一种用于航测的防撞型无人机测绘平台的制作方法

1.本实用新型属于无人机测绘技术领域，具体涉及一种用于航测的防撞型无人机测绘平台。


背景技术：

2.在城市内进行房建施工测绘时，往往需要无人机平台配合进行高空测绘；由于城市高空存在大量建筑物、电缆等，在进行低空飞行测绘时，往往容易因为避障不及时导致碰撞损坏设备，极大地增加了操控难度，降低了设备使用的安全性，因此，急需设计一种用于航测的防撞型无人机测绘平台来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，该系统解决了现有技术的无人机测绘平台容易发生碰撞损坏设备的问题，具有可主动防撞与被动避障并行，有效避免撞击的特点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体，无人机本体机身侧表面连接有多个测距传感器；无人机本体机翼外部连接有防撞圈，防撞圈表面滑动连接有保护装置；无人机本体下方连接有测绘仪。
5.优选地，测绘仪两侧的机身下方连接有支板，支板下方通过扭簧铰接有缓冲板。
6.优选地，防撞圈通过辐条与机翼顶部的顶杆连接。
7.优选地，防撞圈外表面开始有环形的滑槽。
8.优选地，保护装置包括弹性板，弹性板两端通过滑块与环形滑槽滑动配合。
9.优选地，弹性板凸起一侧顶点处连接有支架，支架前段转动连接有滑轮。
10.优选地，缓冲板底部和滑轮外表面均包覆有缓冲垫。
11.本实用新型提供的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台的有益效果如下：
12.本装置通过在现有技术的无人机机身上加装测距传感器作为被动避障设备，可以有效降低飞行过程中撞击障碍物的概率；机翼外围加装的防撞圈和弹性片，可以有效对撞击进行缓冲，降低撞击伤害，保护设备不受到损害。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
14.图1为本实用新型的俯视示意图。
15.图2为本实用新型主视示意图。
16.图3为本实用新型中保护装置的结构示意图。
17.图中附图标记为：无人机本体1，测距传感器11，防撞圈2，保护装置3，弹性板31，滑轮32，滑块33，支板4，缓冲板41，扭簧42，测绘仪5。
具体实施方式
18.如图1~图3中，一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体1，无人机本体1机身侧表面连接有多个测距传感器11；无人机本体1机翼外部连接有防撞圈2，防撞圈2表面滑动连接有保护装置3；无人机本体1下方连接有测绘仪5。
19.优选地，测绘仪5两侧的机身下方连接有支板4，支板4下方通过扭簧42铰接有缓冲板41。
20.优选地，防撞圈2通过辐条与机翼顶部的顶杆连接。
21.优选地，防撞圈2外表面开始有环形的滑槽。
22.优选地，保护装置3包括弹性板31，弹性板31两端通过滑块33与环形滑槽滑动配合。
23.优选地，弹性板31凸起一侧顶点处连接有支架，支架前段转动连接有滑轮32。
24.优选地，缓冲板41底部和滑轮32外表面均包覆有缓冲垫。
25.本实用新型提供的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台的有益效果如下：
26.本装置通过在现有技术的无人机机身上加装测距传感器11作为被动避障设备，可以有效降低飞行过程中撞击障碍物的概率；机翼外围加装的防撞圈2和弹性片，可以有效对撞击进行缓冲，降低撞击伤害，保护设备不受到损害。
27.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体（1），其特征在于：无人机本体（1）机身侧表面连接有多个测距传感器（11）；无人机本体（1）机翼外部连接有防撞圈（2），防撞圈（2）表面滑动连接有保护装置（3）；无人机本体（1）下方连接有测绘仪（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述测绘仪（5）两侧的机身下方连接有支板（4），支板（4）下方通过扭簧（42）铰接有缓冲板（41）。3.根据权利要求1所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述防撞圈（2）通过辐条与机翼顶部的顶杆连接。4.根据权利要求1所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述防撞圈（2）外表面开始有环形的滑槽。5.根据权利要求3所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述保护装置（3）包括弹性板（31），弹性板（31）两端通过滑块（33）与环形滑槽滑动配合。6.根据权利要求5所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述弹性板（31）凸起一侧顶点处连接有支架，支架前段转动连接有滑轮（32）。7.根据权利要求6所述的一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，其特征在于：所述滑轮（32）外表面和缓冲板（41）底部均包覆有缓冲垫。

技术总结
本实用新型公开了一种用于航测的防撞型无人机测绘平台，包括无人机本体，无人机本体机身侧表面连接有多个测距传感器；无人机本体机翼外部连接有防撞圈，防撞圈表面滑动连接有保护装置；无人机本体下方连接有测绘仪。该系统解决了现有技术的无人机测绘平台容易发生碰撞损坏设备的问题，具有可主动防撞与被动避障并行，有效避免撞击的特点。有效避免撞击的特点。有效避免撞击的特点。


技术研发人员：李军锋
受保护的技术使用者：湖北捷帆科技有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/8