一种便于机械手抓取的高稳定性鞋楦的制作方法

1.本实用新型涉及鞋楦领域，更具体的说是涉及一种便于机械手抓取的高稳定性鞋楦。


背景技术：

2.现有的鞋楦在制作过程中，需要对鞋楦上侧开设固定槽，并在固定槽上固定抓取块，后将鞋楦固定后进行打磨等后续加工操作，直至将鞋楦制作完成。鞋楦制作完成后，鞋楦厂将抓取块拆下后将鞋楦出售给鞋厂，鞋厂根据自身流水线安装对应的抓取块到鞋楦上，安装时为了保证稳定性鞋楦厂和鞋厂均采用螺丝进行螺纹固定，人工安装时抓取块上的固定孔与固定槽或多或少的存在偏差，而螺丝的硬度高，即使偏差也可将固定槽内的螺纹磨损后固定，使得鞋楦和抓取块固定的位置与预期位置存在偏差，进而使得成品鞋具有一定偏差，长期使用将放大这个偏差，使得成品鞋次品率高，并且螺丝将难以固定抓取块。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种使鞋楦与抓取块精准固定进而延长使用寿命的便于机械手抓取的高稳定性鞋楦。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种便于机械手抓取的高稳定性鞋楦，包括有：鞋楦本体，所述鞋楦本体上侧设有固定槽，所述鞋楦本体上设有抓取块，所述抓取块上设有固定孔，所述固定孔与固定槽同轴，所述固定孔上设有固定螺丝，所述固定螺丝贯穿固定孔后与固定槽螺纹连接，所述鞋楦本体上侧设有固定块，所述固定块的两侧分别设有定位缺口，所述固定块的上侧设有定位卡块，所述固定孔从固定块的上侧面垂直向下开设，所述抓取块下方的两侧分别设有定位夹块，两侧的定位夹块之间具有用于容纳固定块的容纳部，所述容纳部内设有固定卡块，所述固定孔从抓取块的上侧面垂直向下开设，且固定孔上设有固定阶梯，当固定卡块与定位卡块相抵触时，固定孔与固定槽同轴。
5.作为本实用新型的进一步改进，所述固定块的两侧均设有连接槽，所述定位夹块上设有与连接槽大小、位置相对应的连接块，当抓取块与鞋楦本体固定连接时，连接块嵌在连接槽内。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述定位卡块位于固定块的前端或者后端。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述固定块在远离定位卡块的一端开设强化缺口，所述强化缺口连接两侧的定位缺口，所述容纳部上设有强化块，所述强化块连接两侧的定位夹块，当抓取块与鞋楦本体固定连接时，强化块嵌入强化缺口内。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述固定块在远离定位卡块的一端设有引导边。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述固定块上设有标准定位槽、辅助定位槽，所述抓取块上设有与标准定位槽对应的标准定位杆，与辅助定位槽对应的辅助定位杆。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述抓取块上设有抓取定位孔。
11.本实用新型的有益效果，安装抓取块时，只需将抓取块和鞋楦本体对准后，将抓取
块顺着一个方向推动，直至被限位即可，前后左右位置直接到位，无需人工调整抓取块与鞋楦本体之间的位置，每次安装抓取块时，都能保证在标准位置，偏移少，进而使螺丝固定时，均能稳定的与固定槽内的螺纹连接，延长鞋楦的使用寿命。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体侧视结构示意图；
13.图2为鞋楦本体的结构示意图；
14.图3为本实用新型的后视局部示意图；
15.图4为鞋楦本体的后视局部示意图；
16.图5为固定块的俯视结构示意图；
17.图6为抓取块的侧视结构示意图；
18.图7为抓取块的仰视结构示意图。
19.标记说明：1、鞋楦本体；11、固定槽；2、抓取块；21、固定孔；211、固定阶梯；22、定位夹块；221、连接块；23、容纳部；231、固定卡块；232、强化块；24、标准定位杆；25、辅助定位杆；26、抓取定位孔；3、固定螺丝；4、固定块；41、定位缺口；42、定位卡块；43、连接槽；44、强化缺口；45、引导边；46、标准定位槽；47、辅助定位槽。
具体实施方式
20.下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。
21.参照图1一图7所示，本实施例的一种便于机械手抓取的高稳定性鞋楦，包括有：鞋楦本体1，所述鞋楦本体1上侧设有固定槽11，所述鞋楦本体1上设有抓取块2，所述抓取块2上设有固定孔21，所述固定孔21与固定槽11同轴，所述固定孔21上设有固定螺丝3，所述固定螺丝3贯穿固定孔21后与固定槽11螺纹连接，所述鞋楦本体1上侧设有固定块4，所述固定块4的两侧分别设有定位缺口41，所述固定块4的上侧设有定位卡块42，所述固定孔21从固定块4的上侧面垂直向下开设，所述抓取块2下方的两侧分别设有定位夹块22，两侧的定位夹块22之间具有用于容纳固定块4的容纳部23，所述容纳部23内设有固定卡块231，所述固定孔21从抓取块2的上侧面垂直向下开设，且固定孔21上设有固定阶梯211，当固定卡块231与定位卡块42相抵触时，固定孔21与固定槽11同轴。
22.通过上述技术方案，加工鞋楦时，先切割出固定块4、定位卡块42，并在固定块4上开设固定槽11，之后将抓取块2安装到固定块4上，加工打磨出鞋楦。鞋楦厂或鞋厂安装抓取块2时，将容纳部23未设置固定卡块231的一侧朝向固定块4未设置定位卡块42的一侧，再将抓取块2的容纳部23对准固定块4，将抓取块2向定位卡块42一侧推动，直至固定卡块231与定位卡块42相抵触，此时抓取块2与鞋楦本体1为标准位置，定位夹块22将固定块4夹住，固定卡块231将定位卡块42顶住，之后在固定孔21上垂直拧固定螺丝3即可，固定螺丝3穿入固定槽11内，螺帽与固定阶梯211相抵触，将抓取块2固定在鞋楦本体1上。本实用新型在安装抓取块2时，只需将抓取块2和鞋楦本体1对准后，将抓取块2顺着一个方向推动，直至被限位即可，前后左右位置直接到位，无需人工调整抓取块2与鞋楦本体1之间的位置，每次安装抓取块2时，都能保证在标准位置，偏移少，进而使固定螺丝3固定时，均能稳定的与固定槽11内的螺纹连接，延长鞋楦的使用寿命。
23.作为改进的一种具体实施方式，所述固定块4的两侧均设有连接槽43，所述定位夹块22上设有与连接槽43大小、位置相对应的连接块221，当抓取块2与鞋楦本体1固定连接时，连接块221嵌在连接槽43内。
24.通过上述技术方案，安装抓取块2时，定位夹块22的下侧面与鞋楦本体1定位缺口41位置相抵触，连接块221嵌入连接槽43内，进一步提高抓取块2与固定块4之间的连接强度。
25.作为改进的一种具体实施方式，所述定位卡块42位于固定块4的前端或者后端。
26.通过上述技术方案，定位卡块42位于固定块4的前端或后端，使得固定块4与抓取块2之间无间隙，固定卡块231与固定块4相贴合，提高鞋楦本体1与抓取块2之间的连接强度。
27.作为改进的一种具体实施方式，所述固定块4在远离定位卡块42的一端开设强化缺口44，所述强化缺口44连接两侧的定位缺口41，所述容纳部23上设有强化块232，所述强化块232连接两侧的定位夹块22，当抓取块2与鞋楦本体1固定连接时，强化块232嵌入强化缺口44内。
28.通过上述技术方案，强化块232加强了两侧定位块之间的结构强度，进而提高了连接后的鞋楦本体1和抓取块2之间的结构强度，延长了使用抓取块2的使用寿命。
29.作为改进的一种具体实施方式，所述固定块4在远离定位卡块42的一端设有引导边45。
30.通过上述技术方案，当定位夹块22与定位缺口41未对准，存在一定偏移时，定位夹块22与引导边45相抵触，之后持续推动抓取块2的过程中，引导边45将定位夹块22引导到标准位置，安装时更加方便、高效。
31.作为改进的一种具体实施方式，所述固定块4上设有标准定位槽46、辅助定位槽47，所述抓取块2上设有与标准定位槽46对应的标准定位杆24，与辅助定位槽47对应的辅助定位杆25。
32.通过上述技术方案，
33.作为改进的一种具体实施方式，所述抓取块2上设有抓取定位孔26。
34.通过上述技术方案，
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。