一种远程机械臂摇杆控制装置的制作方法

1.本实用新型特别涉及一种远程机械臂摇杆控制装置。


背景技术：

2.现有技术情况：鹤管是一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等。其分为多种种类，相比老式软管具有高安全性、灵活性等优点。现有的工业生产中，经常会运输危险化工产品，这种产品对操作人员伤害性强，一般会使用特殊的运输装置进行运输，就比如说使用气动充装鹤管臂，但是在使用气动充装鹤管臂时，短距离的操作还是存在安全问题，因此设计一种能够远程遥控鹤管臂进行运输装车的控制装置十分重要，为此本实用新型提出了一种远程机械臂摇杆控制装置。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种远程机械臂摇杆控制装置，包括控制器，所述控制器上设置有多个气动鹤管臂控制模块，所述控制器上还设置有方向控制摇杆模块及多个方向控制模块，所述控制器上设置有用于控制启闭的电源控制模块，以及用于紧急急停的急停模块，所述气动鹤管臂控制模块、方向控制摇杆模块、方向控制模块、电源控制模块和急停模块均由控制器内设置的plc连接控制。
4.优选的，所述气动鹤管臂控制模块设置6个，分别为第一气动鹤管臂控制模块、第二气动鹤管臂控制模块、第三气动鹤管臂控制模块、第四气动鹤管臂控制模块、第五气动鹤管臂控制模块和第六气动鹤管臂控制模块。
5.优选的，所述方向控制模块设置6个，分别为外左方向控制模块、外右方向控制模块、内左方向控制模块、内右方向控制模块、外上方向控制模块和外下方向控制模块。
6.优选的，所述电源控制模块包括直流稳压结构，且分别连接外部电源和plc的+vs端口和gnd端口。
7.优选的，所述第一气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rloon端口和dio端口，所述第二气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl1on端口和di1端口，所述第三气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl2on端口和di2端口，所述第四气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl3on端口和di3端口，所述第五气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl4on端口和di4端口，所述第六气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl5on端口和di5端口。
8.优选的，所述外左方向控制模块连接plc的di8端口，所述外右方向控制模块连接plc的di9端口，所述内左方向控制模块连接plc的di10端口，所述内右方向控制模块连接plc的di11端口，所述外上方向控制模块连接plc的di12端口，所述外下方向控制模块连接plc的di13端口。
9.优选的，所述方向控制摇杆模块连接plc的di6端口。
10.优选的，所述急停模块连接plc的di7端口。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过远程控制气动充装鹤管臂
的多方位连轴动作，可以进行危险品化工产品的装车，远距离通过485通讯或者网络通讯可以使现场进行无人操作，提高了安全性。
附图说明
12.图1 本实用新型结构示意图；
13.图2 本实用新型plc控制模块示意图；
14.图3 本实用新型电源模块示意图；
15.图4 本实用新型部分功能模块示意图；
16.图5 本实用新型部分控制功能模块示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的实施例提供的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的较佳实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下面对本实用新型作进一步详细说明。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。前述定义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1-5所示，本实用新型提供一种远程机械臂摇杆控制装置，包括控制器，所述控制器上设置有多个气动鹤管臂控制模块1，所述控制器上还设置有方向控制摇杆模块2及多个方向控制模块3，所述控制器上设置有用于控制启闭的电源控制模块4，以及用于紧急急停的急停模块5，所述气动鹤管臂控制模块1、方向控制摇杆模块2、方向控制模块3、电源控制模块4和急停模块5均由控制器内设置的plc连接控制。
20.所述气动鹤管臂控制模块1设置6个，分别为第一气动鹤管臂控制模块、第二气动鹤管臂控制模块、第三气动鹤管臂控制模块、第四气动鹤管臂控制模块、第五气动鹤管臂控制模块和第六气动鹤管臂控制模块。
21.所述方向控制模块3设置6个，分别为外左方向控制模块、外右方向控制模块、内左方向控制模块、内右方向控制模块、外上方向控制模块和外下方向控制模块。
22.所述电源控制模块4包括直流稳压结构，且分别连接外部电源和plc的+vs端口和gnd端口。
23.所述第一气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rloon端口和dio端口，所述第二气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl1on端口和di1端口，所述第三气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl2on端口和di2端口，所述第四气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl3on端口和di3端口，所述第五气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl4on端口和di4端口，所述第六气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl5on端口和di5端口。
24.所述外左方向控制模块连接plc的di8端口，所述外右方向控制模块连接plc的di9端口，所述内左方向控制模块连接plc的di10端口，所述内右方向控制模块连接plc的di11
端口，所述外上方向控制模块连接plc的di12端口，所述外下方向控制模块连接plc的di13端口。
25.所述方向控制摇杆模块2连接plc的di6端口。
26.所述急停模块连接plc的di7端口。
27.装置使用时，首先选择需要控制的气动鹤管臂控制模块1，将其旋转至与rloon端口连接一端（以第一气动鹤管臂控制模块举例），则可以通过方向控制模块3和方向控制摇杆模块2控制第一气动鹤管臂进行相应的移动，待满足需求后，可以通过复位的方式，将其转动至dio，关闭方向控制模块3和方向控制摇杆模块2对其的控制，并且其他鹤管臂控制模块1与其同理，可以进行相应的选择控制，此过程中可以通过急停模块5进行急停。
28.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，包括控制器，所述控制器上设置有多个气动鹤管臂控制模块，所述控制器上还设置有方向控制摇杆模块及多个方向控制模块，所述控制器上设置有用于控制启闭的电源控制模块，以及用于紧急急停的急停模块，所述气动鹤管臂控制模块、方向控制摇杆模块、方向控制模块、电源控制模块和急停模块均由控制器内设置的plc连接控制。2.根据权利要求1所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述气动鹤管臂控制模块设置6个，分别为第一气动鹤管臂控制模块、第二气动鹤管臂控制模块、第三气动鹤管臂控制模块、第四气动鹤管臂控制模块、第五气动鹤管臂控制模块和第六气动鹤管臂控制模块。3.根据权利要求1所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述方向控制模块设置6个，分别为外左方向控制模块、外右方向控制模块、内左方向控制模块、内右方向控制模块、外上方向控制模块和外下方向控制模块。4.根据权利要求1所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述电源控制模块包括直流稳压结构，且分别连接外部电源和plc的+vs端口和gnd端口。5.根据权利要求2所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述第一气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rloon端口和dio端口，所述第二气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl1on端口和di1端口，所述第三气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl2on端口和di2端口，所述第四气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl3on端口和di3端口，所述第五气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl4on端口和di4端口，所述第六气动鹤管臂控制模块分别连接plc的rl5on端口和di5端口。6.根据权利要求3所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述外左方向控制模块连接plc的di8端口，所述外右方向控制模块连接plc的di9端口，所述内左方向控制模块连接plc的di10端口，所述内右方向控制模块连接plc的di11端口，所述外上方向控制模块连接plc的di12端口，所述外下方向控制模块连接plc的di13端口。7.根据权利要求1所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述方向控制摇杆模块连接plc的di6端口。8.根据权利要求1所述的一种远程机械臂摇杆控制装置，其特征在于，所述急停模块连接plc的di7端口。

技术总结
本实用新型公开了一种远程机械臂摇杆控制装置，包括控制器，所述控制器上设置有多个气动鹤管臂控制模块，所述控制器上还设置有方向控制摇杆模块及多个方向控制模块，所述控制器上设置有用于控制启闭的电源控制模块，以及用于紧急急停的急停模块，所述气动鹤管臂控制模块、方向控制摇杆模块、方向控制模块、电源控制模块和急停模块均由控制器内设置的PLC连接控制。能够通过远程控制气动充装鹤管臂的多方位连轴动作，可以进行危险品化工产品的装车，远距离通过485通讯或者网络通讯可以使现场进行无人操作，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。


技术研发人员：席福强
受保护的技术使用者：烟台掌控智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/3/8