述重力传感器的底部固定在所述固定板的上表面，所述重力传感器的顶部与所述堆料支撑板的下表面固定，
6.所述动力设备驱使所述升降机构升降，所述重力传感器的电信输出端与所述plc控制器的电信出入端相连，所述plc控制器的电信输出端与所述动力设备的电信输入端相连，所述纵向直线传输设备将物料传输到所述堆料机构上，所述堆料机构将所述物料自动堆叠起来，所述横向直线传输设备将所述堆料机构上堆叠的物品转移出去。
7.进一步的，所述升降机构包括丝杆、减速机和滚珠螺母，所述动力设备和所述减速机均固定在所述底座上，所述动力设备为步进电机，包括旋转轴，所述旋转轴与所述减速机的输入轴连接，所述丝杆的底端与所述减速机的输出轴连接，所述固定板底面固定所述滚珠螺母，所述滚珠螺母与所述丝杆相互配合，使得所述滚珠螺母能够带着所述固定板在所述丝杆的轴向上移动。
8.进一步的，所述升降机构还包括两根光杆和两个直线导向套，两根所述光杆底端固定在底座上，所述固定板两侧各设有一个通孔，所述固定板底面两侧各固定一个所述直线导向套，所述直线导向套的位置与所述通孔的位置一一同轴设置，使得所述直线导向套能够带着所述固定板在所述光杆上滑动。
9.进一步的，所述光杆的顶部设有限位部，所述限位部的直径大于所述光杆的直径。
10.进一步的，所述横向直线传输设备为辊筒式传输机，所述横向直线传输设备轴向上设有开口，所述堆料机构设置在所述开口内，所述开口的前后侧均设有棍子，物料的两侧
均伸出所述堆料支撑板两侧。
11.本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型包括plc控制器、重力传感器和堆料机构，堆料机构包括堆料支撑板和升升降机构，重力传感器固定在堆料支撑板下方，当物料输送到堆料支撑板上后，重力传感器测量到物料的重量，并将该重量值传输到plc控制器内，plc控制器计算出该重量值的产品的厚度，控制升降机构下降与该产品厚度一致的距离，这样每堆叠一个产品后，堆料支撑板每次都会下降与该产品厚度一致的距离，方便产品层层堆叠起来，这样产品就会有序地自动堆叠起来，避免了需要人工进行挪料的问题。
13.本实用新型还包括横向直线传输设备(辊筒式输送机)，横向直线传输设备中部设有开口，堆料机构设置在开口内，当堆料机构上的产品堆叠到预设的数量后，堆料支撑板下降到棍子下方，堆料支撑板上的最底部的产品两侧正好抵触到棍子上，辊筒式输送机启动，将堆料一起输送转移，使得堆料机构可以进行连续不间断的堆料。
附图说明
14.图1为本实用新型一种自动堆料系统的剖视图；
15.图2为本实用新型一种自动堆料系统的俯视图。
16.上述附图中，100、纵向直线传输设备；200、堆料机构；300、横向直线传输设备；400、动力设备；610、出料口；310、进料口；210、堆料支撑板；220、重力传感器；230、固定板；250、底座；241、丝杆；242、减速机；243、滚珠螺母；244、光杆；245、直线导向套；231、通孔；244a、限位部；320、开口；330、棍子；600、物料。
具体实施方式
17.下面结合附图1-2及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
18.如图1-2所示，本实用新型包括纵向直线传输设备100、堆料机构200、横向直线传输设备300、动力设备400、plc控制器(图中未画出)，纵向直线传输设备100包括出料口610，横向直线传输设备300包括进料口310，堆料机构200设置在出料口610和进料口310之间，且纵向直线传输设备100的长度方向和横向直线传输设备300的长度方向互相垂直。
19.如图1所示，堆料机构200包括堆料支撑板210、重力传感器220、固定板230、升降机构和底座250，升降机构底部与底座250固定，升降机构顶部与固定板230连接，重力传感器220的底部固定在固定板230的上表面，重力传感器220的顶部与堆料支撑板210的下表面固定，动力设备400驱使升降机构升降，重力传感器220的电信输出端与plc控制器的电信出入端相连，plc控制器的电信输出端与动力设备400的电信输入端相连，纵向直线传输设备100将物料传输到堆料机构200上，堆料机构200将物料自动堆叠起来，横向直线传输设备300将堆料机构200上堆叠的物品转移出去。
20.如图1所示，具体的，升降机构包括丝杆241、减速机242和滚珠螺母243，动力设备400和减速机242均固定在底座250上，动力设备400为步进电机，包括旋转轴，旋转轴与减速机242的输入轴连接，丝杆241的底端与减速机242的输出轴连接，固定板230底面固定滚珠螺母243，滚珠螺母243与丝杆241相互配合，使得滚珠螺母243能够带着固定板230在丝杆241的轴向上移动，步进电机为升降机构提供原始旋转运动，减速机242将步进电机的旋转
降速，减速机242带动丝杆241旋转，滚珠螺母243就会在丝杆241上升降，从而带动固定板230上下移动。
21.如图1所示，优选的，升降机构还包括两根光杆244和两个直线导向套245，两根光杆244底端固定在底座250上，固定板230两侧各设有一个通孔231，固定板230底面两侧各固定一个直线导向套245，直线导向套245的位置与通孔231的位置一一同轴设置，使得直线导向套245能够带着固定板230在光杆244上滑动，直线导向套245和光杆244的配合，使得固定板230的升降更加稳定，不会左右晃动。
22.如图1所示，光杆244的顶部设有限位部244a，限位部244a的直径大于光杆244的直径，限位部244a可以防止固定板230在上升过程中脱离光杆244。
23.如图2所示，横向直线传输设备300为辊筒式传输机，横向直线传输设备300轴向上设有开口320，堆料机构200设置在开口320内，开口320的前后侧均设有棍子330，物料的两侧均伸出堆料支撑板210两侧。
24.本实用新型工作原理：在plc内预先输入不同物料对应的厚度和重量、一次堆叠的数量、丝杆241的螺距、减速机242的传动比信息。假设一次性需要堆叠n个物料，先是纵向直线传输设备100启动，将物料从纵向直线传输设备100的另一端传输过来，当第一个物料传输到堆料支撑板210上后，重力传感器220检测到具体的重力值，将重力值传输给plc控制器，plc控制器将重力值对应到具体的物料品种上，再计算出它的厚度值，plc控制器将厚度值转化为步进电机的控制信号，控制步进电机进行一定角度的旋转，从而使得升降机构进行下降一个物料的厚度，此时第一个物料的上表面又与纵向直线传输设备100的上表面齐平，以便第二个物料堆叠上来，当第二个物料堆叠上来后，重力传感器220检测出两个物料的重量值，plc控制器将两个物料的重量值减掉第一个物料的重量值，得到第二个物料的重量值，同样的，plc控制器将重力值对应到具体的物料品种上，再找出该物料对应的厚度值，plc控制器将厚度值转化为步进电机的控制信号，控制步进电机进行一定角度的旋转，从而使得升降机构进行下降一个物料的厚度，当第n个物料堆叠在上方后，纵向直线传输设备100停止运行，而第一个物料(最底部的物料)正好抵接到辊子的上表面，随后辊筒输送机启动，将堆叠好的物料转送到其它地方，最后步进电机反向旋转，使得固定板230上升到初始位置，以备接收下一个物料堆的堆叠。
25.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。