一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及真空类模头技术领域，具体为一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装。


背景技术：

2.模头是挤出钠料制件成型的主要部件，它使来自挤出机的熔融塑料由螺旋运动变为直线运动，并进一步渐化，产生必要的成型压力，保证塑件密实，从而获得截而形状相似的连续形状；
3.而真空类模头在塑造成型时需要进行切割加工，在切割时需要将其固定，而固定一般采用机械手进行夹持，传统的机械手夹持工装其结构固定没法进行移动，不方便将切割后的物品取出，降低工作效率，为此我们提出一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装，包括工作台，工作台上表面固定设有支撑柱，所述支撑柱上端固定设有椭圆板，所述椭圆板上滑动设有升降柱，所述升降柱下端固定设有第一固定板，所述第一固定板下表面固定设有固定架，所述升降柱上端固定设有第二固定板，所述固定架上设有夹持机构，所述夹持机构包括第一齿轮、第二齿轮和夹持块，所述椭圆板上设有升降机构，所述升降机构包括第一限位块、第二限位块和矩形块。
6.优选的，所述第一齿轮和第二齿轮均与固定架转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，所述第一齿轮和第二齿轮上均固定设有第一连接杆，所述固定架上转动设有第二连接杆，所述第一连接杆上转动设有固定杆，所述第二连接杆一端与固定杆转动连接，所述固定杆下端固定设有夹持块。
7.优选的，所述第一限位块上端与第二固定板固定连接，所述第一限位块上转动设有第一旋转杆，所述第一旋转杆一端转动设有第二旋转杆，所述第二旋转杆一侧与矩形块固定连接，所述第二旋转杆一端与第二限位块转动连接。
8.优选的，所述矩形块上转动设有丝杆，另一所述矩形块与丝杆螺纹连接，所述椭圆板上表面固定设有升降杆，所述升降杆上端固定设有固定块，所述固定块上固定设有第一电机，所述第一电机输出端与丝杆一端固定连接。
9.优选的，所述夹持块内侧开设有夹持槽，所述夹持块内侧开设有防滑槽。
10.优选的，所述工作台上表面固定设有放置块，所述放置块上开设有放置槽。
11.优选的，所述固定架一侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端与第一齿轮固定连接。
12.优选的，所述升降杆内滑动设有移动柱，所述移动柱上端与固定块固定连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过第一电机带动丝杆转动，丝杆则带动靠近椭圆板中部位置的矩形块进行移动，矩形块带动第二旋转杆进行移动，第二旋转杆带动第一旋转杆进行移动，第一旋转杆通过第一限位块带动第二固定板进行移动，第二固定板带动升降柱沿着椭圆板进行升降，升降柱则带动第二固定板进行移动，第二固定板通过固定架带动夹持机构进行升降，调整夹持机构的位置，方便对工件进行拿取；
15.2、本实用新型通过第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮与第二齿轮同步运动，带动第一连接杆移动，第一连接杆带动固定杆移动，固定杆通过第二连接杆进行限位，使夹持块向中聚拢，将工件夹持固定，方便切割。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型夹持机构结构示意图；
18.图3为本实用新型升降机构结构示意图；
19.图中：1、工作台；11、支撑柱；12、椭圆板；13、升降柱；14、第一固定板；15、固定架；16、第二固定板；2、夹持机构；21、第一齿轮；22、第二齿轮；23、第一连接杆；24、第二连接杆；25、固定杆；26、夹持块；3、升降机构；31、第一限位块；32、第一旋转杆；33、矩形块；34、第二旋转杆；35、第二限位块；4、丝杆；41、第一电机；42、升降杆；43、固定块；5、夹持槽；51、防滑槽；6、放置块；61、放置槽；7、第二电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种真空类模头切割加工用机械手夹持工装，包括工作台1，工作台1上表面固定设有支撑柱11，支撑柱11上端固定设有椭圆板12，椭圆板12上滑动设有升降柱13，升降柱13下端固定设有第一固定板14，第一固定板14下表面固定设有固定架15，升降柱13上端固定设有第二固定板16，固定架15上设有夹持机构2，夹持机构2包括第一齿轮21、第二齿轮22和夹持块26，椭圆板12上设有升降机构3，升降机构3包括第一限位块31、第二限位块35和矩形块33，工作台1上表面固定设有放置块6，放置块6上开设有放置槽61，支撑柱11位于工作台1边缘位置，椭圆板12一端与支撑柱11相连接，升降柱13位于椭圆板12另一端，升降柱13可沿着椭圆板12进行上下移动，第一固定板14对固定架15进行固定，固定架15呈平行四边形，夹持机构2位于固定架15内，第二固定板16用于连接升降柱13和升降机构3，通过升降机构3可以带动升降柱13进行上下移动，来调整升降机构3的高度，再通过升降机构3对工件进行夹持固定。
22.第一齿轮21和第二齿轮22均与固定架15转动连接，第一齿轮21和第二齿轮22相啮合，第一齿轮21和第二齿轮22上均固定设有第一连接杆23，固定架15上转动设有第二连接
杆24，第一连接杆23上转动设有固定杆25，第二连接杆24一端与固定杆25转动连接，固定杆25下端固定设有夹持块26，固定架15一侧固定设有第二电机7，第二电机7输出端与第一齿轮21固定连接，第一齿轮21和第二齿轮22位于固定架15内部上端，第二连接杆24一端位于固定架15内部的下端，第一连接杆23和第二连接杆24大小相同，均与固定杆25转动连接，通过第二电机7带动第一齿轮21转动，第一齿轮21与第二齿轮22同步运动，带动第一连接杆23移动，第一连接杆23带动固定杆25移动，固定杆25通过第二连接杆24进行限位，使夹持块26向中聚拢，将工件夹持固定。
23.第一限位块31上端与第二固定板16固定连接，第一限位块31上转动设有第一旋转杆32，第一旋转杆32一端转动设有第二旋转杆34，第二旋转杆34一侧与矩形块33固定连接，第二旋转杆34一端与第二限位块35转动连接，矩形块33上转动设有丝杆4，另一矩形块33与丝杆4螺纹连接，椭圆板12上表面固定设有升降杆42，升降杆42上端固定设有固定块43，固定块43上固定设有第一电机41，第一电机41输出端与丝杆4一端固定连接，升降杆42内滑动设有移动柱，移动柱上端与固定块43固定连接，第一限位块31和第二限位块35位于升降柱13侧面，两个限位块处于同一平面上，矩形块33位于第一旋转杆32和第二旋转杆34连接的位置，丝杆4端部与靠近椭圆板12边缘位置的矩形块33，转动连接，靠近椭圆板12中部位置的矩形块33螺纹连接，通过第一电机41带动丝杆4转动，丝杆4则带动靠近椭圆板12中部位置的矩形块33进行移动，矩形块33带动第二旋转杆34进行移动，第二旋转杆34带动第一旋转杆32进行移动，第一旋转杆32通过第一限位块31带动第二固定板16进行移动，第二固定板16带动升降柱13沿着椭圆板12进行升降，丝杆4则被矩形块33带动升降，通过升降杆42可以跟随第一电机41进行升降，对第一电机41进行固定。
24.夹持块26内侧开设有夹持槽5，夹持块26内侧开设有防滑槽51，使固定更加稳定。
25.工作原理：首先将物件放置在放置槽61内，接着通过第一电机41带动丝杆4转动，丝杆4则带动靠近椭圆板12中部位置的矩形块33进行移动，矩形块33带动第二旋转杆34进行移动，第二旋转杆34带动第一旋转杆32进行移动，第一旋转杆32通过第一限位块31带动第二固定板16进行移动，第二固定板16带动升降柱13沿着椭圆板12进行升降，升降柱13则带动第二固定板16进行移动，第二固定板16通过固定架15带动夹持机构2进行升降，调整夹持机构2的位置，然后通过第二电机7带动第一齿轮21转动，第一齿轮21与第二齿轮22同步运动，带动第一连接杆23移动，第一连接杆23带动固定杆25移动，固定杆25通过第二连接杆24进行限位，使夹持块26向中聚拢，将工件夹持固定，方便切割。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。