一种中型横走式机械手的快速抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械手抓取相关技术领域，具体为一种中型横走式机械手的快速抓取机构。


背景技术：

2.机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手主要由执行机构、运动机构和控制系统三大部分组成。执行机构是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。目前，现有的机械手在抓取使用范围上会受到一定的限制，无法完成横向的抓取后迁移以及竖直方向的位移变化。故此，提出一种中型横走式机械手的快速抓取机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种中型横走式机械手的快速抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中型横走式机械手的快速抓取机构，包括支撑横梁，所述支撑横梁的下端面两侧安装有支撑立梁，两侧所述支撑立梁间相近的端面安装有横梁块，所述横梁块上水平中线贯穿开设有安置方槽，所述安置方槽内侧端契合安装有横走组件，所述横梁块上一侧端面旋接安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端贯穿支撑横梁且在支撑横梁的顶端安装有第一电机，所述横梁块上另一侧端面滑动安装有导轨条，且所述导轨条安装在所述支撑立梁内侧端面。
6.优选的，所述横走组件包括第二螺纹杆和在第二螺纹杆一侧端安装有第二电机，且所述第二电机通过联轴器连接安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上旋接安装有移动支块，且所述移动支块侧视视角呈凹型，所述移动支块的内侧水平端与所述横梁块的下端滑动连接，所述移动支块的下端面安装有抓取机构。
7.优选的，所述抓取机构包括安装支架，所述安装支架的中心上端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的两侧端啮合安装有第二锥齿轮，两侧所述第二锥齿轮的内圈均套接固定安装有传动杆，所述传动杆上旋接安装有夹板。
8.优选的，所述夹板的上端延伸至所述安装支架内腔且在安装支架内顶部滑动安装有滑轨。
9.优选的，所述第二螺纹杆的外侧安装有导轨块，所述导轨块中线内侧安装有多个等距离分布的限位齿。
10.优选的，所述横走组件的一侧且在安置方槽内侧端安装有缓冲垫块，所述缓冲垫块的内侧端焊接安装有缓冲弹簧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设置的第一电机、第一螺纹杆和第二电机、第二螺纹杆，在第二电机的作用下可以通过第二螺纹杆的转动实现抓取机构在横梁块上进行水平方向的位移变化，同时通过第一电机带动第一螺纹杆转动，使得第一螺纹杆上旋接的横梁块在一侧支撑立梁的内侧端安装的导轨条实现竖直方向的位移变化，扩大了机械爪的抓取范围，具有使用效果好等优点；
13.2、本实用新型同时还设置的驱动电机驱动第一锥齿轮带动其两端啮合安装的第二锥齿轮转动，使得两侧第二锥齿轮内圈套接固定组合的传动杆转动，进而使得两侧传动杆上旋接组合安装的夹板相向移动，用以实现了抓取机构良好的夹持效果，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型一种中型横走式机械手的快速抓取机构整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种中型横走式机械手的快速抓取机构整体外观结构示意图；
16.图3为本实用新型一种中型横走式机械手的快速抓取机构图1中a处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型一种中型横走式机械手的快速抓取机构图1中b处放大结构示意图。
18.图中：1、支撑横梁；2、支撑立梁；3、横梁块；4、安置方槽；5、横走组件；51、第二螺纹杆；52、第二电机；53、移动支块；54、抓取机构；541、安装支架；542、驱动电机；543、第一锥齿轮；544、第二锥齿轮；545、传动杆；546、夹板；547、滑轨；55、导轨块；56、限位齿；6、第一螺纹杆；7、第一电机；8、导轨条；9、缓冲垫块；10、缓冲弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种中型横走式机械手的快速抓取机构，包括支撑横梁1，支撑横梁1的下端面两侧安装有支撑立梁2，两侧支撑立梁2间相近的端面安装有横梁块3，横梁块3上水平中线贯穿开设有安置方槽4，安置方槽4内侧端契合安装有横走组件5，横梁块3上一侧端面旋接安装有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的顶端贯穿支撑横梁1且在支撑横梁1的顶端安装有第一电机7，横梁块3上另一侧端面滑动安装有导轨条8，且导轨条8安装在支撑立梁2内侧端面。
21.横走组件5包括第二螺纹杆51和在第二螺纹杆51一侧端安装有第二电机52，且第二电机52通过联轴器连接安装有第二螺纹杆51，第二螺纹杆51上旋接安装有移动支块53，且移动支块53侧视视角呈凹型，移动支块53的内侧水平端与横梁块3的下端滑动连接，移动支块53的下端面安装有抓取机构54；抓取机构54包括安装支架541，安装支架541的中心上
端安装有驱动电机542，驱动电机542的输出轴套接安装有第一锥齿轮543，第一锥齿轮543的两侧端啮合安装有第二锥齿轮544，两侧第二锥齿轮544的内圈均套接固定安装有传动杆545，传动杆545上旋接安装有夹板546；夹板546的上端延伸至安装支架541内腔且在安装支架541内顶部滑动安装有滑轨547；第二螺纹杆51的外侧安装有导轨块55，导轨块55中线内侧安装有多个等距离分布的限位齿56；横走组件5的一侧且在安置方槽4内侧端安装有缓冲垫块9，缓冲垫块9的内侧端焊接安装有缓冲弹簧10，有利于减缓横梁块3对安置方槽4的内侧端冲击。
22.工作原理：该实用新型在使用时，通过运行第一电机7，带动第一螺纹杆6转动使得第一螺纹杆6上旋接组合的横梁块3在两侧支撑立梁2间实现横梁块3竖直方向的位移变化，接着通过运行第二电机52，带动第二螺纹杆51使得抓取机构54通过在横梁块3上安装的移动支块53进行水平方向的位移变化，以实现机械手的横走式移动，扩大了抓取范围，还有在抓取机构54接触到被抓取物时，可以通过驱动电机542驱动第一锥齿轮543并带动其两端啮合安装的第二锥齿轮544转动，使得两侧第二锥齿轮544内圈套接固定组合的传动杆545转动，进而使得两侧传动杆545上旋接组合安装的夹板546相向移动，用以实现了抓取机构54良好的夹持效果，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。