相机模块以及包括相机模块的电子设备的制作方法

相机模块以及包括相机模块的电子设备
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年9月28日在韩国知识产权局提交的第 10-2020-0126284号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中以用于所有目的。
技术领域
3.以下描述涉及相机模块，并且例如涉及相机模块的自动对焦功能和光学图像防抖功能。


背景技术：

4.近来，在诸如智能电话、平板pc、膝上型计算机等的移动通信终端中已经采用了相机模块。相机模块可以配备有自动对焦功能和光学图像防抖功能。
5.自动对焦功能可以通过在光轴方向上相对于壳体移动透镜或包括透镜的结构来实现。球状件可以设置在透镜镜筒或包括透镜镜筒的承载部与壳体之间，以当透镜镜筒/承载部相对于壳体移动时减小摩擦。设置在透镜镜筒/承载部与壳体之间的球状件可以用作轮，并且可以支承透镜镜筒/承载部以相对于壳体以相对较小的力来移动。
6.球状件可以根据透镜镜筒/承载部与壳体之间的相对移动滚动。当透镜镜筒/承载部相对于壳体移动时，球状件可以移动相应的量。透镜镜筒可以通过牵引磁体与牵引磁轭之间的磁吸力(牵引力)由壳体的内壁支承。然而，当施加牵引力的点与球状件支承镜筒的区域未对准时，在两个部件之间可能发生不希望的抖动。


技术实现要素：

7.提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
8.在一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，设置成在第一方向上与壳体相对并且在垂直于第一方向的第二方向上移动；以及球构件，设置在承载部和壳体的相对表面之间。壳体在第一点处与球构件接触，并且承载部在第二点处与球构件接触。在第一方向上从球构件的中心到第一点的距离大于在第一方向上从球构件的中心到第二点的距离。
9.球构件可以设置在壳体和承载部之间，并且可以配置成在第一方向上支承承载部。
10.相机模块还可以包括：第一磁性构件，设置在承载部中；以及第二磁性构件，设置在壳体中并且配置成在第一磁性构件和第二磁性构件之间在第一方向上产生磁性吸引力。
11.球构件可包括至少三个球构件。当承载部相对于壳体移动时，第一磁性构件和第二磁性构件之间的磁性吸引力的中心可以设置在以至少三个球构件作为顶点的区域中。
12.至少三个球构件中的两个或更多个可以设置在第一磁性构件的移动路径的一侧
上，并且至少三个球构件中的一个或更多个可以设置在第一磁性构件的移动路径的另一侧上。
13.球构件可以部分地容纳在设置在壳体内的第一凹槽和设置在承载部内的第二凹槽中。
14.球构件可以在第一凹槽中的一个点或两个点处由第一凹槽支承，并且在第二凹槽中的两个点处由第二凹槽支承。
15.第一凹槽可以具有v形截面表面，并且第二凹槽具有四边形截面表面。
16.第一凹槽和第二凹槽中的一个或两个可以由插入模制到承载部中的金属构件形成。
17.当球构件在第一凹槽中的两个点处由第一凹槽支承时，第一凹槽中的两个点之间的距离可以小于球构件在第二凹槽中的支承点之间的距离。
18.第一凹槽的侧表面可以相对于相对表面以第一角度倾斜。第二凹槽的侧表面可以相对于相对表面以第二角度倾斜或垂直。第二角度可以大于第一角度。
19.相机模块还可以包括至少一个透镜。承载部可以配置成在平行于至少一个透镜的光轴的方向上移动。
20.在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，配置成相对于壳体移动；以及球构件，设置在承载部和壳体之间。球构件配置成在与壳体接触的同时滚动。在球构件在与承载部和壳体接触的同时不滑动地滚动的情况下，球构件相对于壳体的旋转半径(r1)大于球构件相对于承载部的旋转半径(r2)。
21.球构件相对于壳体的移动量与承载部相对于壳体的移动量的比率可以由r1/(r1+r2)确定，并且该比率可以大于0.58且小于1.0。
22.相机模块还可以包括：第一磁性构件，设置在承载部中；以及第二磁性构件，设置在壳体中并且配置成在第一磁性构件和第二磁性构件之间产生磁性吸引力。
23.球构件可包括至少三个球构件。当承载部相对于壳体移动时，第一磁性构件和第二磁性构件之间的磁性吸引力的中心可以设置在以至少三个球构件作为顶点的区域中。
24.球构件可包括：两个第一球构件，相对于第一磁性构件的移动路径设置在第一磁性构件的一侧上；以及第二球构件，其相对于该移动路径设置在第一磁性构件的另一侧上。当承载部相对于壳体移动时，第一磁性构件和第二磁性构件之间的磁性吸引力的中心可以设置在以两个第一球构件和第二球构件作为顶点的三角形区域中。
25.在另一个总的方面，相机模块包括：壳体；承载部，配置成相对于壳体在光轴方向上移动；两个或更多个球构件，设置在承载部和壳体之间，并且配置成在光轴方向上滚动，以引导承载部在光轴方向上的移动；第一磁性构件，设置在承载部中；以及第二磁性构件，设置在壳体中并且配置成在第一磁性构件和第二磁性构件之间产生磁性吸引力，以保持两个或更多个球构件与承载部和壳体接触。当承载部相对于壳体移动时，第一磁性构件和第二磁性构件之间的磁性吸引力的中心设置在以两个或更多个球构件作为顶点的区域中。
26.两个或多个球构件可包括至少三个球构件。
27.至少三个球构件可包括：两个第一球构件，相对于第一磁性构件的移动路径设置在第一磁性构件的一侧上；以及第二球构件，相对于移动路径设置在第一磁性构件的另一侧上。以至少三个球构件作为顶点的区域可以是以两个第一球构件和第二球构件作为顶点
的三角形。
28.承载部可以在垂直于光轴方向的方向上与壳体相对。在两个或多个球构件之中的球构件可以在第一点处与壳体接触，并且可以在第二点处与承载部接触。在垂直于光轴方向的方向上从球构件的中心到第一点的距离可以大于在垂直于光轴方向的方向上从球构件的中心到第二点的距离。
29.两个或更多个球构件之中的球构件在光轴方向上相对于壳体的移动距离与承载部在光轴方向上相对于壳体的移动距离的比率可以大于 0.58且小于1.0。
30.在另一个总的方面，电子设备包括相机模块，该相机模块包括：安装在电子设备中的壳体；承载部，设置成在第一方向上与壳体相对并且在垂直于第一方向的第二方向上移动；透镜模块，附接到承载部并且配置成与承载部一起在第二方向上移动；以及球构件，设置在承载部和壳体的相对表面之间。壳体在第一点处与球构件接触，并且承载部在第二点处与球构件接触。在第一方向上从球构件的中心到第一点的距离大于在第一方向上从球构件的中心到第二点的距离。
31.第二方向可以平行于透镜模块的光轴。
32.根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
33.图1是示出根据实施方式的相机模块的立体图。
34.图2是示出根据实施方式的图1的相机模块的分解立体图。
35.图3是沿着图1中的线i-i'截取的截面图。
36.图4是示出图3中所示的部分b的放大图。
37.图5是示出根据实施方式的图1的相机模块的另一分解立体图。
38.图6是示出根据实施方式的透镜驱动设备的焦点调节单元的修改示例的立体图。
39.图7是示出根据另一实施方式的相机模块的分解立体图。
40.图8是示出根据实施方式的图7的相机模块的位置感测单元的图。
41.图9是示出根据实施方式的设置在壳体与承载部之间的球构件的图。
42.图10是示出根据实施方式的承载部和球构件相对于壳体的移动量之间的比较的图。
43.图11是示出根据另一实施方式的承载部和球构件相对于壳体的移动量之间的比较的图。
44.图12是示出根据实施方式的球构件的移动量和根据承载部的驱动的吸引力中心的移动量的图。
45.图13包括示出根据实施方式的承载部的移动量和球构件的移动量之间的比较的曲线图。
46.图14a至图14i是示出根据实施方式的设置在球构件的一侧和另一侧中的凹槽的图。
47.图15和图16是示出根据实施方式的抖动校正单元的分解立体图。
48.在整个附图和具体实施方式中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明
和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
49.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/ 或系统的各种改变、修改和等同在理解本公开之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在获得对本公开的理解之后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域中的公知内容的特征的描述。
50.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，已经提供了本技术中描述的示例，以使得本公开将是透彻和完整的，并将本公开的范围完全传达给本领域的普通技术人员。
51.应当注意，在本技术中，相对于实施方式或示例使用措辞“可以
”ꢀ
(例如，关于实施方式或示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个实施方式或示例，而所有的实施方式和示例并不限制于此。
52.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
53.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
54.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
55.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
56.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具
有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
57.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
58.可以以在获得对本技术的公开内容的理解之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在获得对本技术的公开内容的理解之后将显而易见的其它配置也是可行的。
59.本技术公开的实施方式涉及透镜驱动设备和包括该透镜驱动设备的相机模块，该相机模块例如可应用于诸如移动通信终端设备、智能电话、平板pc等的便携式电子设备。
60.相机模块可以实现为用于获得图像或视频的光学设备，并且可以包括配置成折射从对象反射的光的透镜和配置成移动透镜以调节焦点或校正抖动的透镜驱动设备。
61.图1是示出根据实施方式的相机模块100的立体图。图2是示出相机模块100的分解立体图。
62.参照图1和图2，相机模块100可以包括，例如，透镜镜筒200；透镜驱动设备500，配置成移动透镜镜筒200；图像传感器单元(或图像传感器组件)600，配置成将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号；壳体120，配置成容纳透镜镜筒200和透镜驱动设备500；以及外壳110，配置成覆盖壳体120。
63.透镜镜筒200可以具有中空的圆柱形形状，以容纳用于对对象进行成像的多个透镜，并且多个透镜可以沿着光轴安装在透镜镜筒200 中。多个透镜的所需数量可以根据透镜镜筒200的设计来布置，并且透镜可以具有诸如相同的折射率或不同的折射率的光学特性。
64.例如，透镜驱动设备500可以通过在光轴(z轴)的方向(以下称为“光轴方向”)上移动透镜镜筒200来调节焦点，并且可以通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜镜筒200来在成像的同时校正抖动。
65.透镜驱动设备500可以包括配置成调节焦点的焦点调节单元(或焦点调节组件)300和用于校正抖动的抖动校正单元400(或抖动校正组件)。
66.例如，图像传感器单元600可以包括图像传感器610和其上安装有图像传感器610的印刷电路板620，并且还可以包括红外滤光器。红外滤光器可以阻挡通过透镜镜筒200入射的光的红外范围内的光。
67.图像传感器610可以将通过透镜镜筒200入射的光转换为电信号。例如，图像传感器610可以是电荷联接器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)。
68.由图像传感器610转换的电信号可以通过便携式电子设备的显示单元输出为图像。
69.图像传感器610可以通过引线接合电连接到印刷电路板620。
70.透镜镜筒200和透镜驱动设备500可以容纳在壳体120中。例如，壳体120可以具有敞开的上部和下部，并且透镜镜筒200和透镜驱动设备500可以容纳在壳体120中。
71.图像传感器单元600可以设置在壳体120的下部。
72.外壳110可以联接到壳体120以包围壳体120的外表面，并且可以保护相机模块100的内部部件。
73.此外，外壳110可以屏蔽电磁波。例如，外壳110可以由金属材料形成，并且可以接地到设置在印刷电路板620上的接地焊盘，从而屏蔽电磁波。例如，外壳110可以屏蔽电磁波，使得从相机模块100 产生的电磁波可以不影响安装有相机模块100的便携式电子设备中的其它电子部件。此外，由于除了相机模块之外的各种电子部件可以安装在便携式电子设备上，所以外壳110可以屏蔽电磁波，使得从电子部件产生的电磁波不影响相机模块100。
74.图3是沿着图1中的线i-i'截取的截面图。图4是示出图3中所示的部分b的放大图。图5是示出根据实施方式的相机模块100的另一分解立体图。图6是示出根据实施方式的透镜驱动设备500的焦点调节单元300的修改示例的立体图。
75.将参考图3至图6描述根据实施方式的透镜驱动设备500的焦点调节单元300。
76.在透镜驱动设备500中，可以移动透镜镜筒200以对焦在对象上。例如，在实施方式中，焦点调节单元300可以配置成在光轴(z轴) 方向上移动透镜镜筒200。
77.焦点调节单元300可以包括配置成容纳透镜镜筒200的承载部 310，以及配置成产生驱动力以在光轴(z轴)方向上移动透镜镜筒 200和承载部310的焦点调节驱动单元(或焦点调节驱动组件)。
78.焦点调节驱动单元可以包括例如磁体320a和线圈330a。
79.磁体320a可以安装在承载部310上。例如，磁体320a可以安装在承载部310的一个表面上。
80.线圈330a可以安装在壳体120上。例如，可以通过将线圈330a 附接到其上的基板130联接到壳体120来将线圈330a安装到壳体120 上。图2没有示出线圈330a，但是线圈330a可以固定到基板130，并且可以设置在与抖动校正单元400的线圈452相对的位置。
81.磁体320a可以是安装在承载部310上的可移动部件，并且配置成在光轴(z轴)方向上与承载部310一起移动。线圈330a可以是固定至壳体120的固定构件。然而，本公开不限于前述配置，并且磁体320a 的位置和线圈330a的位置可以相互切换。
82.当向线圈330a供电时，承载部310可以通过磁体320a和线圈330a 之间的电磁力在光轴(z轴)方向上移动。
83.由于透镜镜筒200容纳在承载部310中，因此透镜镜筒200也可以通过承载部310的移动在光轴(z轴)方向上移动。
84.当承载部310移动时，滚动构件370可以设置在承载部310和壳体120之间，以减小承载部310和壳体120之间的摩擦。滚动构件370 可具有球形形状。
85.滚动构件370可以设置在磁体320a的两侧。在实施方式中，当磁体320a附接到承载部310的一个侧表面时，滚动构件370可以设置成在与侧表面接触的同时支承承载部310。例如，当磁体320a在光轴方向(z轴方向)上移动时，滚动构件370的一部分可以设置在磁体320a 的移动路径的一侧，而另一部分可以设置在磁体320a的移动路径的另一侧。
86.在图中所示的实施方式中，滚动构件370可以设置成球形形状，并且为了便于描述，在下文中将其称为球构件。
87.在实施方式中，球构件370可以包括设置在承载部310和壳体120 之间的三个球构件。例如，两个球构件(例如，图12中的371a和371b) 可以设置在磁体320a的一侧上，并且单个球构件(例如，图12中的 372)可以设置在磁体320a的另一侧上。然而，图中所示的球构件370 的尺寸、数量和布置仅仅是示例，而不限于所示的示例。在实施方式中，球构件370的尺
寸、数量和布置可以变化。例如，三个球构件可以设置在磁体320a的一侧和另一侧。作为另一示例，可以在壳体120 和承载部310之间设置具有不同直径的球构件。
88.第一磁轭350可以设置在壳体120中，并且第一磁轭350可以在垂直于光轴(z轴)的方向上在磁体320a和第一磁轭350之间产生吸引力。
89.因此，球构件370可以通过形成在第一磁轭350和磁体320a之间的吸引力来保持与承载部310和壳体120接触的状态。球构件370可以保持与承载部310和壳体120接触的状态，使得即使在调节焦距的同时透镜镜筒200也可以始终在平行于z轴的方向上移动。
90.此外，第一磁轭350也可以配置成聚焦磁体320a的磁力。因此，可以防止磁通量的泄漏。
91.作为示例，第一磁轭350和磁体320a可以形成磁路。
92.在实施方式中，磁体320a可以包括在用于调节自动对焦(af) 的驱动单元中，但是在另一实施方式中，与磁体320a不同的磁性构件可以与第一磁轭350产生磁性吸引力。磁性构件可以包括磁轭或磁体，并且当另一磁性构件是磁轭时，第一磁轭350可以用磁体代替。
93.在实施方式中，磁体320a可以在光轴方向上被驱动，并且第一磁轭350在光轴(z轴)方向上的长度可以比磁体320a在光轴(z轴) 方向上的长度长。当第一磁轭350在光轴(z轴)方向上的长度比磁体320a在光轴(z轴)方向上的长度短，并且磁体320a在光轴(z 轴)方向上移动时，用于使磁体320a的中心指向第一磁轭350的中心的吸引力可能增加。
94.因此，磁体320a返回到原始位置的恢复力可能增加，并且移动磁体320a所需的电流量可能增加，并且功耗可能增加。
95.然而，当第一磁轭350在光轴(z轴)方向上的长度比磁体320a 在光轴(z轴)方向上的长度长时，用于使磁体320a的中心指向第一磁轭350的中心的吸引力可以相对减小，使得可以降低功耗。
96.参照图4，第二磁轭340可以设置在承载部310和磁体320a之间。第二磁轭340可配置成聚焦磁体320a的磁力。因此，可以防止磁通量的泄漏。例如，第二磁轭340和磁体320a可以形成磁路。
97.还可以设置磁体320b和线圈330b，以确保在焦点调节期间具有足够的驱动力。
98.当安装磁体的区域根据减小相机模块的尺寸的趋势而减小时，磁体的尺寸可能减小，并且因此，不能确保焦点调节所需的足够驱动力。
99.根据实施方式，磁体320a和320b可以分别附接到承载部310的不同表面，并且线圈330a和330b可以设置在壳体120的不同表面上，以面对磁体320a和320b。因此，即使当磁体的安装面积较小时，也可以提供焦点调节所需的足够驱动力。
100.参照图6，在修改示例中，安装在承载部310的不同表面上的多个磁体320a和320b中的一个磁体320a可以与线圈330a相对，另一个磁体320b可以与位置传感器360相对。
101.换句话说，多个磁体320a和320b中的一个磁体320a可以用作驱动磁体，而另一个磁体320b可以用作感测磁体。
102.在这种情况下，由于线圈330a和位置传感器360设置在壳体120 的不同表面上并且彼此间隔开，所以可以在线圈330a安装在其上的表面上形成空间边缘。因此，线圈330a的绕组数量可以增加，从而提高驱动力。
103.此外，由于线圈330a和位置传感器360设置在壳体120的不同表面上并且彼此间隔
开，所以可以减小线圈330a的电场对位置传感器 360的影响。因此，可以提高位置传感器360的感测精度。
104.在实施方式中，可以使用检测透镜镜筒200的位置并提供反馈的闭环控制方法。
105.因此，位置传感器360可能需要用于闭环控制。例如，位置传感器360可以是霍尔传感器。作为另一示例，位置传感器360可以用配置成测量电感的位置感测单元代替。将参考图7和图8对其进行详细描述。
106.位置传感器360可以设置在线圈330a的内侧或外侧，并且位置传感器360可以安装在其上安装有线圈330a的基板130上。
107.此外，位置传感器360可以与向焦点调节单元300提供驱动信号的电路设备集成在一起(参见图5)。然而，其实施方式不限于此，并且位置传感器360和电路设备可以设置为单独的部件。
108.当相机模块打开时，位置传感器360可以检测到透镜镜筒200的初始位置，并且可以通过电路设备的驱动信号将透镜镜筒200移动到初始设定位置。
109.透镜镜筒200可以从初始设定位置移动到目标位置。
110.在焦点调节过程中，透镜镜筒200可以在光轴(z轴)方向上从初始设定位置向前和向后移动(在两个方向上移动)。
111.图7是示出根据实施方式的相机模块100-1的分解立体图。图8 是示出根据实施方式的相机模块100-1的位置感测单元(或位置感测组件)的图。
112.图7所示的相机模块可以具有与图2所示的相机模块的位置传感器不同的位置传感器。因此，图7中的相机模块可以关于用于感测透镜镜筒200的位置的元件与图2中的相机模块区分开。为了简洁起见，在以下对图7的讨论中将不再重复重叠的描述。
113.参照图7和图8，在实施方式中，相机模块100-1可以包括用于闭环控制的位置感测单元。位置感测单元可以包括感测线圈362和控制器。控制器可以从感测线圈362接收电感值，并且可以检测透镜镜筒 200在光轴方向(z轴方向)上的位置。
114.与线圈330a类似，感测线圈362也可以配置成铜箔图案，该铜箔图案被层压并嵌入基板130中。
115.感测线圈362可以设置成与邻近磁体320a设置的感测磁轭361相对。感测磁轭361可以安装在承载部310的一个表面上，并且感测磁轭361可以由导体或磁性材料形成。
116.感测线圈362可以设置成在垂直于光轴(z轴)的方向上与感测磁轭361相对。此外，感测线圈362可以设置在邻近线圈330a的位置。
117.当承载部310在光轴方向(z轴方向)上移动时，由于安装在承载部310上，所以感测磁轭361也可以在光轴方向(z轴方向)上移动。因此，感测线圈362的电感可以改变。控制器可以从感测线圈362 接收电感值，并且可以检测透镜镜筒200的位置(在光轴方向(z轴方向)上的位置)。
118.因此，可以根据感测线圈362的电感变化来检测感测磁轭361的位置。由于感测磁轭361安装在承载部310上，透镜镜筒200容纳在承载部310中，并且承载部310在光轴方向(z轴方向)上与透镜镜筒200一起移动，因此可以根据感测线圈362的电感变化来检测透镜镜筒200的位置(在光轴方向(z轴方向)上的位置)。
119.感测线圈362可以包括沿着光轴方向(z轴方向)彼此对齐设置的多个线圈。例如，
感测线圈362可以包括沿光轴方向(z轴方向) 设置的两个线圈。两个线圈中的一个将被称为第一感测线圈362a，而另一个将被称为第二感测线圈362b。
120.位置感测单元还可以包括至少一个电容器，并且该至少一个电容器和感测线圈362可以形成振荡电路。例如，至少一个电容器可以以与包括在感测线圈362中的线圈的数量相对应的数量来设置，使得至少一个电容器之中的每个电容器对应于感测线圈362的一个线圈。例如，一个电容器和一个线圈362a或362b可以配置成lc振荡器的形式。
121.位置感测单元可以基于由振荡电路产生的振荡信号的频率的变化来确定透镜镜筒200的位移。具体地，当形成振荡电路的感测线圈362 的电感改变时，由振荡电路产生的振荡信号的频率可以改变，并且可以基于该频率的改变来检测透镜镜筒200的位移。
122.在实施方式中，感测线圈362可以与感测磁轭361相对，但是本公开不限于这种配置。可以不设置感测磁轭361，并且可以将感测线圈362设置成与磁体320a相对。
123.在下面的进一步描述中，应当理解，与相机模块100相关的描述可以同样地应用于图7和图8的相机模块100-1。
124.图9是示出根据实施方式的设置在壳体120和承载部310之间的球构件370的图。
125.参照图2、图7和图9，在实施方式中，球构件370可以设置在壳体120和承载部310之间。壳体120和承载部310中的每一个可包括用于容纳球构件370的一部分的引导件。
126.在实施方式中，用于球构件370的引导件可包括凹进到壳体120 或承载部310的一个表面中的凹槽121、122、311和312。在实施方式中，凹槽121、122、311和312可以在承载部310的移动方向(或平行于光轴的方向)上延伸。
127.当凹槽121、122、311和312平行于光轴方向延伸时，部分地容纳在凹槽121、122、311和312中的球构件370的移动方向可以被确定为平行于光轴方向。由于球构件370沿着凹槽121、122、311和312 延伸的方向移动，设置在球构件370两侧的凹槽121、122、311和312 可以引导承载部310相对于壳体120在平行于光轴的方向上移动。
128.在实施方式中，球构件370可以包括设置在磁体320a的一侧上的第一球构件371和设置在磁体320a的另一侧上的第二球构件372。在本公开中，参照磁体320a(或磁体320a的移动路径)，球构件371在
ꢀ‑
x方向上设置，并且将被称为第一球构件371，以及球构件372在+x 方向上设置，并且将被称为第二球构件372。在下面的描述中，为了便于描述，第一球构件371和第二球构件372可以统称为单个球构件 370。然而，球构件370可以包括两个或更多个球构件。例如，第一球构件371可以包括两个或多个第一球构件。
129.在实施方式中，承载部310和壳体120可以包括用于部分地容纳球构件370的凹槽121、122、311和312。在实施方式中，壳体120 和承载部310可以分别包括可以部分地容纳第一球构件371的第一凹槽121和第二凹槽311。壳体120和承载部310可以分别包括可以部分地容纳第二球构件372的第三凹槽122和第四凹槽312。在实施方式中，第一凹槽121和第二凹槽311可以相对于磁体320a的移动路径设置在一侧，并且第三凹槽122和第四凹槽312可以相对于磁体320a 的移动路径设置在另一侧。
130.在实施方式中，在球构件370的两侧上与球构件370接触的引导件可以具有不同的形状。第一凹槽121和第二凹槽311可以相对于设置在它们之间的第一球构件371不对称。第三凹槽122和第四凹槽312 也可以相对于设置在它们之间的第二球构件372不对称。
131.在所示实施方式中，垂直于长度方向的第一凹槽121和第二凹槽 311的截面表面
可以彼此不同。第一凹槽121可以具有v形截面表面，而第二凹槽311可以具有四边形截面表面。此外，垂直于长度方向的第三凹槽122和第四凹槽312的截面表面可以彼此不同。第三凹槽122 可具有带宽底表面(相对于第四凹槽312)的截面表面，而第四凹槽 312可具有带窄底表面(相对于第三凹槽122)的截面表面。
132.在实施方式中，限定用于将球构件370容纳在承载部310或壳体 120中的凹槽121、122、311和312的部分可以包括与承载部310的其它部分的材料不同的材料。例如，限定第一凹槽121和/或第二凹槽 311的底表面和从底表面延伸的侧壁可以包括金属。
133.在实施方式中，承载部310可包括金属部分，该金属部分包括配置成容纳球构件370的第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312。在实施方式中，金属部分可以与承载部310集成在一起。例如，承载部310可以包括塑料和金属部分，该金属部分可以被双重注塑(或插入模制)到塑料中。因此，双重注塑到承载部310中的金属部分可以限定第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312的至少一部分。
134.由于金属具有相对较高的强度，即使当球构件370在与由金属形成的凹槽121、122、311和312接触的同时滚动时，第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312也不可能变形或损坏。因此，相机模块100 的焦点调节功能可以在相对长的时间段内稳定地执行。
135.具体地，在第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312中，设置在承载部310中的凹槽(即，第一凹槽121和第二凹槽311)可以与球构件370具有相对大的接触角，并且当球构件370按压第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312时，可以将相对大的力施加到第一凹槽至第四凹槽121121、122、311和312的接触点。因此，希望第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312形成为金属部分。
136.图10是示出在实施方式中承载部310和球构件370相对于壳体 120的移动量之间的比较的图。图11是示出根据与图10中的实施方式不同的另一实施方式的承载部310和球构件370相对于壳体120的移动量之间的比较的图。
137.图10示出了图9所示的第一球构件371以及用于引导第一球构件 371的第一凹槽121和第二凹槽311。
138.图10中的左边的图示出了图9所示的第一球构件371以及容纳第一球构件371的第一凹槽121和第二凹槽311的截面。图10中的中间的图示出了在参考时间点处壳体120、第一球构件371和承载部310 之间的位置关系。图10中的右边的图示出了当承载部310在从参考时间点经过预定时间段之后相对于壳体120移动预定距离时，壳体120、第一球构件371和承载部310的位置关系。
139.参照图10，第一球构件371可以与第一凹槽121和第二凹槽311 接触。当承载部310相对于壳体120在光轴方向上移动时，第一球构件371可在光轴方向上滚动，同时保持与承载部310和壳体120接触的状态(保持接触的力可由分别设置在承载部310和壳体120中的磁体320a和第一磁轭350形成。
140.在实施方式中，第一球构件371相对于第一凹槽121的第一旋转半径r1(或滚动半径)可以不同于第一球构件371相对于第二凹槽311 的第二旋转半径r2。在实施方式中，第一旋转半径r1可以大于第二旋转半径r2。
141.参照图10，第一球构件371可具有与第一凹槽121和第二凹槽311 的两个接触点。在实施方式中，第一球构件371与第一凹槽121的接触点之间的距离w1可以小于第一球构件
371与第二凹槽311的接触点之间的距离w2。在实施方式中，第一球构件371相对于第一凹槽121的第一接触角θ1可以不同于第一球构件371相对于第二凹槽311 的第二接触角θ2。在实施方式中，第一接触角θ1可以小于第二接触角θ2。
142.参照图10，第一球构件371可根据af驱动相对于壳体120和承载部310两者滚动。在这种情况下，第一球构件371相对于壳体120 滚动的第一滚动距离可以不同于第一球构件371相对于承载部310滚动的第二滚动距离。本文中，“滚动距离”是第一球构件371与第一凹槽121之间的接触点滚动通过的线的长度，以及第一球构件371与第二凹槽311之间的接触点滚动通过的线的长度。
143.由于第一球构件371相对于第一凹槽121的第一旋转半径r1大于第一球构件371相对于第二凹槽311的第二旋转半径r2，所以第一滚动距离可以大于第二滚动距离。假定第一球构件371相对于凹槽121、 122、311和312在不滑动的情况下旋转θ，则第一球构件371在第一凹槽121上滚动的第一滚动距离可以是r1×
θ，并且第一球构件371在第二凹槽311上滚动的第二滚动距离可以是r2×
θ。由于r1大于r2，所以第一滚动距离可以大于第二滚动距离。
144.参照图10，当承载部310相对于壳体120在光轴方向上移动时，第一球构件371可以在光轴方向上移动。在这种情况下，承载部310 相对于壳体120移动的第一距离d1可以不同于第一球构件371相对于壳体120移动的第二距离d2。
145.当承载部310相对于壳体120移动第一距离d1时，第一球构件 371相对于壳体120移动的第二距离d2可以短于承载部310相对于壳体120移动的第一距离d1。当第一球构件371旋转θ时，第一球构件 371相对于壳体120移动的第一距离d1可以是r1×
θ，并且承载部310 相对于壳体120移动的第一距离d1可以是(r1+r2)
×
θ。因为r1和r2都是正数，所以第一距离d1可以大于第二距离d2。
146.第一球构件371相对于壳体120移动的第二距离d2与承载部310 相对于壳体120移动的第一距离d1的比率可被定义为球滚动常数。也就是说，当承载部310相对于壳体120移动第一距离d1时，第一球构件371相对于壳体120移动的第二距离d2可以通过将第一距离d1乘以球滚动常数来获得。
147.假定第一球构件371相对于设置在第一球构件371两侧的第一凹槽121和第二凹槽311简单地滚动(或者在不滑动的情况下旋转)，当第一球构件371旋转θ时，第一距离d1可以是(r1+r2)
×
θ，并且第二距离d2可以是r1×
θ。因此，球滚动常数可以表示为r1/(r1+r2)。
148.例如，当第一旋转半径r1和第二旋转半径r2相同时，球滚动常数可以是0.5。在实施方式中，在第一凹槽121和第二凹槽311的情况下，第一旋转半径r1可配置成大于第二旋转半径r2，并且因此，球滚动常数r1/(r1+r2)可具有大于0.5的值。
149.在实施方式中，球滚动常数可以具有大于0.58且小于1.0的值。在实施方式中，第一凹槽121和第二凹槽311可以设置成使得球滚动常数可以具有接近1.0的值。由于第二旋转半径r2具有比第一旋转半径r1更小的值，因此球滚动常数可以具有接近1.0的值。例如，当第二旋转半径r2是0时，球滚动常数可以是1.0。
150.图11示出了第二球构件372以及用于引导第二球构件372的第三凹槽122和第四凹槽312。
151.图11的左边的图示出了第二球构件372以及容纳图9所示的第二球构件372的第三凹槽122和第四凹槽312的截面。图11中的中间的图示出了壳体120、第二球构件372和承载
部310在参考时间点处的位置关系。图11中的右边的图示出了当承载部310在从参考时间点经过预定时间段之后相对于壳体120移动预定距离时，壳体120、第二球构件372和承载部310的位置关系。
152.参照图11，第二球构件372可以与第三凹槽122和第四凹槽312 接触。当承载部310相对于壳体120在光轴方向上移动时，第二球构件372可在光轴方向上滚动，同时保持与承载部310和壳体120接触的状态。
153.在实施方式中，第二球构件372相对于第三凹槽122的第三旋转半径r3(或滚动半径)可以不同于第二球构件372相对于第四凹槽312 的第四旋转半径r4。在一个实施方式中，第三旋转半径r3可以大于第四旋转半径r4。
154.参照图11，第二球构件372可具有与第四凹槽312的两个接触点。在实施方式中，第二球构件372可以具有与第三凹槽122的单个接触点。也就是说，第二球构件372可以在单个点处由第三凹槽122的底表面支承。
155.参照图11，第二球构件372可根据af驱动相对于壳体120和承载部310两者滚动。在这种情况下，第二球构件372相对于壳体120 滚动的第三滚动距离可以不同于第二球构件372相对于承载部310滚动的第四滚动距离。这里，“滚动距离”是第二球构件372与第三凹槽 122之间的接触点滚动通过的线的长度，以及第二球构件372与第四凹槽312之间的接触点通过的线的长度。
156.由于第二球构件372相对于第三凹槽122的第三旋转半径r3大于第二球构件372相对于第四凹槽312的第四旋转半径r4，所以第三滚动距离可以大于第四滚动距离。假定第二球构件372相对于第三凹槽 122和第四凹槽312在不滑动的情况下旋转θ，则第二球构件372在第三凹槽122上滚动的第三滚动距离可以是r3×
θ，并且第二球构件372 在第四凹槽312上滚动的第四滚动距离可以是r4×
θ。由于r3大于r4，所以第三滚动距离可以大于第四滚动距离。
157.参照图11，当承载部310相对于壳体120在光轴方向上移动时，第二球构件372可以在光轴方向上移动。在这种情况下，承载部310 相对于壳体120移动的第三距离d3可以不同于第二球构件372相对于壳体120移动的第四距离d4。
158.当承载部310相对于壳体120移动第三距离d3时，第二球构件 372相对于壳体120移动的第四距离d4可以短于承载部310相对于壳体120移动的第三距离d3。当第二球构件372旋转θ时，第二球构件372相对于壳体120移动的第四距离d4可以是r3×
θ，并且承载部310 相对于壳体120移动的第三距离d3可以是(r3+r4)
×
θ。由于r3和r4都是正数，所以第三距离d3可以大于第四距离d4。
159.当第三旋转半径r3和第四旋转半径r4相同时，球滚动常数可以是 0.5。对于第三凹槽122和第四凹槽312，当第三旋转半径r3大于第四旋转半径r4时，球滚动常数r3/(r3+r4)可以具有大于0.5的值。
160.在实施方式中，球滚动常数可以具有大于0.58且小于1.0的值。在实施方式中，第三凹槽122和第四凹槽312可以设置成使得球滚动常数可以具有接近1.0的值。由于第四旋转半径r4具有比第三旋转半径r3小的值，因此球滚动常数可以具有接近1.0的值。在实施方式中，第一旋转半径至第四旋转半径r1、r2、r3和r4可以配置成使得球滚动常数可以大约为1.0，这使得第一球构件371和第二球构件372能够稳定地支承承载部310。将参考图12来描
述其详细描述。
161.参照图9至图11，容纳第一球构件371的第一凹槽121和容纳第二球构件372的第三凹槽122可以具有不同的形状。在所示实施方式中，第一球构件371可具有与第一凹槽121的两个接触点，而第二球构件372可具有与第二凹槽311的单个接触点。然而，容纳球构件370 的第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312的形状不限于所示实施方式，并且在其它实施方式中，第一凹槽至第四凹槽121、122、311、 312的形状可以变化。例如，第三凹槽122可以具有类似于第一凹槽 121的截面表面的v形截面表面，并且第二球构件372可以由第三凹槽122在两个点处支承。
162.在所示实施方式中，第二凹槽311和第四凹槽312具有相同的形状，但是本公开不限于该示例。本公开仅提供了用于限制在特定球构件370与球构件370的两侧上彼此相对的成对凹槽121和311以及凹槽122和312之间的关系(例如，旋转半径、接触角、与球构件370 的球滚动接触)的参考配置，并且不限制第一凹槽至第四凹槽121、 122、311和312之中彼此不相对的凹槽(例如，第一凹槽121与第三凹槽122或第二凹槽311与第四凹槽312)之间的关系。
163.图12是示出根据实施方式的第一球构件371a和371b以及第二球构件372的移动量以及根据承载部310的驱动的吸引力中心的移动量的图。
164.在图12中，承载部310可以由三个球构件371a、371b和372支承。图12中所示的三个球构件371a、371b和372可以是图2中所示的球构件370的一部分。此外，设置在图12中的坐标图的左侧的第一球构件371a和371b可以对应于设置在图5和图6所示的磁体320a的左侧的第一球构件371。设置在图12中的坐标图的右侧上的第二球构件372可对应于设置在图5和图6所示的磁体320a的左侧上的第二球构件372。
165.在图12中，虚线表示第一球构件371a和371b、第二球构件372 以及由第一球构件371a和371b与第二球构件372在参考时间点限定的区域(a1)的位置，该区域是施加到承载部310的吸引力的中心点 (p1)所处的区域。实线表示第一球构件371a和371b、第二球构件 372以及在承载部310相对于壳体120向上(+z方向)移动之后由第一球构件371a和371b与第二球构件372限定的区域(a1')的位置，该区域是施加到承载部310的吸引力的中心点(p2)所处的区域。
166.吸引力可以是作用在承载部310与壳体120之间的力，并且可以包括，例如，作用在承载部310的第一磁轭350与壳体120的磁体320a 之间的磁性吸引力。由于第一磁轭350和磁体320a之间的磁性吸引力，该吸引力可以在朝向壳体120的一个表面的方向(例如，图2中的-y 方向)上作用在承载部310上。在这种情况下，磁性吸引力可以作用在磁体320a的整个有限区域上。在本公开中，磁性吸引力的中心(或中心点，或工作点)可以是施加到磁体320a的吸引力的合力所施加的点。
167.在实施方式中，施加到承载部310的吸引力的中心可以位于由支承承载部310的第一球构件371a和371b以及第二球构件372限定的区域a1和a1'(以下称为支承区域a1和a1')中。例如，当承载部 310由三个球构件371a、371b和372支承时，支承区域a1和a1'可以具有连接三个球构件371a、371b和372的中心点的三角形形状。支承区域a1和a1'可以各自以三个球构件371a、371b和372作为顶点。
168.在实施方式中，参照承载部310的侧表面(或x-z平面)，施加吸引力的点可以设置
在由三个球构件371a、371b和372的中心点限定的三角形中。由于吸引力的中心设置在三角形中，所以承载部310可以由壳体120稳定地支承。
169.在实施方式中，即使在承载部310根据af驱动相对于壳体120 移动预定距离之后，吸引力的中心也可以设置在支承区域a1'中。
170.参照图12，当承载部310在z轴方向上移动0.5单位长度时，吸引力的中心也可以移动0.5单位长度。支承承载部310的球构件371a、 371b和372也可以在吸引力的中心移动的方向上移动。
171.施加到承载部310的吸引力的中心可以设置在支承区域a1和a1' 中。由于吸引力的中心移动的距离与承载部310移动的距离一致，所以支承区域可能需要移动与承载部310移动的距离相类似的距离，从而稳定地支承承载部310。
172.然而，球构件371a、371b、372相对于壳体120移动的距离(例如，图10中的第二距离d2)，或球构件371a、371b，和372跟随承载部310的距离可能小于承载部310的移动量(例如，图10中的第一距离d1)。因此，假设吸引力的中心相对于参考时间点设置在支承区域 a1的中心，施加吸引力的点可能根据承载部310的移动偏离支承区域 a1'的中心。当该点偏离支承区域的中心时，承载部310可能难以由球构件371a、371b和372稳定地支承。
173.根据实施方式，球构件370可以移动与承载部310的移动量相类似的距离。球构件370可移动与承载部310的移动量相类似的距离的概念可以表示，即使承载部310的移动量大，施加到承载部310的吸引力的中心也可设置在由球构件370限定的支承区域中。
174.参照图10，当第二旋转半径r2设计成小于第一旋转半径r1时，球滚动常数可以近似为1，并且球构件370的移动距离(第二距离d2) 可以更接近承载部310的移动距离(第一距离d1)。
175.当第一旋转半径r1和第二旋转半径r2几乎相同时，施加到承载部 310的吸引力的中心可能不设置在连接支承点的三角形中。例如，当球构件371a、371b和372在参考时间点处如图12所示来布置，并且承载部310相对于壳体120移动1时，三个球构件371a、371b和372 可以移动0.5。在这种情况下，由于吸引力的中心设置在三角形的边界上，所以三个球构件371a、371b和372可能不稳定地支承承载部310。当发生微小的冲击或振动时，球构件371a、371b和372与壳体120或承载部310之间的接触可能被释放，使得承载部310可能抖动，这可能降低图像质量并且可能损坏相机的内部部件。
176.具体地，当af驱动距离增加时，可以有效地应用本文公开的实施方式。这可能是因为af驱动距离越长，施加到承载部310的吸引力的中心移动的距离越远，并且吸引力的中心可能容易地通过球构件 370偏离支承区域。根据本文公开的实施方式，即使在提供相对长的 af驱动距离的相机模块100中，承载部310也可以被稳定地支承，并且可以预期稳定的af性能和优异的图像质量。
177.图13包括示出了承载部310的移动量与球构件370的移动量之间的比较的曲线图。具体地，图13示出了当承载部310相对于壳体120 在光轴方向上前后移动时，施加到承载部310上的吸引力的中心点的移动量与球构件370的移动量之间的比较。在图13的曲线图中，y轴表示承载部310和球构件370之间的相对位移。
178.在实施方式中，图13中的实线表示施加到承载部310上的吸引力的中心点随时间的位移，并且虚线表示球构件370随时间的位移。图 13中的点划线表示在常规的球滚动结
构中球构件370随时间的位移，其中设置在球构件370两侧的凹槽121、122、311和312是对称的。
179.参照图13，在实施方式中，球构件370可移动与承载部310的移动量相类似的距离。在常规的球滚动结构中，球构件370可移动承载部310的移动量的一半。
180.当球构件370移动与承载部310的移动量相类似的距离时，用于支承承载部310的支承区域也可邻近承载部310设置，这可有助于稳定地支承承载部310。可替代地，即使当承载部310移动相对较长的距离时，球构件370也可以稳定地支承承载部310。在常规的球滚动结构中，由于支承区域仅移动承载部310的移动量的大约一半，所以承载部310可以移动的部分可以比本文公开的实施方式的部分窄。
181.图14a至图14i是示出根据实施方式的设置在球构件370的一侧和另一侧中的凹槽的图。例如，设置在第一球构件371或第二球构件 372的两侧上的凹槽的组合可以是图14a至图14i所示的示例中的一个。
182.在实施方式中，设置在承载部310侧上的第二凹槽311和第四凹槽312可以包括倾斜表面。第二凹槽311和第四凹槽312可以由底表面和从底表面延伸的侧表面310b限定，并且侧表面310b可以几乎垂直于底表面或者可以相对于底表面倾斜。
183.限定图9至图11所示的第二凹槽311和第四凹槽312的侧表面可以具有从底表面几乎垂直地延伸的形状。因此，球构件370可与对应于侧表面310b的端部(与底表面间隔开的端部)的拐角接触。
184.参照图14a，设置在承载部310中的第二凹槽311和第四凹槽312 可以具有倾斜于承载部310和壳体120的底表面或相对表面的侧表面 310b。因此，球构件370可以与侧表面310b接触。
185.在实施方式中，设置在壳体120侧上的第一凹槽121和第三凹槽122还可以包括相对于承载部310和壳体120的底面或相对表面倾斜的侧表面120b。
186.在实施方式中，球构件370可以与以第一角度θ1设置在壳体120 侧上的第一凹槽121和第三凹槽122接触，并且可以与以第二角度θ2设置在承载部310侧上的第二凹槽311和第四凹槽312接触。第一角度θ1和第二角度θ2中的每一个可以具有大于或等于0度并且小于或等于90度的值。
187.在这种情况下，球构件370相对于设置在壳体120侧上的第一凹槽121和第三凹槽122的的第一旋转半径r1可以通过将球构件的半径 r乘以sin(θ1)来获得，并且相对于设置在承载部310侧上的第二凹槽 311和第四凹槽312的第二旋转半径r2可以通过将球构件的半径r乘以sin(θ2)来获得。
188.在实施方式中，第二角度θ2可以配置成小于第一角度θ1。换句话说，第二旋转半径r2可配置成小于第一旋转半径r1。
189.在实施方式中，壳体120和承载部310可以包括在第一方向(y 轴方向)上彼此相对的相应表面120a和310a。球构件370可以设置在相对的表面120a和310a之间。球构件370可以与承载部310和壳体120中的每一个接触。球构件370与壳体120接触的点和球构件370 的中心可以在第一方向上彼此隔开r1。此外，球构件370与承载部310 接触的点和球构件370的中心可以在第一方向上彼此隔开r2。r2的值可以小于r1的值。
190.在实施方式中，由至少一个球构件370组成的球组可以设置在壳体120和承载部
310之间。例如，图12所示的球构件371a、371b和 372可以形成单个球组。
191.当承载部310相对于壳体120在z轴方向上移动时，球构件370 可以相对于壳体120和承载部310滚动。当球构件370旋转θ时，第一距离d1可以是(r1+r2)
×
θ，并且第二距离d2可以是r1×
θ。因此，球构件370相对于设置在两侧的凹槽的球滚动常数可以计算为r1/ (r1+r2)。可替代地，球滚动常数可以计算为sin(θ1)/(sin(θ1)+sin(θ2))。
192.在实施方式中，由于第二旋转半径r2小于第一旋转半径r1，因此球滚动常数r1/(r1+r2)可以具有大于0.5的值。在实施方式中，第二旋转半径r2可配置成远小于第一旋转半径r1(r2/r1≈0)，并且球滚动常数可以具有大约1.0的值。
193.在实施方式中，由于第一角度θ1和第二角度θ2中的每一个具有0 度或更大且90度或更小的值，并且第二角度θ2小于第一角度θ1，因此球滚动常数sin(θ1)/(sin(θ1)+sin(θ2))可以具有大于0.5的值。在一个实施方式中，由于第二角度θ2小于第一角度θ1(即，sin(θ1)/sin(θ2)≈0)，因此球滚动常数可以具有大约1.0的值。
194.在实施方式中，设置在壳体120中的限定第二凹槽311和第四凹槽312的侧表面120b相对于壳体120的与承载部310相对的表面120a 倾斜第三角度θ3。设置在承载部310中的限定第二凹槽311和第四凹槽312的侧表面310b可以相对于承载部310的与壳体120相对的表面 310a倾斜第四角度θ4。第三角度θ3可以小于第四角度θ4。
195.在实施方式中，设置在壳体120中的限定第一凹槽121和第三凹槽122的侧表面120b之间的角度θ5可以大于设置在承载部310中的限定第二凹槽311和第四凹槽312的侧表面310b之间的角度θ6。
196.第一凹槽至第四凹槽121、122、311和312与图14a所示的球构件370之间的关系可应用于图14b至图14i所示的实施方式。在图14b 至图14i所示的实施方式中，第一凹槽至第四凹槽121、122、311和 312可以具有不同的形状，但是可以包括第二旋转半径r2配置成小于第一旋转半径r1的相同配置。
197.参照图14b，在实施方式中，承载部310的第二凹槽311和第四凹槽311和312可以具有v形形状，并且壳体120的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有四边形形状。球构件370可以与壳体120的第一凹槽121和第三凹槽122的拐角接触。
198.参照图14c，在实施方式中，设置在承载部310中的第二凹槽311 和第四凹槽312可以具有v形形状，并且设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有相对宽的底表面。球构件370可以具有与设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122的底表面接触的单个接触点。
199.参照图14d，在实施方式中，设置在承载部310中的第二凹槽311 和第四凹槽312可以具有四边形形状，并且设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有v形形状。
200.参照图14e，在实施方式中，设置在承载部310中的第二凹槽311 和第四凹槽312可以具有四边形形状，并且设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有四边形形状。球构件370可以与设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122的拐角接触。
201.参照图14f，在实施方式中，设置在承载部310中的第二凹槽311 和第四凹槽312可以具有四边形形状，并且设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有相对宽的底表面。球构件370可以具有与设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122的底表面
接触的单个接触点，并且第一旋转半径r1可以与球构件370的半径相同。
202.在图14g至图14i的实施方式中，球构件370相对于设置在承载部310中的第二凹槽311和第四凹槽312的旋转半径可以是0。在这种情况下，球构件370相对于承载部310滚动的距离理论上可以是0，并且球滚动常数可以是1.0。因此，由于球构件370与承载部310一起移动，因此球构件370和承载部310的移动距离可以相同。
203.参照图14h，在实施方式中，设置在壳体120中的第一凹槽121 和第三凹槽122可以具有四边形形状。球构件370可以与设置在壳体 120中的第一凹槽121和第三凹槽122的拐角接触。参照图14i，在实施方式中，设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122可以具有相对宽的底表面。球构件370可以具有与设置在壳体120中的第一凹槽121和第三凹槽122的底表面接触的单个接触点，并且第一旋转半径r1可以与球构件370的半径相同。在实施方式中，相机模块100 可以具有各种功能(例如，自动焦距调节功能和光学图像防抖功能)，并且可以包括用于实现这些功能的部件。然而，可以应用图9至图14i 中所示的球滚动结构的相机模块不限于所示的相机模块100。在另一实施方式中，可以不设置包括在相机模块100中的部件的一部分。例如，用于实现光学图像防抖功能的部件可以不设置在相机模块100中。
204.图15和图16可以是示出根据实施方式的抖动校正单元400的分解立体图。
205.抖动校正单元400可用于校正在获得图像或视频时由于诸如用户的手抖动等因素而引起的图像模糊或视频抖动。
206.例如，当在成像期间由于用户手的抖动而发生抖动时，抖动校正单元400可以通过向透镜镜筒200提供对应于抖动的相对位移来补偿抖动。
207.例如，抖动校正单元400可以通过在垂直于光轴(z轴)的方向上移动透镜镜筒200来校正抖动。
208.参照图15和图16，抖动校正单元400可以包括用于引导透镜镜筒200的移动的引导构件和用于产生驱动力以在垂直于光轴(z轴) 的方向上移动引导构件的抖动校正驱动单元(或抖动校正驱动组件)。
209.引导构件可包括框架410和透镜支架420。框架410和透镜支架 420可以插入到承载部310中并且可以在光轴(z轴)方向上堆叠，并且可以引导透镜镜筒200的移动。
210.框架410和透镜支架420可以包括其中可以插入透镜镜筒200的空间。透镜镜筒200可以固定到透镜支架420(参见图2)。
211.框架410和透镜支架420可以通过由抖动校正驱动单元产生的驱动力在承载部310内在垂直于光轴(z轴)的方向上移动。
212.抖动校正驱动单元可以包括第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450，并且第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450可以分别包括磁体441和451以及线圈442和452。
213.第一抖动校正驱动单元440可以在垂直于光轴(z轴)的第一轴 (x轴)方向上产生驱动力，并且第二抖动校正驱动单元450可以在垂直于第一轴(x轴)的第二轴(y轴)方向上产生驱动力。
214.第二轴(y轴)是垂直于光轴(z轴)和第一轴(x轴)的轴。
215.第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450可以设置成在垂直于光
轴(z轴)的平面上彼此正交地定向。例如，第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体 451可以设置成在垂直于光轴(z轴)的平面上彼此正交地定向。
216.第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450的磁体 441和451可以分别安装在透镜支架420上，并且分别与磁体441和 451相对的线圈442和452可以安装在壳体120上。图15和图16示出了其中线圈442和452设置在承载部310的侧部上的示例，以便于描述，但是参考图2，线圈442和452可以使用基板130作为介质安装在壳体120上。
217.磁体441和451可以是配置成在垂直于光轴(z轴)的方向上与透镜支架420一起移动的移动构件。线圈442和452可以是固定至壳体120的固定构件。然而，本文的公开不限于上述配置，并且磁体441 和451以及线圈442和452的位置可以相互切换。
218.在实施方式中，可以提供用于支承抖动校正单元400的多个球构件。在抖动校正过程中，多个球构件可以引导框架410和透镜支架420，并且还可以在承载部310、框架410和透镜支架420之间保持间隙。
219.多个球构件可包括第三球构件700和第四球构件800。
220.第三球构件700可以引导抖动校正单元400在第一轴(x轴)方向上的移动，并且第四球构件800可以引导抖动校正单元400在第二轴(y轴)方向上的移动。
221.作为示例，当驱动力在第一轴(x轴)方向上产生时，第三球构件700可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第三球构件700可以引导框架410和透镜支架420在第一轴(x轴)方向上的移动。
222.此外，当驱动力在第二轴(y轴)方向上产生时，第四球构件800 可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第四球构件800可以引导透镜支架420在第二轴(y轴)方向上的移动。
223.第三球构件700可以包括设置在承载部310和框架410之间的多个第三球构件，并且第四球构件800可以包括设置在框架410和透镜支架420之间的多个第四球构件。
224.各自容纳第三球构件700的第一引导槽710a、710b、710c、720a、 720b和720c可以形成在承载部310和框架410在光轴(z轴)方向上彼此相对的相对表面中。第一引导槽710a、710b、710c、720a、720b 和720c可以包括多个引导槽。
225.第三球构件700可以容纳在第一引导槽710a、710b、710c、720a、 720b和720c中，并且可以插在承载部310和框架410之间。
226.当第三球构件700容纳在第一引导槽710a、710b、710c、720a、 720b和720c中时，第三球构件700在光轴(z轴)方向和第二轴(y 轴)方向上的移动可以被限制，并且可以仅在第一轴(x轴)方向上移动。例如，第三球构件700可仅在第一轴(x轴)方向上滚动。
227.为此，第一引导槽710a、710b、710c、720a、720b和720c的多个引导槽中的每一个的平面可以具有矩形形状，其在第一轴(x轴) 方向上的长度大于在第二轴(y轴)方向上的宽度。
228.此外，第一引导槽710a、710b、710c、720a、720b和720c中的一些可以具有与其它第一引导槽710a、710b、710c、720a、720b和720c 不同形状的横截面。
229.例如，第一引导槽710b和720b可具有几乎“u”形的截面表面，而其它第一引导槽710a、710c、720a和720c可具有几乎“v”形的截面表面。
230.具有“u”形截面表面的第一引导槽710b和720b可以设置在第一引导槽710a、710b、710c、720a、720b和720c之中离第三引导槽 910和920最远的位置(参见图15和图16)。
231.分别容纳第四球构件800的第二引导槽810a、810b、810c、820a、 820b和820c可以形成在框架410和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此相对的相对表面中。第二引导槽810a、810b、810c、820a、820b 和820c可以包括多个引导槽。
232.第四球构件800可以分别容纳在第二引导槽810a、810b、810c、 820a、820b和820c中，并且可以插入在框架410和透镜支架420之间。
233.当第四球构件800容纳在第二引导槽810a、810b、810c、820a、 820b和820c中时，可以限制第四球构件800在光轴(z轴)方向和第一轴(x轴)方向上的移动，并且可以仅在第二轴(y轴)方向上移动。例如，第四球构件800可仅在第二轴(y轴)方向上滚动。
234.为此，第二引导槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中的每一个的平面可以具有矩形形状，其在第二轴(y轴)方向上的长度大于在第一轴(x轴)方向上的宽度。
235.此外，第二引导槽810a、810b、810c、820a、820b和820c中的一些可以具有与其它第二引导槽不同形状的截面表面。
236.例如，第二引导槽810b和820b可以具有几乎“u”形的截面表面，而其它第二引导槽810a、810c、820a和820c可以具有几乎“v”形的横截面。
237.具有“u”形截面表面的第二引导槽810b和820b可以设置在第二引导槽810a、810b、810c、820a、820b和820c之中离第三引导槽 910和920最远的位置(参见图15和图16)。
238.在实施方式中，配置成支承透镜支架420的移动的第五球构件900 可以设置在承载部310和透镜支架420之间。
239.第五球构件900可以引导透镜支架420在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上的移动。
240.作为示例，当驱动力在第一轴(x轴)方向上产生时，第五球构件900可以在第一轴(x轴)方向上滚动。因此，第五球构件900可以引导透镜支架420在第一轴(x轴)方向上的移动。
241.此外，当驱动力在第二轴(y轴)方向上产生时，第五球构件900 可以在第二轴(y轴)方向上滚动。因此，第五球构件900可以引导透镜支架420在第二轴(y轴)方向上的移动。
242.第四球构件800和第五球构件900可以与透镜支架420接触并且可以支承透镜支架420。第四球构件800和第五球构件900可以设置在不同的平面上(参见图15和图16)。也就是说，其上设置有第四球构件800的平面可以不同于其上设置有第五球构件900的平面。
243.透镜支架420可以包括第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451，并且第四球构件800和第五球构件900可以分别设置在磁体441和磁体451的两侧上(参见图16)。
244.因此，第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451中的每个可以设置在设置于不同平面上的球构件之间。
245.用于容纳第五球构件900的第三引导槽910和920可以形成在承载部310和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此相对的相对表面上。
246.第五球构件900可以容纳在第三引导槽910和920中，并且可以插入在承载部310和透镜支架420之间。
247.当第五球构件900容纳在第三引导槽910和920中时，可以限制第五球构件900在光轴(z轴)方向上的移动，并且第五球构件900 可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向
上滚动。
248.为此，第三引导槽910和920的平面可以具有圆形形状。因此，第三引导槽910和920的平面的形状可以不同于第一引导槽710a、710b、 710c、720a、720b和720c的平面的形状以及第二引导槽810a、810b、 810c、820a、820b和820c的平面的形状。
249.在另一实施方式中，当第五球构件900容纳在第三引导槽910和 920中时，第五球构件900在x轴或y轴方向上的平移移动可以被限制。为此，第五球构件900可以与第三引导槽910和920中的至少一个具有至少三个接触点。第三引导槽910和920中的至少一个可以具有至少三个底表面，并且每个底表面可以形成为相对于光轴(z轴) 方向倾斜。
250.例如，当第三引导槽910和920中的至少一个具有由三个底表面限定的三角棱锥形状时，第五球构件900可以在三个点处被支承，这可以限制第五球构件900相对于承载部310在x轴或y轴方向上的移动。
251.作为另一示例，当第三引导槽910和920中的至少一个具有由四个底表面限定的四角棱锥形状时，第五球构件900可以在四个点处被支承，这可以限制第五球构件900相对于承载部310在x轴或y轴方向上的移动。
252.第三球构件700可以在第一轴(x轴)方向上滚动，第四球构件 800可以在第二轴(y轴)方向上滚动，并且第五球构件900可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上滚动。
253.因此，在实施方式中，支承抖动校正单元400的多个球构件可以具有不同的自由度。
254.在实施方式中，当向抖动校正单元400施加电力并且抖动校正单元400通过在垂直于光轴(z轴)的方向上产生的驱动力而移动时，自由度是指表示第三球构件700、第四球构件800和第五球构件900 的移动所需的独立变量。
255.作为示例，通过在垂直于光轴(z轴)的方向上产生的驱动力，第五球构件900可以在两个轴(第一轴(x轴)和第二轴(y轴))上滚动，并且第三球构件700和第四球构件800可以各自分别沿着单个轴(第一轴(x轴)和第二轴(y轴))滚动。
256.因此，第五球构件900的自由度可以大于第三球构件700和第四球构件800的自由度。
257.当驱动力fx在第一轴(x轴)方向上产生时，框架410和透镜支架420可以在第一轴(x轴)方向上一起移动。
258.第三球构件700和第五球构件900可以沿着第一轴(x轴)滚动。在这种情况下，可以限制第四球构件800的移动。
259.此外，当驱动力fy在第二轴(y轴)方向上产生时，透镜支架420可以在第二轴(y轴)方向上移动。
260.在这种情况下，第四球构件800和第五球构件900可以沿着第二轴(y轴)滚动。在这种情况下，可以限制第三球构件700的移动。
261.当沿着第一轴(x轴)滚动的球构件被称为第三球构件，并且沿着第二轴(y轴)滚动的球构件被称为第四球构件时，当抖动校正单元400在第一轴(x轴)方向上移动时，设置在承载部310和透镜支架420之间的第五球构件900可以用作第三球构件，并且当抖动校正单元400在第二轴(y轴)方向上移动时，第五球构件900可以用作第四球构件。
262.因此，在这种情况下，第三球构件和第四球构件具有彼此共享的球构件。
263.在实施方式中，透镜驱动设备500可以使用感测透镜镜筒200的位置并在抖动校正过程中提供反馈的闭环控制方法。
264.因此，可以设置用于闭环控制的位置传感器443和453，并且位置传感器443和453可以设置在第一抖动校正驱动单元440的线圈442 和第二抖动校正驱动单元450的线圈452的内侧上(参见图16)。
265.位置传感器443和453可以是霍尔传感器，并且位置传感器443 和453可以通过第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451检测透镜镜筒200的位置。
266.在实施方式中，可以设置磁轭部分380以保持抖动校正单元400 与第三球构件700、第四球构件800和第五球构件900之间的接触状态。
267.磁轭部分380可以固定到承载部310，并且可以在光轴(z轴) 方向上与第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元450的磁体451相对。
268.因此，可以在磁轭部分380与磁体441和451之间在光轴(z轴) 方向上产生吸引力。
269.由于抖动校正单元400通过作用在磁轭部分380与磁体441和451 之间的吸引力在朝向磁轭部分380的方向上被按压，因此抖动校正单元400的框架410和透镜支架420可以保持与第三球构件700、第四球构件800和第五球构件900接触的状态。
270.例如，通过作用在磁轭部分380与磁体441和451之间的吸引力，透镜支架420可以被压向框架410，因此，框架410可以被压向承载部310。
271.磁轭部分380可以包括第一磁轭部分380a和第二磁轭部分380b，并且可以由配置成在磁体441和451之间产生吸引力的材料形成。例如，磁轭部分380可以由磁性材料形成。
272.第一磁轭部分380a可以在光轴(z轴)方向上与第一抖动校正驱动单元440的磁体441相对，并且第二磁轭部分380b可以在光轴(z 轴)方向上与第二抖动校正驱动单元450的磁体451相对。
273.在这种情况下，第一磁轭部分380a和第二磁轭部分380b在垂直于光轴(z轴)的方向上的长度可以对应于或可以小于磁体441和451 在垂直于光轴(z轴)的方向上的长度。在这种情况下，当磁体441 和451在垂直于光轴(z轴)的方向上移动时，由于与磁轭部分380 的吸引力，返回到原始位置的恢复力可能增加。
274.在抖动校正过程中，可能需要响应于用户的手抖动而立即沿第一轴(x轴)和第二轴(y轴)连续移动透镜镜筒200。
275.作为示例，由于由用户的手抖动引起的相机模块100的抖动足够快地发生，以达到每秒几十hz，因此仅利用作用在磁体441和451与线圈442和452之间的电磁力可能难以产生与相机模块100的抖动相对应的振动。
276.因此，通过一起使用作用在磁体441和451与磁轭部分380之间的恢复力以及作用在磁体441和451与线圈442和452之间的电磁力，透镜镜筒200可以在第一轴(x轴)方向和第二轴(y轴)方向上移动。
277.因此，透镜镜筒200可以响应于抖动而连续移动，并且可以降低功耗。
278.在实施方式中，磁轭部分380可设置成保持框架410和透镜支架 420与第三球构件700、第四球构件800和第五球构件900之间的接触状态，并且可设置止动件210以防止第三球构件700、第四球构件800 和第五球构件900、框架410和透镜支架420由于外部冲击而脱
离(参见图2)。
279.止动件210可联接到承载部310以覆盖透镜支架420的上表面的至少一部分。
280.在实施方式中，由于用于引导透镜镜筒200的引导构件(框架410 和透镜支架420)可以被包括在用于抖动校正的承载部310中，因此与不设置抖动校正功能的示例相比，可以增大透镜驱动装置500和相机模块100的尺寸。
281.例如，参考光轴(z轴)方向，框架410和透镜支架420可以在光轴(z轴)方向上按顺序设置在承载部310中，并且因此，与不设置框架410和透镜支架420的示例相比，透镜驱动设备500和相机模块100的尺寸可以增加。
282.然而，在实施方式中，尽管包括抖动校正功能，也可以减小透镜驱动设备500和相机模块100的尺寸。
283.框架410和透镜支架420的平面可以具有不同的形状。框架410 和透镜支架420的重心的位置可以不同。
284.例如，框架410的平面可以具有几乎
“┓”
形，并且透镜支架420 的平面可以具有几乎
“□”
形。
285.因此，其中设置框架410的区域和其中不设置框架410的区域可以存在于承载部310和透镜支架420之间。
286.作为示例，参考光轴(z轴)方向，可以存在其中框架410和透镜支架420彼此重叠的区域以及其中框架410和透镜支架420彼此不重叠的区域。
287.框架410和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此重叠的区域可以是承载部310和透镜支架420之间设置有框架410的区域。
288.框架410和透镜支架420在光轴(z轴)方向上彼此不重叠的区域可以是承载部310和透镜支架420之间不设置框架410的区域。因此，在该区域中，承载部310和透镜支架420可以在光轴(z轴)方向上彼此直接相对。
289.第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450的磁体441和磁体451以及磁轭部分380可以设置在承载部310和透镜支架 420在光轴(z轴)方向上彼此直接相对的区域中。
290.也就是说，框架410的、与第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450的磁体441和451以及磁轭部分380在光轴(z 轴)方向上彼此相对的区域相对应的部分可以是敞开的。
291.因此，参照光轴(z轴)方向，框架410可以不设置在第一抖动校正驱动单元440和第二抖动校正驱动单元450的磁体441和451与磁轭部分380之间，并且因此，磁体441和451可以邻近磁轭部分380 设置。
292.在实施方式中，通过将框架410和透镜支架420的平面的形状配置成不同的，可以在承载部310和透镜支架420之间形成没有设置框架410的区域，并且通过在该区域中设置磁体441和451以及磁轭部分380，可以使磁体441和451邻近磁轭部分380设置。
293.因此，在实施方式中，尽管包括抖动校正功能，也可以减小透镜驱动设备500和相机模块100的尺寸(在光轴(z轴)方向上的高度)。
294.透镜支架420的与磁体441和451附接的安装表面可以具有比透镜支架420的其它部分更向承载部310的底表面突出的形状。
295.第五球构件900可以设置在承载部310和透镜支架420之间，并且可以支承透镜支架420。
296.第一抖动校正驱动单元440的磁体441和第二抖动校正驱动单元 450的磁体451可以安装在透镜支架420的一个表面和另一个表面上，以彼此正交，并且当吸引力在磁体441和451与磁轭部分380之间起作用时，偏向磁轭部分380的压紧力可以被施加到透镜支架420。
297.在这种情况下，由于框架410不设置在吸引力在磁体441和451 与磁轭部分380之间起作用的区域中，因此透镜支架420可以通过作用在磁体441和451与磁轭部分380之间的吸引力而倾斜。
298.然而，在实施方式中，第五球构件900可以设置在承载部310和透镜支架420之间，以防止透镜支架420倾斜。
299.由于第五球构件900在承载部310和透镜支架420之间直接支承透镜支架420，所以第五球构件900可以引导透镜支架420在第一轴(x轴)和第二轴(y轴)方向上的移动。
300.如上所述，框架410可以不设置在吸引力在磁体441和451与磁轭部分380之间起作用的区域中，并且第五球构件900可以设置在不设置框架410的区域中，使得透镜支架420可以由第五球构件900支承，并且可以在包括抖动校正功能的同时减小透镜驱动设备500和相机模块100的尺寸(在光轴(z轴)方向上的高度)。
301.由于偏置的压紧力被施加到透镜支架420，因此施加到支承透镜支架420的第四球构件800和第五球构件900的压紧力的大小也可以彼此不同。
302.例如，由于在磁体441和451与磁轭部分380彼此相对的区域中施加到透镜支架420的压紧力可以最大，所以施加到第五球构件900 的压紧力的大小可以大于施加到第四球构件800的压紧力的大小。
303.此外，施加到第五球构件900的压紧力的大小可以大于施加到第三球构件700的压紧力的大小。
304.随着实施方式中的透镜驱动设备500和相机模块100的尺寸减小，透镜镜筒200的一部分可以保持透镜镜筒200的该部分突出到外壳110 的外部的状态(参见图1)。
305.作为示例，即使当透镜镜筒200设置在光轴(z轴)方向上的最低点时，透镜镜筒200的一部分也可以突出到外壳110的外部。
306.根据前述实施方式，透镜驱动设备和包括该透镜驱动设备的相机模块可以在具有抖动校正功能的同时具有减小的尺寸。
307.此外，本文公开的相机模块可以稳定地支承透镜或容纳透镜的结构，从而提供优异性能的自动对焦功能。例如，通过包括相机模块的结构，透镜或容纳透镜的结构可以由相机壳体稳定地支承，并且自动对焦调节所需的透镜的驱动距离可以增加。
308.虽然上面已经示出和描述了具体的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本技术中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的系统、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当
的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同方案限定，且在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。