一种用于道路桥梁检测的机器人的制作方法

1.本实用新型属于道路检测技术领域，具体涉及一种用于道路桥梁检测的机器人。


背景技术：

2.城市道路交通是完成城市功能运转的重要保证，其效率的高低直接影响城市的效率，城市交通为城市功能的实现提供支持和保证，影响到整个城市生活的节奏和效率，保证道路交通的正常运行直接影响到人们日常的正常生活，道路维护人员会定期的对道路相关设施及路况进行人工日常巡检维护，保证道路交通正常运行。
3.目前，路面状况检测评估主要采用的是人工目测，或工作人员手持检测仪器的方式对路面进行检测，而这两种检测方式对工作人员的经验要求非常高，而且检测效率低，工作人员手持检测仪的检测方式不仅工作强度高，而且工作人员的人身安全也得不到保障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于道路桥梁检测的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于道路桥梁检测的机器人，包括驱动车、起到缓冲作用的支撑框、用于调节的固定箱、用于防护的防护箱以及用于对路面进行检测的检测仪，所述驱动车的表面安装有动力箱，所述动力箱的顶部安装有支撑框，所述支撑框内滑动连接有固定箱，所述固定箱的一侧设有防护箱，所述防护箱的顶板的底部安装有检测仪，所述防护箱的底部对称安装有两个步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆，所述导向螺杆的外壁螺纹连接有清洁板。
6.在进一步的实施例中，所述支撑框内安装有多个支撑套筒，所述支撑套筒内固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶部固定连接有在支撑套筒内滑动的支撑柱，所述支撑柱的表面固定连接有连接块，连接块与固定箱固定连接，能够对固定箱进行缓冲，保证机器人在移动过程中的稳定性。
7.在进一步的实施例中，所述固定箱的底板的表面安装有驱动电机，所述固定箱的顶板的底部通过轴承转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，所述升降螺杆的外壁螺纹连接有移动块，移动块与防护箱固定连接，能够对防护箱的高度进行调整，对路面进行更为精细的检测，保证检测结果的准确性。
8.在进一步的实施例中，所述防护箱的底板开设有矩形通槽，所述防护箱底板的矩形通槽内安装有透明防护板，能够更加方便检测仪对路面进行检测，保证检测精度。
9.在进一步的实施例中，所述动力箱内安装有蓄电池，所述动力箱的一侧外壁开设有用于蓄电池充电机的插孔，能够为机器人提供电力支撑。
10.在进一步的实施例中，所述固定箱靠近防护箱箱的一侧外壁开设有移动槽，移动块在固定箱的移动槽内移动，能够对防护箱的移动路径进行限制，保证防护箱垂直升降。
11.在进一步的实施例中，所述支撑框的两侧内壁对称开设有两个限位槽，所述固定
箱的两侧外壁对称设有两个在支撑框的限位槽内滑动的限位块，能够避免固定箱从支撑框内滑脱。
12.本实用新型的技术效果和优点：该用于道路桥梁检测的机器人，通过驱动小车带动检测仪沿着提前设定的路线进行移动，检测仪自动对路面进行检测，从而有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，同时避免了人工检测可能造成的意外事故发生；通过步进电机带动导向螺杆转动，从而使清洁板在防护箱的底部来回移动，能够对防护箱底板内的透明防护板进行清理，避免路面上的灰尘粘附在透明防护板上，影响检测结果；通过驱动电机带动升降螺杆转动，从而能够调整防护箱内检测仪的高度，以便于更好的对路面进行检测，保证检测结果的准确性，该用于道路桥梁检测的机器人，不仅能够对路面进行自动检测，降低了工作人员的劳动强度，而且能够对防护箱进行清理，避免灰尘粘附在防护箱上造成检测仪造模糊，影响检测结果。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的动力箱的剖视图；
15.图3为本实用新型的支撑框的剖视图；
16.图4为本实用新型的固定箱的剖视图；
17.图5为本实用新型的防护箱的剖视图；
18.图6为本实用新型的防护箱的仰视图。
19.图中：1驱动车、2动力箱、3蓄电池、4支撑框、41支撑套筒、42缓冲弹簧、43支撑柱、5固定箱、51驱动电机、52升降螺杆、6防护箱、61步进电机、62导向螺杆、63清洁板、7检测仪。
具体实施方式
20.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
21.为了能够对路面进行自动检测，降低了工作人员的劳动强度，如图1、图2、图3、图4和图5所示，驱动车1的表面通过螺栓固定有动力箱2，驱动车1为agv移动小车，agv移动小车为现有技术，在此就不做过多赘述，动力箱2内安装有蓄电池3，动力箱2的一侧外壁开设有用于蓄电池3充电的插孔，动力箱2的顶部通过螺栓固定有支撑框4，支撑框4内通过螺栓固定有多个支撑套筒41，支撑套筒41内焊接固定有缓冲弹簧42，缓冲弹簧42的顶部焊接固定有在支撑套筒41内滑动的支撑柱43，支撑柱43的外壁粘接有橡胶阻滞圈，避免支撑柱43在支撑套筒41内来回晃动，支撑柱43的表面焊接固定有连接块，连接块的顶部通过螺栓固定有在支撑框4内滑动的固定箱5，支撑框4的两侧内壁对称开设有两个限位槽，固定箱5的两侧外壁对称焊接固定有两个在支撑框4的限位槽内滑动的限位块，避免固定箱5从支撑框4内滑脱，固定箱5的底板的表面通过螺栓固定有驱动电机51，固定箱5的顶板的底部通过焊接的轴承转动连接有升降螺杆52，升降螺杆52通过联轴器与驱动电机51的输出轴固定连接，升降螺杆52的外壁螺纹连接有移动块，移动块的一侧焊接固定有防护箱6，固定箱5靠近
防护箱6箱的一侧外壁开设有移动槽，移动块在固定箱5的移动槽内移动，保证防护箱6能够垂直升降，防护箱6的顶板的底部通过螺栓固定有检测仪7。
22.为了能够对防护箱6进行清理，避免灰尘粘附在防护箱6上造成检测仪7造模糊，影响检测结果，如图1、图5和图6所示，防护箱6的底部通过螺栓对称固定有两个步进电机61，步进电机61的输出轴通过联轴器固定连接有导向螺杆62，防护箱6的底部焊接固定有定位板，两个导向螺杆62均通过焊接的轴承与定位板转动连接，导向螺杆62的外壁螺纹连接有清洁板63，防护箱6的底板开设有矩形通槽，防护箱6底板的矩形通槽内粘接有透明防护板，便于检测仪7对路面的情况进行检测。
23.工作原理，该用于道路桥梁检测的机器人，在使用时，驱动车1带动检测仪7沿着提前设定的路线进行移动，检测仪7自动对路面进行检测，在检测的过程中可启动驱动电机51，驱动电机51带动升降螺杆52转动，升降螺杆52通过移动块带动防护箱6进行移动，从而能够调整防护箱6内检测仪7的高度，进而能对路面进行更为精细的检测，保证检测结果的准确性，当路面上的灰尘粘附在透明防护板上时，启动步进电机61，步进电机61带动导向螺杆62转动，导向螺杆62带动清洁板63在防护箱6的底部来回移动，对防护箱6底板内的透明防护板进行清理，避免路面上的灰尘粘附在透明防护板上，影响检测结果。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选内容而已，并不用于限制本实用新型。