一种三维声呐影像成像装置的制作方法

1.本实用新型涉及三维声呐技术领域，具体为一种三维声呐影像成像装置。


背景技术：

2.声呐也作声纳，是英文缩写“sonar”的中文音译(中国科技名词审定委员会公布的规范译名为声呐)，其全称为：sound navigation and ranging(声音导航与测距)，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种三维声呐影像成像装置装置，有主动式和被动式两种类型。
3.现有技术的三维声呐影像成像装置在使用的时候需要将其投放至水底，通过固定架对其角度以及监测高度进行调节，但是有技术的三维声呐影像成像装置在湍急的水流中调节高度的时候由于重心过高经常会出现倾倒的情况，导致三维声呐的损坏，针对这个问题，提供了一种三维声呐影像成像装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种三维声呐影像成像装置，以至少解决现有技术的三维声呐影像成像装置在湍急的水流中调节高度的时候由于重心过高经常会出现倾倒的情况，导致三维声呐损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三维声呐影像成像装置，包括支架、底板、声呐、滑动箱、旋转升降台以及云台，所述底板固定安装在支架的底端，所述滑动箱设置在支架的底端，所述旋转升降台设置在支架的顶端，所述云台设置在旋转升降台的顶端，所述声呐通过安装组件连接在云台的顶端，所述滑动箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的底端设置有调节块；
6.所述安装组件包括有连接槽、连接块、安装槽以及固定组件，所述连接槽开设在云台的顶端，所述连接块可拆卸的内嵌在连接槽的内腔，所述安装槽开设在连接槽的中部，所述固定组件设置在云台的顶端。
7.优选的，所述固定组件包括有固定板、导杆、移动板、移动块以及弹簧，两个所述固定板均固定安装在云台的顶端后侧，两个所述导杆分别固定安装在两个固定板的内侧左右两端，所述移动板可滑动的套接在两个导杆的外壁，所述移动块的底端可滑动的内嵌在连接槽的内腔，所述移动块的顶端固定连接在移动板的底端，两个所述弹簧分别套接两个导杆的外壁。
8.优选的，所述升降组件包括有挡板、电机、螺杆、滑道、限位杆、连杆、限位组件以及滑块，两个所述挡板分别固定安装在滑动箱的内腔左右两侧，所述电机固定安装在滑动箱的内腔右侧，所述电机的输出端延伸至挡板的外壁左侧，所述滑道开设在滑动杆箱的底端，所述限位杆的底端固定安装在底板的顶端，所述调节块可滑动的套接在限位杆的外壁，两
个所述滑块分别螺接在螺杆的外壁左右两侧，两个所述连杆的顶端分别通过销轴转动连接在两个滑块的底端，两个所述连杆的底端均通过销轴转动连接在调节块的顶端，两个所述滑块均通过限位组件与滑动箱的内壁连接。
9.优选的，所述滑动箱的内腔左侧设置有配重块。
10.优选的，所述螺杆外壁左右两侧螺纹呈相对设置。
11.优选的，所述限位组件包括有限位块以及限位槽，两个所述限位槽分别开设在两个滑块的顶端，所述限位块的底端可滑动的内嵌在两个限位槽的内腔，所述限位块的顶端固定安装在滑动箱的内腔底端，所述限位块外壁以及限位槽的内腔均匀呈“t”字形。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.其一，通过电机带动螺杆进行旋转，在螺杆外壁相对螺纹的旋转力的作用下，当螺杆在旋转的时候，可使两个滑块在限位槽以及限位块的限位作用下同时向内侧或外侧滑动，进而两个连杆的顶端同时向内侧或外侧滑动，进而调节块在两个连杆的共同作用下，沿着限位杆在竖直方向上上升和下降，从而使调节块的高度得到灵活的调节，从而通过配重块的高度来使该装置的重心得到调节，避免在水流湍急的情况下该装置由于重心太高导致该装置出现倾倒的情况。
14.其二，通过向后拉动移动板，使移动板沿着导杆进行滑动，进而使移动板压缩弹簧，使弹簧发生弹性形变，继而产生相应的弹力，此时移动块跟随移动板进行滑动，当移动块滑动至连接槽的后侧时，将连接块插接在安装槽的内腔，松开移动板，在弹簧的弹力作用下，当松开移动板的时候，可使移动板带动移动块沿着导杆快速的向前侧滑动，进而使移动块推动连接块在连接槽的内腔滑动，进而使连接块脱离安装槽的内腔滑动至连接槽的前侧，使连接块稳定的内嵌在连接槽的内腔，进而实现将声呐稳定的固定在云台上的目的，方便对声呐进行安装和拆卸，使用方便。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的主视剖视图；
17.图3为本实用新型云台的结构示意图；
18.图4为本实用新型云台的立体结构示意图；
19.图5为本实用新型图2的a处放大图；
20.图6为本实用新型图2的b处放大图。
21.图中：1、支架，2、底板，3、声呐，4、滑动箱，5、旋转升降台，6、云台，7、连接槽，8、固定板，9、导杆，10、移动板，11、连接块，12、安装槽，13、移动块，14、弹簧，15、调节块，16、挡板，17、电机，18、螺杆，19、滑道，20、限位杆，21、连杆，22、限位槽，23、限位块，24、滑块，25、配重块。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种三维声呐影像成像装置，包括支架1、底板2、声呐3、滑动箱4、旋转升降台5以及云台6，底板2固定安装在支架1的底端，滑动箱4设置在支架1的底端，旋转升降台5设置在支架1的顶端，云台6设置在旋转升降台5的顶端，声呐3通过安装组件连接在云台6的顶端，滑动箱4的内腔设置有升降组件，升降组件的底端设置有调节块15；
24.需要说明的是，旋转升降台5为调节声呐3位置的装置，具有旋转和升降的功能，为现有技术，此处不做过多阐述，云台6是维持声呐3平衡的装置，为现有技术此处不做过多阐述，通过安装组件的设置，可方便对声呐3进行安装和拆卸，方便快捷，操作简单，通过调节块15的设置，可通过调节调节块15的高度来调节该装置的重心，通过升降组件的设置，可通过升降组件对调节块15的高度进行调节，从实现对调节块15的高度调节，实现对该装置的重心调节，避免在水流湍急的位置该装置出现倾倒的情况，提高了该装置在使用时的稳定性。
25.安装组件包括有连接槽7、连接块11、安装槽12以及固定组件，连接槽7开设在云台6的顶端，连接块11可拆卸的内嵌在连接槽7的内腔，安装槽12开设在连接槽7的中部，固定组件设置在云台6的顶端。
26.需要说明的是，通过安装槽12的设置，可方便将连接块11安装在连接槽7的内腔，当连接块11插接在安装槽12内腔的时候，可通过固定组件将移动块13推动至连接槽7的前侧，使连接块11稳定的内嵌在连接槽7的内腔，进而方便对声呐3的安装和拆卸。
27.作为优选方案，更进一步的，固定组件包括有固定板8、导杆9、移动板10、移动块13以及弹簧14，两个固定板8均固定安装在云台6的顶端后侧，两个导杆9分别固定安装在两个固定板8的内侧左右两端，移动板10可滑动的套接在两个导杆9的外壁，移动块13的底端可滑动的内嵌在连接槽7的内腔，移动块13的顶端固定连接在移动板10的底端，两个弹簧14分别套接两个导杆9的外壁。
28.需要说明的是，通过向后拉动移动板10，使移动板10沿着导杆9进行滑动，进而使移动板10压缩弹簧14，使弹簧14发生弹性形变，继而产生相应的弹力，此时移动块13跟随移动板10进行滑动，当移动块13滑动至连接槽7的后侧时，将连接块11防止在安装槽12的内腔，松开移动板10，在弹簧14的弹力作用下，当松开移动板10的时候，可使移动板10带动移动块13沿着导杆9快速的向前侧滑动，进而使移动块13推动连接块11在连接槽7的内腔滑动，进而使连接块11脱离安装槽12的内腔滑动至连接槽7的前侧，使连接块11稳定的内嵌在连接槽7的内腔，进而实现将声呐3稳定的固定在云台6上的目的，方便对声呐3进行安装和拆卸，使用方便。
29.作为优选方案，更进一步的，升降组件包括有挡板16、电机17、螺杆18、滑道19、限位杆20、连杆21、限位组件以及滑块24，两个挡板16分别固定安装在滑动箱4的内腔左右两侧，电机17固定安装在滑动箱4的内腔右侧，电机17的输出端延伸至挡板16的外壁左侧，滑道19开设在滑动杆箱的底端，限位杆20的底端固定安装在底板2的顶端，调节块15可滑动的套接在限位杆20的外壁，两个滑块24分别螺接在螺杆18的外壁左右两侧，两个连杆21的顶端分别通过销轴转动连接在两个滑块24的底端，两个连杆21的底端均通过销轴转动连接在调节块15的顶端，两个滑块24均通过限位组件与滑动箱4的内壁连接。
30.需要说明的是，通过电机17带动螺杆18进行旋转，在螺杆18外壁相对螺纹的旋转力的作用下，当螺杆18在旋转的时候，可使两个滑块24在限位槽22以及限位块23的限位作用下同时向内侧或外侧滑动，进而两个连杆21的顶端同时向内侧或外侧滑动，进而调节块15在两个连杆21的共同作用下，沿着限位杆20在竖直方向上上升和下降，从而使调节块15的高度得到灵活的调节，从而通过配重块25的高度来使该装置的重心得到调节，避免在水流湍急的情况下该装置由于重心太高导致该装置出现倾倒的情况。
31.作为优选方案，更进一步的，滑动箱4的内腔左侧设置有配重块25，通过配重块25的设置，可保持该装置在左右方向上的平衡，配重块25的质量与电机17的质量大致相等。
32.作为优选方案，更进一步的，螺杆18外壁左右两侧螺纹呈相对设置，在螺杆18相对螺纹旋转力的作用下，当螺杆18在旋转的时候，可使两个滑块24相对滑动，进而在连接杆的配合下能够实现对调节块15的高度调节，进而实现对该装置重心的灵活的调节。
33.作为优选方案，更进一步的，限位组件包括有限位块23以及限位槽22，两个限位槽22分别开设在两个滑块24的顶端，限位块23的底端可滑动的内嵌在两个限位槽22的内腔，限位块23的顶端固定安装在滑动箱4的内腔底端，限位块23外壁以及限位槽22的内腔均匀呈“t”字形。
34.需要说明的是，通过限位块23内嵌在限位槽22的内腔，可使螺杆18在旋转的时候滑块24不会跟随螺杆18进行旋转，进而使升降组件的稳定性的到提高，通过限位块23的外壁以及限位槽22的内腔呈“t”字形的设置，可使限位块23稳定的内嵌在限位槽22的内腔，提高了限位组件的稳定性。
35.通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
36.在使用的时候，首先，向后侧拉动移动板10，使移动板10沿着导杆9进行滑动，进而使移动板10压缩弹簧14，使弹簧14发生弹性形变，继而产生相应的弹力，此时移动块13跟随移动板10进行滑动，当移动块13滑动至连接槽7的后侧时，将连接块11插接在安装槽12的内腔，松开移动板10，在弹簧14的弹力作用下，当松开移动板10的时候，可使移动板10带动移动块13沿着导杆9快速的向前侧滑动，进而使移动块13推动连接块11在连接槽7的内腔滑动，进而使连接块11脱离安装槽12的内腔滑动至连接槽7的前侧，使连接块11稳定的内嵌在连接槽7的内腔，进而实现将声呐3稳定的固定在云台6上的目的，方便对声呐3进行安装和拆卸，使用方便，当通过旋转升降台5对声呐3的高度进行调节的时候，首先，启动电机17，使电机17带动螺杆18进行旋转，在螺杆18外壁相对螺纹的旋转力的作用下，当螺杆18在旋转的时候，可使两个滑块24在限位槽22以及限位块23的限位作用下同时向内侧或外侧滑动，进而两个连杆21的顶端同时向内侧或外侧滑动，进而调节块15在两个连杆21的共同作用下，沿着限位杆20在竖直方向上上升和下降，从而使调节块15的高度得到灵活的调节，从而通过配重块25的高度来使该装置的重心得到调节，避免在水流湍急的情况下该装置由于重心太高导致该装置出现倾倒的情况，该装置结构紧凑，设计合理，可首先对该装置的重心调节，避免在水流湍急或调节声呐3高度的时候该装置出现倾倒的情况，还可方便对声呐3进行安装和拆卸，操作简单，使用方便。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。