一种摆线液压马达寿命测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及马达检测技术领域，具体是一种摆线液压马达寿命测试系统。


背景技术：

2.摆线液压马达在完成装配后，需要对其进行各种检测，如密封检测，强度检测，寿命检测等，以满足使用要求。其中，在进行寿命检测时，需要测试设备长久运转，并且还需要检测设备提供负载，检测设备的液体介质还需要带动检测马达的正反转，这就使得设备结构复杂，切检测多为单一马达检测，长久运行的检测过程也较为耗能，并且长久运行过程中还会因检测介质的不稳定导致检测出现错误，这都使得目前的检测设备无法满足节能、高效及稳定的检测需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种摆线液压马达寿命测试系统，该系统具有检测稳定、高效及节能的技术特点。
4.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种摆线液压马达寿命测试系统，包括被测马达、加载马达、及均与被测马达和加载马达的传动轴连接的扭矩转速传感器，所述被测马达连接有主供油回路，加载马达连接有补油回路；
5.所述主供油回路包括三位四通阀，三位四通阀的a口和b口分别连通被测马达的进油口和出油口，所述三位四通阀的t口连通有主回油管路，所述三位四通阀的p口连通有主进油管路，所述主回油管路还旁通有第一溢流阀；
6.所述补油回路包括由四个板式单向阀组成的桥式回路，桥式回路的进口端连通有补油管路，所述桥式回路的两个低压端还分别连通加载马达的进油口和出油口，所述桥式回路的出口端连通有出油管路，出油管路上设置有第一截止阀，所述桥式回路的出口端和第一截止阀之间还旁通有与三位四通阀的p口连通的功率回收管路，功率回收管路上设置有第二截止阀。
7.基于以上技术方案，所述三位四通阀的a口和被测马达的进油口之间设置有第一压力获取设备，所述三位四通阀的b口和被测马达的出油口之间顺次设置有第二压力获取设备和流量计，所述桥式回路的一个低压端与加载马达的进油口之间设置有第三压力获取设备，所述桥式回路的另一个低压端与加载马达的出油口之间设置有第四压力获取设备。
8.基于以上技术方案，所述主回油管路上顺次设置有第二溢流阀和过滤器，所述第一溢流阀一端连通于第二溢流阀和过滤器之间，所述第一溢流阀另一端连通于主进油管路上。
9.基于以上技术方案，所述主进油管路包括顺次设置的第三截止阀、第一高压变量泵及第一管式单向阀，第一管式单向阀与三位四通阀的p口连通，所述，第一管式单向阀的出口端与所述第一溢流阀连通；
10.所述第一管式单向阀与三位四通阀的p口之间的管路上还设置有第五压力获取设
备和蓄能器。
11.基于以上技术方案，所述主进油管路还包括顺次设置的第四截止阀、第二高压变量泵及第二管式单向阀，第二管式单向阀与第一管式单向阀出口端连通。
12.基于以上技术方案，所述补油管路上顺次设置有第五截止阀、低压变量泵、第三管式单向阀及第六压力获取设备。
13.基于以上技术方案，所述第一截止阀的出口端还连通有第三溢流阀。
14.基于以上技术方案，所述第三溢流阀的出口端还通过旁路连通有第四溢流阀，第四溢流阀与所述第三管式单向阀出口端连通。
15.基于以上技术方案，所述被测马达和加载马达还连通有泄露油回收管路。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型结构简单，可通过加载马达施加反向压差对被测马达进行加载，从而可同时对加载马达和被测马达进行寿命检测，一举两得，其次，在需要时可进行功率回收，减少能耗，在检测时可调整两个马达的加载和压力情况，并且可以很好的消除系统内设备的脉动，使得检测更加准确和稳定。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
18.图1是本实用新型的结构示意图；
19.图中的标号分别表示为：
20.1、油箱；2-1、第五截止阀；2-2、第一截止阀；2-3、第二截止阀；2-4、第三截止阀； 2-5、第四截止阀；3、低压变量泵；4-1、第三管式单向阀；4-2、第一管式单向阀；4-3、第二管式单向阀；5-1、第六压力获取设备；5-2、第四压力获取设备；5-3、第三压力获取设备； 5-4、第二压力获取设备；5-5、第一压力获取设备；5-6、第五压力获取设备；6-1、第三溢流阀；6-2、第四溢流阀；6-3、第二溢流阀；6-4、第一溢流阀；7、板式单向阀；8-1、加载马达；8-2、被测马达；9、扭矩转速传感器；10、流量计；11、三位四通阀；12-1、第一高压变量泵；12-2、第二高压变量泵；13、过滤器；14、冷却器；15、液位计；16、温度计；17、蓄能器；18、泄露油回收管路。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
22.如图1所示，本实施例提供了一种摆线液压马达寿命测试系统，其包括被测马达8-2、加载马达8-1、及均与被测马达8-2和加载马达8-1的传动轴连接的扭矩转速传感器9，所述被测马达8-2连接有主供油回路，加载马达8-1连接有补油回路。
23.所述主供油回路包括三位四通阀11，三位四通阀11的a口和b口分别连通被测马达8-2 的进油口和出油口，所述三位四通阀11的t口连通有主回油管路，所述三位四通阀11的p 口连通有主进油管路，所述主回油管路还旁通有第一溢流阀6-4；
24.所述补油回路包括由四个板式单向阀7组成的桥式回路，桥式回路的进口端连通有补油管路，所述桥式回路的两个低压端分别连通加载马达8-1的进油口和出油口，所述桥
式回路的出口端连通有出油管路，出油管路上设置有第一截止阀2-2，所述桥式回路的出口端和第一截止阀2-2之间还旁通有与三位四通阀11的p口连通的功率回收管路，功率回收管路上设置有第二截止阀2-3。
25.本摆线液压马达寿命测试系统利用主供油回路对被测马达8-2提供液压介质(液压油) 对其提供动能，驱使其转动，转动的同时扭矩转速传感器9带动加载马达8-1转动进行加载，从而两个马达均可转动以用于检测，具体的：
26.检测时，主进油管路供油，通过三位四通阀11的p口、a口进油至被测马达8-2的进油口，被测马达8-2的出油口通过b口、t口流回有主回油管路，被测马达8-2正常运转，在需要时，三位四通阀11可通过远程或手动换向，此时a口和b口换向，a口出油至t口，b口出油至被测马达8-2，被测马达8-2反转进行反转检测。需要说明的是，在检测时，可调节第一溢流阀6-4调节主进油管路的管路压力，保证被测马达8-2的驱动压力。
27.同时，被测马达8-2运转时，扭矩转速传感器9在检测其扭矩、转速的同时，带动加载马达8-1同步运转，对加载马达8-1进行加载，从而即可对加载马达8-1同步进行寿命检测。
28.在检测过程中，加载马达8-1和被测马达8-2都会产生自身结构的油泄露，由于被测马达 8-2可通过主供油回路补充，因此，为了保证加载马达8-1的正常运转和检测的准确性，需要对其进行补油，加载马达8-1的补油可通过补油回路实现，具体的：
29.四个板式单向阀7按照桥式连接的方式彼此管路连通，形成桥式回路，从而桥式回路的进口端可通过补油管路进油，桥式回路的两个低压端则分别连通加载马达8-1的进油口和出油口，以对加载马达8-1进行补油和出油，桥式回路的出口端则作为出油口连通出油管路，实现对加载马达8-1的补油。
30.在补油时，如果加载马达8-1和被测马达8-2排量相差较小时，此时可以关闭截止阀2-2、打开第二截止阀2-3，此时出油管路与三位四通阀11的p口连通，出油管路的液体介质只能通往主供油回路，且主供油回路和出油管路连通压力相等，从而在补油时可以利用补油回路内液压介质对主供油回路进行供油，起到功率回收的效果，减少系统整体能耗。
31.而当加载马达8-1和被测马达8-2排量相差较大时，则补油管路和主供油回路的管路压力和流量相差较大，此时无法进行功率回收，即可打开截止阀2-2、关闭第二截止阀2-3，出油管路直接将油排出即可。
32.需要说明的是，桥式回路是采用由四个单向阀组成的管路系统，四个单向阀之间一般通过油管连接，其具体设置方式可参照附图1和现有技术，由于桥式回路在现有技术中已经较为常见，本实施例不再多余累述。同理，三位四通阀的a口、b口、p口及t口在现有技术中，一般a口、b口为被测马达8-2的进油口或回油口，二者根据需要可以互换，而p口为三位四通阀的进油口，t口为三位四通阀的回油口，此部分同样为现有技术，本实施例也不再多余累述。
33.综上，本摆线液压马达寿命测试系统可同时实现对加载马达8-1和被测马达8-2的加载，并可控制二者的转向、转速，进而可同时对二者进行寿命检测，提高检测效率，并且在检测过程中，可以实现功率回收，节约检测能耗。
34.为更好的实现寿命检测，本实施例的三位四通阀11的a口和被测马达8-2的进油口之间设置有第一压力获取设备5-5，所述三位四通阀11的b口和被测马达8-2的出油口之间
顺次设置有第二压力获取设备5-4和流量计10，所述桥式回路的一个低压端与加载马达8-1的进油口之间设置有第三压力获取设备5-3，所述桥式回路的另一个低压端与加载马达8-1的出油口之间设置有第四压力获取设备5-2。本实施例中，第一压力获取设备5-5、第二压力获取设备5-4可对被测马达8-2的进出油压力进行数据获取，流量计10则可获取被测马达8-2的流量，同理第三压力获取设备5-3和第四压力获取设备5-2则可对加载马达8-1的进出油压力进行数据获取，从而在检测时，通过各个压力获取设备、流量计即可获取被测马达8-2和加载马达8-1的压力、流量稳定情况进行获取，并结合扭矩转速传感器9获取二者扭矩转速，即可根据以上数据的波动大小、波动频率、波动时间等来作为检测数据检测马达寿命，具体马达寿命的检测属于现有技术，本实施例不再多余累述。
35.需要说明的是，第一压力获取设备5-5、第二压力获取设备5-4、第三压力获取设备5-3、第四压力获取设备5-2，以及下文的第五压力获取设备5-6、第六压力获取设备5-1在实际使用时，均可选用压力表、电子压力表和/或压力传感器等来实现，下文不再对第五压力获取设备5-6、第六压力获取设备5-1做进一步说明。
36.作为一种可行结构，所述主回油管路上顺次设置有第二溢流阀6-3和过滤器13，所述第一溢流阀6-4一端连通于第二溢流阀阀6-3和过滤器13之间，所述第一溢流阀6-4另一端连通于主进油管路上。第二溢流阀6-3主要用于主回油管路泄压，进而可以控制主回油管路的回油背压，而过滤器13则可以将主回油管路排出的液体介质进行过滤以便于循环，第一溢流阀6-4则可以调节主进油管路的管路压力，进而控制整个主供油回路的系统压力，可根据马达检测工况需要调整第二溢流阀6-3和第一溢流阀6-4的溢流阈值，适应不同工况需求。
37.为了方便第一溢流阀6-4回油和过滤，本实施例中的第一溢流阀6-4还可与第二溢流阀 6-3的出口端连通汇合回油，以通过过滤器13过滤。
38.在此基础上，主进油管路包括顺次设置的第三截止阀2-4、第一高压变量泵12-1及第一管式单向阀4-2，第一管式单向阀4-2与三位四通阀11的p口连通，所述第一管式单向阀4-2 的出口端与所述第一溢流阀6-4连通；所述第一管式单向阀4-2与三位四通阀11的p口之间的管路上还设置有第五压力获取设备5-6和蓄能器17。
39.主进油管路主要用于对被测马达8-2进行供油以驱动其运转，供油时，第三截止阀2-4、第一高压变量泵12-1及第一管式单向阀4-2顺次打开即可，其中第三截止阀2-4控制整个主进油管路的开闭，第一高压变量泵12-1则用于提取液体介质并加压变量，第一管式单向阀4-2 则用于防止液体介质倒流，第五压力获取设备5-6则用于获取主进油管路的压力。为了进一步的提高主进油管路的稳定性，主进油管路增加蓄能器17，可用于降低第一高压变量泵12-1 和加载马达8-1带来的双重脉动，使流量和压力更加平稳，提高寿命测试精度。
40.在具体使用时，当被测马达8-2流量较大时，单一第一高压变量泵12-1可能无法满足其检测所需，因此，本实施例的主进油管路还包括顺次设置的第四截止阀2-5、第二高压变量泵 12-2及第二管式单向阀4-3，第二管式单向阀4-3与第一管式单向阀4-2出口端连通。本实施例中，第四截止阀2-5、第二高压变量泵12-2及第二管式单向阀4-3的作用与第三截止阀2-4、第一高压变量泵12-1及第一管式单向阀4-2相同，具体不再累述，从而在被测马达8-2需要大流量、超大流量的情况时，第一高压变量泵12-1、第二高压变量泵12-2可同时开启，进而可以减少单台泵高功率运行，达到节能目的，并可满足大部分马达检测所需。
41.作为补油管路的一种具体管路结构，补油管路上顺次设置有第五截止阀2-1、低压变量泵 3、第三管式单向阀4-1及第六压力获取设备5-1。当需要对加载马达8-1补油时，第五截止阀2-1、低压变量泵3、第三管式单向阀4-1均开启即可，其中第六压力获取设备5-1可随时检测补油管路压力。
42.作为补充结构，所述第一截止阀2-2的出口端还连通有第三溢流阀6-1，第三溢流阀6-1 并可与过滤器13的进口端连通以进行过滤，第三溢流阀6-1则可以调节出油管路的出油背压。并且在此基础上，所述第三溢流阀6-1的出口端还通过旁路连通有第四溢流阀6-2，第四溢流阀6-2与所述第三管式单向阀4-1出口端连通，第四溢流阀6-2可以调节补油管路的压力，进而控制加载马达8-1补油压力。当打开截止阀2-2、关闭第二截止阀2-3时，功率回收管路断开，出油管路出油，此时可以设置第三溢流阀6-1和第四溢流阀6-2的阈值，改变加载马达 8-1进出油口压力，从而可以对加载马达8-1进行加载，实现不同的负载检测。当关闭截止阀 2-2、打开第二截止阀2-3时，可通过调节第四溢流阀6-2的阈值，继而使得加载马达8-1实现变载。
43.在检测过程中，加载马达8-1和被测马达8-2检测过程中会产生内泄露或外泄露，系统管路内液压介质会从二者处泄露，为了节约成本，避免浪费，本实施例还设置有泄露油回收管路18，泄露油回收管路18与加载马达8-1和被测马达8-2均相互连通，从而可对二者泄漏油回收。
44.最后，本摆线液压马达寿命测试系统还包括有油箱1，所述第五截止阀2-1、第三截止阀 2-4、第四截止阀2-5及过滤器13均与油箱1连通，从而测试系统内液体介质可存储在油箱1 内，实现循环使用。为了更方便使用和提供测试系统稳定性，油箱1还设置有冷却器14、液位计15及温度计16，冷却器14用于冷却液体介质，避免其因检测时温度过高，液位计15 可随时检测油箱1内液体介质液位，便于液位监控，而温度计16则可检测液体介质温度，避免液体介质温度过高。
45.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。