一种绞线系统及其移盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种绞线技术，具体涉及一种绞线系统的移盘机构，及包括该移盘机构的绞线系统。


背景技术：

2.在电线电缆等行业，应用绞线机将多根单支或多根导线扭成一股，是常用的工艺。绞线机也是常用的设备之一，按绞线方式，绞线机可以分为单绞机、对绞机、高速绞线机、退扭机、笼式绞线机、框式绞线机、管式绞线机及盘式绞线机等。
3.如图1-1、1-2至图1-3，图1-1为现有技术中框式绞线机俯视结构示意图，图1-2和图1-3为框式绞线机中的翻盘机构2的两种状态示意图。框式绞线机包括配合使用的框式绞线主体1和翻盘机构2。框式绞线主体1包括整体为圆柱形的框架，在周向方向上均匀布置3排安装架；在轴线方向上，每排安装架设置有4个导线盘安装座，用于安装导线盘。翻盘机构2包括翻转板和翻转驱动装置(气缸、油缸或其他装置)，翻转板设置有定位导线盘的结构，数量与安装架的四个导线盘安装座对应；通过翻转驱动装置可以使翻转板翻转与安装架配合，将安装架上空线的导线盘(实际上，不一定没有导线，也可能基于其他原因，需要进行更换，为了描述的方便，统称为空线的导线盘)接下，实现下盘操作；或将满线的导线盘推送到安装架上，实现上盘操作。
4.利用该框式绞线机的具体过程如下：
5.1、旋转框式绞线主体1的圆柱形的框架，使适当的安装架与翻盘机构2对应；
6.2、将满线的导线盘顺序放置在翻转板相应定位机构中；
7.3、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，使翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的四个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；
8.4、旋转框式绞线主体1的圆柱形的框架，使另一个安装架与翻盘机构2对应；同时通过翻转驱动装置复位；
9.5、将满线的导线盘顺序放置在翻转板相应定位机构中；
10.6、通过翻转驱动装置，使翻转板翻转，使翻转板上的满线导线盘上推至相应安装架的四个导线盘安装座上，然后将导线盘固定，实现上盘操作；
11.……
12.如此往复操作，将12个导线盘全部固定在导线盘安装座。
13.在进行绞线操作之后，还需要通过基本相同的方式，将12个空线的导线盘卸下(下盘操作)，将12个满线的导线盘安装固定(上盘操作)。
14.根据上述描述，在进行下盘/上盘操作时，需要进行经过多次循环(如果需要安装更多个导线盘，需要更多次的循环操作)，才将框式绞线机主体的多个线盘进行更换，这就导致下盘/上盘操作效率特别低，还需要人工频率搬移较重的导线盘，导致劳动强度大。
15.另外，利用现有技术进行上盘/下盘等导线盘更换操作前，需要在框式绞线机附近堆放满线的导线盘；在进行上盘/下盘等导线盘更换操作后，在框式绞线机附近会堆放空线
的导线盘。导线盘的堆放就会占用较大的空间，导致绞线机工作环境拥挤，生产安全隐患增加。
16.如何解决现有技术中导线盘更换操作的问题，是当前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

17.基于现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种绞线系统的移盘机构，以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率。
18.本实用新型提供的绞线系统的移盘机构包括固定轨道座、推盘移动块和线盘推杆，所述固定轨道座与所述推盘移动块在横向方向上可移动配合；所述线盘推杆内端安装在所述推盘移动块上，外端伸出到绞线系统的翻盘机构上方，以推动、带动、兴起并携带翻盘机构或其他机构上的导线盘移动。利用该移盘机构，可以使推盘移动块相对于固定轨道座在横向方向的移动，进而使线盘推杆推动翻盘机构上的导线盘向一预定的方向移动，这就可以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率。
19.进一步的技术方案中，所述线盘推杆外端周面设置可旋转的滚筒或滚动环。这样可以将线盘推杆与导线盘之间的接触面形成滚动接触，减少导线盘和线盘推杆之间接触处的摩擦，同时更容易推动导线盘移动，使导线盘移动更顺畅。
20.进一步的优选技术方案中，所述线盘推杆内端可伸缩地安装在所述推盘移动块上。这样线盘推杆就有两种状态：在缩回状态，可以为导线盘的移动提供方便，避免干涉；在伸出状态，可以推动导线盘移动；更重要的是，通过线盘推杆伸缩状态变化，可以使线盘推杆插入导线盘的中间孔中，进而更有利于推动导线盘500移动。
21.进一步的技术方案中，还包括安装在推盘移动块上的伸缩驱动装置，所述线盘推杆的内端与所述伸缩驱动装置的驱动头相连。利用伸缩驱动装置驱动线盘推杆伸缩，可以降低劳动强度，提高移盘操作的自动化，提高导线盘更换操作效率。
22.进一步的技术方案中，所述推盘移动块设置有套筒，所述线盘推杆的内端穿过所述套筒后与所述伸缩驱动装置的驱动头相连；所述线盘推杆与所述套筒旋转配合。通过套筒对线盘推杆进行约束，可以提高线盘推杆在推移导线盘时的刚性，提高导线盘更换操作效率。
23.优选技术方案中，还包括横向延伸的连接臂；所述伸缩驱动装置和线盘推杆平行设置，所述伸缩驱动装置的驱动端与所述线盘推杆的内端通过所述连接臂相连；所述伸缩驱动装置和所述线盘推杆位于连接臂同一侧。这样可以使伸缩驱动装置和所述线盘推杆布置更加紧凑，方便移盘机构的设置。
24.可选技术方案中，移盘机构还包括伸缩臂，所述伸缩臂根端可伸缩地安装在所述推盘移动块上，所述线盘推杆内端与所述伸缩臂的末端相连，且所述伸缩臂的伸缩方向与所述线盘推杆延伸方向基本垂直。优选技术方案中，所述伸缩臂的伸缩方向与水平面基本垂直。这样通过伸缩臂可以改变线盘推杆的状态，且其状态改变通过平移方式进行，这样可以通过状态的改变，改变线盘推杆与导线盘之间的位置关系，一种状态下，允许导线盘通过或自由滚动，另一种状态下可以推动导线盘移动。
25.进一步的技术方案中，所述移盘机构还包括摆动臂，所述摆动臂根端可旋转地安
装在所述推盘移动块上，所述线盘推杆内端与所述摆动臂的末端相连，且所述摆动臂的旋转方向与所述线盘推杆延伸方向基本垂直。这样通过摆动臂的摆动改变线盘推杆的状态，通过状态的改变，改变线盘推杆与导线盘之间的位置关系，一种状态下，允许导线盘通过或自由滚动，另一种状态下可以推动导线盘移动。
26.进一步的技术方案中，所述线盘推杆230内端可伸缩地安装在所述伸缩臂240的末端；还可以包括安装在所述伸缩臂240上的伸缩驱动装置，所述线盘推杆230的内端与所述伸缩驱动装置的驱动头相连；或者所述线盘推杆230内端可伸缩地安装在所述摆动臂250的末端；还可以包括安装在所述摆动臂250上的伸缩驱动装置，所述线盘推杆230的内端与所述伸缩驱动装置的驱动头相连。这样，线盘推杆230可以插入导线盘500的中间孔中，并通过伸缩臂240或摆动臂250状态的转换，可以将导线盘500举起一个高度，再通过固定轨道座210和推盘移动块(220的相对移动，将导线盘500移动到一个预定位置；当然，线盘推杆230可以推动导线盘500滚动。在实际操作中，可以根据实际工况需要选择适当的方式使导线盘500移动。
27.基于上述移盘机构，本实用新型还提供一种绞线系统，该绞线系统包括翻盘机构，还包括上述任一种绞线系统的移盘机构，所述推盘移动块的横向移动方向与所述翻盘机构中导线盘的滚动方向基本相同。由于移盘机构具有相应的效果，包括该移盘机构的绞线系统也具有相应的技术效果，不再赘述。
附图说明
28.参照描述本实用新型具体实施方式具体结构的附图，可以更方便地进一步描述本实用新型，其中，以相应的部分代替全部。应当说明的是：本实用新型的其它布置是可能的，因此附图的特殊性不应仅理解为能够取代本实用新型的一般性描述。
29.图1-1为现有框式绞线机的俯视结构示意图；
30.图1-2和图1-3为框式绞线机中的翻盘机构2的两种状态示意图，分别示意了翻盘机构2与框式绞线主体1之间不同状态的情形；
31.图2为本实用新型提供的一种绞线系统的整体布局图；
32.图3为移盘机构200一个实施例的立体结构示意图；
33.图4为移盘机构200一个实施例的俯视结构示意图；
34.图5为图3中a部分放大图；
35.图6是图4中b部分放大图；
36.图7是移盘机构另一实施例的结构示意图；
37.图8是移盘机构再一实施例的结构示意图；
38.图9是本实用新型提供的另一种绞线系统的整体布局图；
39.图9-2为储盘机构存储导线盘500的布局示意图；
40.图10是本实用新型提供的又一种绞线系统的整体布局图。
具体实施方式
41.为了便于理解，本部分中，在对绞线系统描述的同时，对本实用新型提供的绞线系统的移盘机构进行描述,该描述不应当视为对保护范围的限制。
42.应当说明的是：
43.1、如无特别说明，本部件中的方位词以对应示意图为参考确定。
44.2、为了便于理解，图中用虚线示意出导线盘的轮廓，但导线盘本身不应当解释为对本专利保护范围的限制。
45.请参考图2，该图为本实用新型提供的绞线系统的整体布局图。图2所示的绞线系统中，除了包括翻盘机构2与框式绞线主体1之外，还包括一个移盘机构200。其中，翻盘机构2与框式绞线主体1位置相对应，以便于将框式绞线主体1上空线的导线盘500接下，或将满线的导线盘500推送到框式绞线主体1的相应位置。移盘机构200位于翻盘机构2的侧方，以移动翻盘机构2上的导线盘500。
46.结合图2，请具体参考图3和图4，图3和图4分别为移盘机构200一个实施例的立体结构示意图和俯视结构示意图。本实用新型提供的绞线系统的移盘机构包括固定轨道座210、推盘移动块220和线盘推杆230。
47.请参考图5和图6，图5为图3中a部分放大图，图6是图4中b部分放大图。所述固定轨道座210与所述推盘移动块220在横向方向上可移动配合。二者之间可以滑块与滑轨的滑动配合，也可以形成滚轮与滚道的滚动配合，或者两种配合均有。请图5所示，推盘移动块220设置有多个滚轮271，通过滚轮271与固定轨道座210的配合，实现固定轨道座210与所述推盘移动块220之间在横向方向的移动配合(图3和图4中x箭头指示的方向)。本实施例中，滚轮271成对使用，每对滚轮271分别与表面相对的滚道相配合，进而可以实现对固定轨道座210与所述推盘移动块220预定的方向的约束。
48.另外，固定轨道座210与所述推盘移动块220之间还可以设置传动机构和动力机构，通过动力机构驱动推盘移动块220相对于固定轨道座210移动。如图5和图6所示，传动机构可以是配合使用的齿轮262和齿条263，同时设置伺服电机261作为动力机构，驱动齿轮262旋转，可以通过齿轮啮合，使驱动推盘移动块220相对于固定轨道座210移动。当然，传动机构可以皮带机构、链条链轮机构等其他机构，当然，可以选用其他合作的动力机构提供动力来源。
49.如图5和图6，本实施例中，所述线盘推杆230内端安装在所述推盘移动块220上，外端伸出到绞线系统的翻盘机构2上方，以推动翻盘机构2上的导线盘500移动。利用该移盘机构，可以使推盘移动块220相对于固定轨道座210在横向方向(x方向)的移动，进而使线盘推杆230推动翻盘机构2上的导线盘500向一预定的方向移动，这就可以降低导线盘更换操作的劳动强度，提高导线盘更换操作效率。
50.如图5和图6所示，本实施例中，所述线盘推杆230内端可伸缩地安装在所述推盘移动块220上。这样线盘推杆230就可以在y方向(图3和图4中示意)上相对于推盘移动块220伸缩有两种状态。在缩回状态，可以为导线盘500的移动提供方便，避免干涉，这样，可以根据实际需要使推盘移动块220相对于固定轨道座210在横向方向(x方向)上移动，以将线盘推杆230置于预定的位置，为后续推动导线盘500提供前提。在伸出状态，可以使线盘推杆230与预定位置的导线盘500相抵触，如可以在导线盘500外部与导线盘500接触，以推动导线盘500移动；更重要的是，通过线盘推杆230伸缩状态变化，可以使线盘推杆230插入导线盘500的中间孔中，进而更有利于推动导线盘500移动。
51.为了控制线盘推杆230的伸缩，移盘机构200还可以包括安装在推盘移动块220上
的伸缩驱动装置211(本实施例中，利用气缸作为伸缩驱动装置，因此，也称为气缸伸缩驱动211)，并使线盘推杆230的内端与所述伸缩驱动气缸211的驱动头相连；即线盘推杆230内端通过伸缩驱动气缸211可伸缩地安装在所述推盘移动块220上。利用伸缩驱动气缸211驱动线盘推杆230进行伸缩，改变线盘推杆230与，可以降低劳动强度，提高移盘操作的自动化，提高导线盘500更换操作效率。
52.如图6所示，为了提高线盘推杆230在推移导线盘500时的刚性，推盘移动块220还可以设置有套筒212，并使线盘推杆230的内端穿过所述套筒212后与所述伸缩驱动气缸211的驱动头相连；所述线盘推杆230与所述套筒212旋转配合。通过套筒212对线盘推杆230进行约束，提高导线盘500更换操作效率。另外，参考图5和图6，移盘机构200还包括横向延伸的连接臂213；伸缩驱动气缸211和线盘推杆230平行设置，所述伸缩驱动气缸211的驱动端与所述线盘推杆230的内端通过所述连接臂213相连；所述伸缩驱动气缸211和所述线盘推杆230位于连接臂213同一侧，即都位于推盘移动块220轮廓内。这样可以使伸缩驱动气缸211和所述线盘推杆230布置更加紧凑，方便移盘机构200的设置与组装。
53.可以理解，伸缩驱动装置可以是其他装置，如液压油缸、杠杆机构、齿轮齿条等等。
54.可以理解，为了减少导线盘500和线盘推杆230之间接触处的摩擦，可以在线盘推杆230外端周面设置可旋转的滚筒或滚动环。这样可以将线盘推杆230与导线盘500之间的接触面形成滚动接触，更容易推动导线盘500移动，使导线盘500移动更顺畅。
55.请参考图7，该图是移盘机构另一实施例的结构示意图。该实施例的移盘机构包括伸缩臂240，伸缩臂240根端可伸缩地安装在所述推盘移动块220上，所述线盘推杆230内端与所述伸缩臂240的末端相连，且所述伸缩臂240的伸缩方向与所述线盘推杆230延伸方向基本垂直。优选方式，所述伸缩臂240的伸缩方向与水平面基本垂直。这样通过伸缩臂240可以在图7中的x箭头方向伸缩，可以使线盘推杆230在x箭头移动。在线盘推杆230向上移动(以图7为参照)到极限位置时，可以为导线盘500的移动提供方便，避免干涉，这样，可以根据实际需要使推盘移动块220相对于固定轨道座210在横向方向(x方向)上移动，以将线盘推杆230置于预定的位置，为后续推动导线盘500提供前提。在线盘推杆230向下移动(以图7为参照)到极限位置时，可以使线盘推杆230与预定位置的导线盘500相抵触，如可以在导线盘500外部与导线盘500接触，以推动导线盘500移动。为了保证伸缩臂240的刚性，本实施例中，设置两个平行的伸缩臂240。伸缩臂240可以由伸缩缸形成，也可以由伸缩气缸驱动进行伸缩。
56.请参考图8，该图是移盘机构再一实施例的结构示意图。该移盘机构包括摆动臂250(为了保持刚性，可以设置两个或三个平行的摆动臂结构)，所述摆动臂250根端可旋转地安装在所述推盘移动块220上，线盘推杆230内端与摆动臂250的末端相连，且摆动臂250的旋转方向与所述线盘推杆230延伸方向基本垂直。这样通过摆动臂250的摆动改变线盘推杆230的状态，通过状态的改变，改变线盘推杆230与导线盘500之间的位置关系。一种状态下，允许导线盘通过或自由滚动，另一种状态下可以推动导线盘500移动。在线盘推杆230摆动到向的极限位置时(图8中实线摆动臂250的位置)，可以为导线盘500的移动提供方便，避免干涉，这样，可以根据实际需要使推盘移动块220相对于固定轨道座210在横向方向(x方向)上移动，以将线盘推杆230置于预定的位置，为后续推动导线盘500提供前提。在线盘推杆230向下移动到极限位置时(图8中虚线摆动臂250的位置)，可以使线盘推杆230与预定位
置的导线盘500相抵触，如可以在导线盘500外部与导线盘500接触，以推动导线盘500移动。
57.可以理解，所述线盘推杆230内端可伸缩地安装在所述伸缩臂240的末端，或者线盘推杆230内端可伸缩地安装在所述摆动臂250的末端，即线盘推杆230可以相对于伸缩臂240或摆动臂250伸缩。线盘推杆230伸出时，外端可以插入相应位置导线盘500的中间孔，或者与导线盘500外边沿接触，以对导线盘500施加作用力。在实际操作中，可以根据实际工况需要选择适当的方式使导线盘500移动。如图9-1和图9-2，图9是本实用新型提供的另一种绞线系统的整体布局图，与图2中所示的绞线系统相比，该绞线系统还包括储盘机构100。储盘机构100形成存储导线盘500的多个空间，图9-2为储盘机构存储导线盘500的布局示意图。线盘推杆230伸出时，外端可以插入储盘机构100存储的导线盘500的中间孔中，并通过伸缩臂240或摆动臂250状态的转换，将导线盘500举起一个高度(可以使导线盘500脱离储盘机构100的支承)，再通过固定轨道座210和推盘移动块220的相对移动，将导线盘500移动到翻盘机构2上，或者相反，将导线盘500从翻盘机构2上移动到储盘机构100上。当然，适当改变伸缩臂240或摆动臂250状态的转换前后，线盘推杆230高度变化，也可以推动导线盘500滚动。
58.如图10所示，该图是本实用新型提供的又一种绞线系统的整体布局图。与图9-1图所示的绞线系统的不同在于，线盘推杆230包括伸长状态和缩短状态，伸长状态，线盘推杆230悬臂长度可以大体为2个导线盘500的长度)；缩短状态时，线盘推杆230悬臂长度减少，但也保持相应长度(悬臂长度可以大体为一个导线盘500的长度)。
59.具体的工作过程可以是：
60.(1)使线盘推杆230处于伸长状态下，线盘推杆230的外端插入储盘机构100存储的导线盘500的中间孔中；
61.(2)通过伸缩臂240或摆动臂250状态的转换，将导线盘500举起一个高度(使导线盘500脱离储盘机构100的支承)；
62.(3)使线盘推杆230缩短，同时带动导线盘500向线盘推杆230根部移动一定距离(如图10单向箭头所示)，使导线盘500不再受到储盘机构100的约束；
63.(4)通过固定轨道座210和推盘移动块220的相对移动，将导线盘500移动到相应的位置。
64.(5)通过使线盘推杆230转换到伸长状态，使导线盘500位于翻盘机构2上；
65.(6)通过伸缩臂240或摆动臂250状态的转换，降低导线盘500高度或恢复原始位置，并使导线盘500支承在翻盘机构2上；
66.(7)使线盘推杆230缩短
……
67.当然，根据上述描述，本领域技术人员还可以采取其他具体的移动方式，如可以将导线盘500从翻盘机构2移动到储盘机构100上。
68.可以理解，还可以包括伸缩驱动气缸，可以使伸缩驱动气缸的一端分别与伸缩臂240或摆动臂250相连，另一端与线盘推杆230的内端相连，线盘推杆230可以穿过一个套筒与伸缩驱动气缸相连，且线盘推杆230与套筒旋转配合。当然，根据实际需要，也可以设置相应合适的结合，以驱动线盘推杆230伸缩。
69.基于上述移盘机构，本实用新型还提供一种绞线系统，包括上述任一种绞线系统的移盘机构，所述推盘移动块220的横向移动方向与所述翻盘机构2中导线盘500的滚动方
向基本相同。由于移盘机构具有相应的效果，包括该移盘机构的绞线系统也具有相应的技术效果，不再赘述。
70.虽然在上述描述中已经描述了本实用新型的优选实施例，但是相关技术领域的技术人员可以理解，在不脱离本实用新型所要求的范围的情况下，可以在设计、构造或操作的细节上进行许多变化或修改。