1.本实用新型涉及一种自动碰焊设备。
背景技术:
2.碰焊机实为电阻焊机,其焊接原理,是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量,使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键,在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。它是一种焊接质量稳定,生产效率高,易于实现机械化、自动化的连接方法,广泛应用在汽车、航天航空、电子、家用电器等领域。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足,提供一种自动碰焊设备。
4.一种自动碰焊设备,包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带上均设有仿形工装,第一工件上料输送带的仿形工装内设有工件下瓣,第二工件上料输送带的仿形工装内设有工件上瓣,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架,支撑架上设有轨道,所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置,第一自动上料装置包括一个l形的安装板,安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块,安装板的底板上设有平移伺服电机,平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮,齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直,安装板的侧板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连,第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。
5.作为进一步改进,所述的l形的安装板两侧设有加强板。
6.作为进一步改进,第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有工件定位工装。
7.作为进一步改进,所述的工件定位工装设于定位工装y向运行轨道上。
8.作为进一步改进,第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有碰焊机构。
9.作为进一步改进,所述的碰焊机构设于碰焊机构x向运行轨道上。
10.作为进一步改进,第二工件上料输送带上设有成品出料输送带。
11.有益效果:
12.本实用新型设计巧妙,采用双工位布局,焊接与工件组装同时进行,提高焊接效率,并具有人工参与程度低、智能化程度高、焊接质量稳定、高效等特点。
附图说明
13.图1是一种自动碰焊设备的总体结构示意图;
14.图2是自动上料机构的结构示意图;
15.1.第一工件上料输送带2.第二工件上料输送带3.第一自动上料装置4.第二自动上料装置5.工件定位工装6.碰焊结构7.碰焊机构x向运行轨道8.定位工装y向运行轨道9.
成品出料输送带10.工件上瓣11.工件下瓣12.仿形工装13.磁吸工装14.升降气缸15.轨道16.齿条17.平移伺服电机。
具体实施方式
16.为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
17.如图1~2所示,一种自动碰焊设备,包括第一工件上料输送带1、第二工件上料输送带2、第一自动上料装置3、第二自动上料装置4、工件定位工装5、碰焊结构6、碰焊机构x向运行轨道7、定位工装y向运行轨道8、成品出料输送带9、工件上瓣10、工件下瓣11、仿形工装12、磁吸工装13、升降气缸14、轨道15、齿条16和平移伺服电机17。
18.一种自动碰焊设备,包括第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2,第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2上均设有仿形工装12,第一工件上料输送带1的仿形工装12内设有工件下瓣11,第二工件上料输送带2的仿形工装12内设有工件上瓣10,第一工件上料输送带1和第二工件上料输送带2之间设有支撑架,支撑架上设有轨道,所述的轨道上设有第一自动上料装置3和第二自动上料装置4,第一自动上料装置3包括一个l形的安装板,安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块,安装板的底板上设有平移伺服电机17,平移伺服电机17上设有与轨道上的齿条16相配的齿轮,齿条16的方向与第一工件上料输送带1的方向垂直,安装板的侧板上设有升降气缸14,升降气缸14的活塞杆与磁吸工装13相连,第二自动上料装置4与第一自动上料装置3对称设置。
19.其中,所述的l形的安装板两侧设有加强板。
20.其中,第一自动上料装置3和第二自动上料装置4的后方设有工件定位工装5。
21.其中,所述的工件定位工装5设于定位工装y向运行轨道8上。
22.其中,第一自动上料装置3和第二自动上料装置4的后方设有碰焊机构。
23.其中,所述的碰焊机构设于碰焊机构x向运行轨道7上。
24.其中,第二工件上料输送带2上设有成品出料输送带9。
25.工件上瓣与工件下瓣由输送带输送至抓取位置,升降气缸驱动磁吸工装下降,将工件吸入磁吸工装内,然后,升降气缸驱动工件上升至平移位置,平移伺服动作将工件输送至卸料位置后,升降气缸推动工件下降至工件定位工装内,磁吸断电工件落入工件定位工装;焊接完成后,工件定位工装返回卸料位置并翻开工件夹紧块,升降气缸驱动磁吸工装下降将工件抓取并移送至成品出料输送带,然后循环上述操作。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征:
1.一种自动碰焊设备,其特征在于,包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带上均设有仿形工装,第一工件上料输送带的仿形工装内设有工件下瓣,第二工件上料输送带的仿形工装内设有工件上瓣,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架,支撑架上设有轨道,所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置,第一上料装置包括一个l形的安装板,安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块,安装板的底板上设有平移伺服电机,平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮,齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直,安装板的侧板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连,第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。2.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,所述的l形的安装板两侧设有加强板。3.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有工件定位工装。4.根据权利要求3所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,所述的工件定位工装设于定位工装y向运行轨道上。5.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,第一自动上料装置和第二自动上料装置的后方设有碰焊机构。6.根据权利要求5所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,所述的碰焊机构设于碰焊机构x向运行轨道上。7.根据权利要求1所述的一种自动碰焊设备,其特征在于,第二工件上料输送带上设有成品出料输送带。
技术总结
本实用新型公开了一种自动碰焊设备,包括第一工件上料输送带和第二工件上料输送带,第一工件上料输送带和第二工件上料输送带之间设有支撑架,支撑架上设有轨道,所述的轨道上设有第一自动上料装置和第二自动上料装置,第一上料装置包括一个L形的安装板,安装板的底部设有与轨道上的滑轨相连的滑块,安装板的底板上设有平移伺服电机,平移伺服电机上设有与轨道上的齿条相配的齿轮,齿条的方向与第一工件上料输送带的方向垂直,安装板的侧板上设有升降气缸,升降气缸的活塞杆与磁吸工装相连,第二自动上料装置与第一自动上料装置对称设置。置。置。
技术研发人员:经怀忠 经怀兵
受保护的技术使用者:镇江市恒源汽车零部件有限公司
技术研发日:2021.08.05
技术公布日:2022/3/8