一种移动式碎玻璃收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及基板玻璃生产领域，尤其涉及基板玻璃生产的直连输送过程中的移动式碎玻璃收集装置。


背景技术：

2.基板玻璃生产的直连输送机中，将半成品玻璃直接传送到后加工区域，无须经过a型架的中转，大大节约了时间，节省了成本，提高了生产效率。但是，由于直连输送机的输送过程中不可避免的要产生碎玻璃，特别是在机器人装载和卸载基板玻璃时，稍有不慎即会造成玻璃破损或导致碎玻璃从高处掉落，若无收集装置就会有砸坏设备、砸伤人员的危险，同时碎玻璃掉落也会产生很多粉尘造成车间污染。
3.传统的碎玻璃收集装置是碎玻璃斗，碎玻璃斗是方形的壳体，底座通过膨胀螺栓固定在地面上，料斗可通过专门的叉车搬运，但在直连输送过程中，传统的碎玻璃斗并不适用。第一，直连输送机是在1000级的洁净间使用的，对洁净度要求很高，而传统的碎玻璃斗工作环境无洁净要求，并不能直接用在洁净间；第二，传统的碎玻璃斗水平的截面是正方形，占地空间较大，容易和其它设备干涉，而直连输送时没有这么大的空间；第三，传统的碎玻璃斗需要借助叉车来实现搬运和卸出碎玻璃，但洁净空间内是不允许叉车进入的；第四，传统的碎玻璃斗有时底部会被玻璃砸坏，造成底部泄漏，在平常的环境中这也没什么，可以随时修补，但在洁净间内这是不容许的，因为会大大的影响洁净环境。
4.因此，亟需一种在洁净环境使用的，占地空间小方便摆放的，可自身实现转运和卸载的，能防止底部泄漏的新型碎玻璃收集装置。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种移动式碎玻璃收集装置，解决洁净间使用的问题。
6.本实用新型实施例所公开的一种移动式碎玻璃收集装置，包括：
7.料仓，所述料仓为扁平型长方体料仓且顶部具有开口；
8.支撑架，所述支撑架包括转轴支撑架和料仓支撑架；料仓支撑架的一侧边附设有转轴支撑架；转轴支撑架的纵向长度小于料仓支撑架的纵向长度；所述料仓放置在所述料仓支撑架中；
9.转轴，所述转轴设置在所述转轴支撑架的顶部，所述转轴的两端通过轴承固定至所述转轴支撑架；所述转轴沿着所述转轴支撑架的纵向长度方向延伸；
10.万向脚轮，至少四个所述万向脚轮设置在所述支撑架的底部；
11.其中，所述转轴与所述料仓的侧面固定连接，以使得料仓随着所述转轴转动。
12.进一步地，所述料仓的底部安装了若干防撞角钢；所述防撞角钢沿着长方体料仓的短边延伸；所述料仓的两端的侧壁上设置把手。
13.进一步地，所述料仓支撑架为方形框体结构，包括设置在顶部的第一水平框架梁
和设置在底部的第二水平框架梁、以及设置在第一水平框架梁和第二水平框架梁之间且从第一水平框架梁和第二水平框架梁的四角竖直延伸的立柱；所述第一水平框架梁和所述第二水平框架梁形成二维长方形结构。
14.进一步地，所述第一水平框架梁和第二水平框架梁的长度和宽度大于所述料仓的纵向方向截面的长度和宽度。
15.进一步地，所述第一水平框架梁为三边的二维长方形结构，所述第一水平框架梁具有一水平纵梁和从所述水平纵梁垂直延伸出的两根横梁。
16.进一步地，所述转轴支撑架包括设置在底部的第三水平框架梁、设置在顶部的第四水平框架梁、以及设置在第三水平框架梁和第四水平框架梁之间的竖直延伸的立柱；所述第三水平框架梁与所述第二水平框架梁共用同一水平纵梁；所述第四水平框架梁与所述第一水平框架梁共用同一水平纵梁。
17.进一步地，所述第四水平框架梁的宽度小于所述第三水平框架梁的宽度；所述第四水平框架梁的长度与所述第三水平框架梁的宽度相等；
18.进一步地，所述转轴上套设有卡紧块，所述卡紧块与所述转轴固定连接且不相对于所述转轴转动；所述卡紧块的一端固定连接至所述料仓的侧面，以使得料仓随着所述转轴转动。
19.进一步地，所述卡紧块的数量为至少两个；所述卡紧块开设一通孔，所述转轴穿过所述通孔。
20.进一步地，所述料仓的底部的两端延伸出第一锁止片，第一锁止片上设置第一销孔；与所述锁止片对应的所述料仓支撑架上延伸出第二锁止片，第二锁止片上设置第二销孔；固定销穿过第一锁止片的第一销孔和第二锁止片的第二销孔，以实现所述料仓固定至所述料仓支撑架。
21.采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：
22.本实用新型公开的移动式碎玻璃收集装置，使其能在洁净环境使用，占地空间小方便在直连输送时摆放，可避开立柱等设备的干涉，可自己实现转运和卸载，且能防止底部泄漏，同时也能满足5g及更高世代溢流法基板玻璃的在线生产要求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1a为现有技术的碎玻璃斗的示意图；图1b为图1a的现有技术的碎玻璃斗的另一侧面的示意图；
25.图2为本实用新型一实施例的移动式碎玻璃收集装置的立体示意图；
26.图3为图2的移动式碎玻璃收集装置的一侧面的示意图；
27.图4为图2的移动式碎玻璃收集装置的另一侧面的示意图以及料仓翻转的示意图；
28.图5为图2的移动式碎玻璃收集装置的另一侧面的示意图；
29.图6为图2的移动式碎玻璃收集装置在溢流法基板玻璃在线生产的示意图。
30.【附图标记列表】
31.1-料仓；11-开口；12-侧面；14-短边；
32.2-轴承；3-转轴；
33.4-支撑架；41-转轴支撑架；42-料仓支撑架；
34.4101-第一水平框架梁；4102-第二水平框架梁；4103-立柱；4104-第一水平纵梁；4105-横梁；
35.4201-第三水平框架梁；4202-第四水平框架梁；4203-垂直立柱；4204
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第二水平纵梁；
36.5-万向脚轮；
37.6-锁止机构；61-第一锁止片；63-第二锁止片；65-固定销；
38.7-把手，8-防撞角钢；
39.9-卡紧块；
40.50-基板玻璃，100-碎玻璃斗，101-料斗，102-挡板，103-叉车口，104
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底座，105-筋板，106-固定板，200-可移动式溜槽装置，300-滑台，310-机器人，320-柱体，330-直连平台，340-移载升降一体机，350-直连输送机。
具体实施方式
41.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。
42.需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
43.传统装置说明：图1a-图1b示出的是传统方法的碎玻璃斗的结构图，碎玻璃斗100本身不能移动，料斗101放在底座104上；料斗101中间有筋板105对其加固，料斗101底部有叉车口103；挡板102固定在底座104 上，对料斗101进行限位；固定板106一面焊接或螺丝固定在底座104上，另一面则通过膨胀螺栓固定在地面上。在需要时，叉车通过叉车口103将料斗101取走并卸出碎玻璃，而底座104通过固定板106上的膨胀螺栓固定在地面上不能移动。
44.图2-图3示出的是本实用新型的移动式碎玻璃收集装置。移动式碎玻璃收集装置包括料仓1，轴承2，转轴3，支撑架4，万向脚轮5，锁止机构，把手7，防撞角钢8和卡紧块9等部分。料仓1是用来装碎玻璃的。
45.料仓1为扁平型长方体料仓(料仓1的水平截面是长宽比较大的长方形，这也是为了避免和其它设备的干涉)且顶部具有开口11；料仓1的底部安装了若干防撞角钢8，防止料仓1被碎玻璃砸坏；
46.支撑架4包括转轴支撑架41和料仓支撑架42；料仓支撑架42的一侧边连接有转轴支撑架41。转轴支撑架41的纵向长度小于料仓支撑架42的纵向长度；转轴3和转轴支撑架41皆不是通长的，角部缺了一大块，这是为了防止和其它设备干涉用的，例如，如图6所示，转轴支撑架41的短缺部分可以使得支撑架能够更加靠近柱体320放置，节省了空间。料仓1放置在料仓支撑架42中。
47.料仓支撑架42为方形框体结构，包括设置在顶部的第一水平框架梁 4101和设置
在底部的第二水平框架梁4102、以及设置在第一水平框架梁4101和第二水平框架梁4102之间且从第一水平框架梁4101和第二水平框架梁4102的四角竖直延伸的立柱4103；第一水平框架梁4101和第二水平框架梁4102形成二维长方形结构。
48.第一水平框架梁4101和第二水平框架梁4102的长度和宽度大于料仓1 的纵向方向截面的长度和宽度。
49.第一水平框架梁4101为三边的二维长方形结构，第一水平框架梁4101 具有第一水平纵梁4104和从第一水平纵梁4104垂直延伸出的两根横梁 4105。
50.转轴支撑架41包括设置在底部的第三水平框架梁4201、设置在顶部的第四水平框架梁4202、以及设置在第三水平框架梁4201和第四水平框架梁 4202之间的竖直延伸的垂直立柱4203；第三水平框架梁4201与第二水平框架梁4102共用第二水平纵梁4204；第四水平框架梁4202与第一水平框架梁4101共用第一水平纵梁4104。
51.第四水平框架梁4202的宽度小于第三水平框架梁4201的宽度；第四水平框架梁4202的长度与第三水平框架梁4201的宽度相等。
52.转轴3设置在转轴支撑架41的顶部，转轴3的两端通过轴承2固定至转轴支撑架41；转轴3沿着转轴支撑架41的纵向长度方向延伸；
53.转轴3上套设有卡紧块9，卡紧块9与转轴3固定连接且不相对于转轴 3转动；卡紧块9的一端固定连接至料仓1的侧面12，以使得料仓1随着转轴3转动。如图4所示，虚线的料仓为随着转轴3转动的状态。
54.卡紧块9的数量为至少两个；卡紧块9开设一通孔，转轴3穿过通孔。
55.锁止机构6包含：料仓1的底部的两端延伸出第一锁止片61、与锁止片对应的料仓支撑架42上延伸出第二锁止片63以及固定销65，第一锁止片61上设置第一销孔；第二锁止片63上设置第二销孔；固定销65穿过第一锁止片61的第一销孔和第二锁止片63的第二销孔，以实现料仓1固定至料仓支撑架42。
56.第一销孔的孔径大于第二销孔的孔径；固定销65为圆柱形固定销65，以及具有第一端和第二端，第一端的直径大于固定销65第二端；固定销65 的第一端插入第一销孔，固定销65的第二端插入第二销孔，从而利用直径差可以防止固定销65从第一锁止片61和第二锁止片63脱落。
57.四个万向脚轮5设置在支撑架的底部的四个角，可方便的支撑架和料仓1被推着行走；
58.其中，转轴3与料仓1的侧面12固定连接，以使得料仓1随着转轴3 转动。
59.如图5所示，防撞角钢8沿着长方体料仓的短边14延伸；料仓1的两端的侧壁上设置把手7。防撞角钢8为从料仓1底面凸出来的棱角，玻璃砸下来时会先撞在防撞角钢8上，被撞碎后才会散布于料仓1内，等料仓1 底部堆满碎玻璃后，掉落的玻璃也会先砸在碎玻璃上，碎裂后再散布于料仓1内，而不会直接掉到料仓1的底板上，这种措施有效的保护了料仓1 的底板不会被玻璃砸漏。
60.料仓1通过卡紧块9、转轴3、轴承2可实现在机架4上的旋转以倾倒出碎玻璃，在倒完碎玻璃回到原位后，可由锁止机构6固定住位置以防止料仓1再次转动。
61.图6为本装置在溢流法基板玻璃在线生产时的一种情况，在图6中，机器人310装在滑台300上，基板玻璃50被机器人310搬运至坐落在直连平台330上的升降移载一体机340
处，再通过直连输送机350运走。
62.正常生产时有缺陷的基板玻璃50会在操作指令下顺着可移动式溜槽装置200掉到本装置的料仓1内。非正常生产时，机器人310将基板玻璃50 用吸盘吸住后，向上移动至升降移载一体机340的位置，若此时机器人310 没有夹紧基板玻璃50，基板玻璃50就会掉落下来，顺着可移动式溜槽装置 200掉到本装置的料仓1内。此外，若升降移载一体机340和直连输送机 350有一处没有夹紧基板玻璃50，基板玻璃50就会掉落下来，顺着可移动式溜槽装置200掉到本装置的料仓1内。掉入料仓1的基板玻璃50先是撞在防撞角钢8上，再变成碎玻璃堆积在料仓1内。等料仓1内的碎玻璃收集得快满时，可松开万向脚轮5，人推着本装置至碎玻璃存放区，然后松开锁止机构6，通过把手7将料仓1翻转以便将碎玻璃倒出来。碎玻璃全部倒完以后，再通过把手7将料仓翻转回来，然后关上锁止机构5以防止料仓再次转动。此时可将本装置推回原来的位置，然后关上万向脚轮固定住位置，以便继续收集碎玻璃。可移动式溜槽装置200上有三个吸尘口，吸尘口连接着地吸，可将料仓1和可移动式溜槽装置200内的粉尘吸走。本装置和可移动式溜槽装置200配合使用，保证了空气的洁净度。
63.需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。
64.以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。
65.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。