一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构的制作方法

1.本实用新型涉及灯串夹取结构领域，具体为一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构。


背景技术：

2.led灯串的形状就象一根带子一样，主要原件就是 led。至于灯条也是取其形状，再加上原件来构成的，灯串在拧紧时需要用到夹取结构进行夹取。
3.现有的灯串夹取结构，结构比较单一，直接利用夹爪将灯串进行夹取，在对灯泡进行安装时，需要快速旋转灯泡，灯泡夹爪不方便采用带管路或电缆的机构，且在夹爪内部的摩擦力满足灯泡的拧紧需求，会造成灯泡松动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决灯泡夹爪不方便采用带管路或电缆的机构和夹爪在拧紧灯泡时会松动的问题，提供一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，包括支撑板，所述支撑板的顶部通过安装槽连接安装有电批，所述电批的输出端连接有转轴，所述转轴的底端安装有夹爪，所述夹爪的底部通过弹性件连接有扩张板，所述扩张板的内部两侧均开设有线槽，所述夹爪的内部两侧均连接有套管，所述套管的一侧开设有连接槽，所述连接槽的内部一侧连接有弹簧，所述弹簧的一侧连接有移动杆，所述移动杆的一端连接有夹板，所述夹板的一侧设置有定位纹。
6.优选的，所述线槽设置有多个，且多个所述线槽呈环形分布。
7.优选的，所述扩张板呈弧形。
8.优选的，所述弹性件采用弹性材质制作而成。
9.优选的，所述电批的底端贯穿安装槽的顶部并延伸至支撑板的底部。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过扩张板、线槽和弹性件，机器人将支撑板移动到合适的地方，夹爪对灯串进行夹取，在夹取时，弧形的扩张板先接触灯串的顶部，扩张板在弹性件的作用下会向两侧张开，方便灯串的顶部进入到夹爪的内部，在灯泡的顶部进入到夹爪的内部后，多个线槽方便对灯串上的管路和电缆进行收纳，不会影响灯泡转动；
12.2、本实用新型通过夹板将灯泡的顶部进行夹紧，夹板在夹紧时，夹板箱两侧进行挤压，夹板挤压移动杆，移动杆受力下弹簧的作用下向连接槽内收缩，利用弹簧的回弹力将灯泡的顶部进行收紧，通过电批转动带动转轴转动，转轴带动夹爪进行转动，从而将灯泡进行拧紧，定位纹接触到灯泡顶部的螺纹，在灯泡拧紧时增加摩擦力，夹爪在拧紧时不会松动。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型的a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的b处放大结构示意图。
17.图中：1、支撑板；2、电批；3、转轴；4、夹爪；5、扩张板；6、安装槽；7、弹性件；8、套管；9、夹板；10、定位纹；11、弹簧；12、移动杆； 13、连接槽；14、线槽。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
20.请参阅图1-4，一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，包括支撑板1、电批2、转轴3、夹爪4、扩张板5、安装槽6、弹性件7、套管8、夹板9、定位纹10、弹簧11、移动杆12、连接槽13和线槽14，支撑板1的顶部通过安装槽6连接安装有电批2，电批2的输出端连接有转轴3，转轴3的底端安装有夹爪4，夹爪4的底部通过弹性件7连接有扩张板5，扩张板5的内部两侧均开设有线槽14，夹爪4的内部两侧均连接有套管8，套管8的一侧开设有连接槽13，连接槽13的内部一侧连接有弹簧11，弹簧11的一侧连接有移动杆12，移动杆12的一端连接有夹板9，夹板9的一侧设置有定位纹10。
21.请着重参阅图2和4，线槽14设置有多个，且多个线槽14呈环形分布，方便对灯串上的管路和电缆进行收纳，不会影响灯泡转动。
22.请着重参阅图1、2和4，扩张板5呈弧形，通过弧形的扩张板5在对灯串进行夹取时，扩张板5先接触灯串的顶部，扩张板5在弹性件7的作用下会向两侧张开，方便灯串的顶部进入到夹爪4的内部。
23.请着重参阅图1和2，弹性件7采用弹性材质制作而成，方便扩张板5向两侧张开，方便夹爪4采用带管路或电缆的机构。
24.请着重参阅图1和2，电批2的底端贯穿安装槽6的顶部并延伸至支撑板 1的底部，通过电批2带动夹爪4进行转动，方便灯泡的连接。
25.工作原理：首先，需要对灯串进行拧紧时，机器人将支撑板1移动到合适的地方，夹爪4对灯串进行夹取，在夹取时，弧形的扩张板5先接触灯串的顶部，扩张板5在弹性件7的作用下会向两侧张开，方便灯串的顶部进入到夹爪4的内部，在灯泡的顶部进入到夹爪4的内部后，夹板9将灯泡的顶部进行夹紧，夹板9在夹紧时，夹板9箱两侧进行挤压，夹板9挤压移动杆 12，移动杆12受力下弹簧11的作用下向连接槽13内收缩，利用弹簧11的回弹力将灯泡的顶部进行收紧，之后启动电批2，电批2转动带动转轴3转动，转轴3带动夹爪4进行转动，从而将灯泡进行拧紧，定位纹10接触到灯泡顶部的螺纹，在灯泡拧紧时增加摩擦力，多个线槽14方便对灯串上的管路和电缆进行收纳，不会影响灯泡转动。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部通过安装槽(6)连接安装有电批(2)，所述电批(2)的输出端连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端安装有夹爪(4)，所述夹爪(4)的底部通过弹性件(7)连接有扩张板(5)，所述扩张板(5)的内部两侧均开设有线槽(14)，所述夹爪(4)的内部两侧均连接有套管(8)，所述套管(8)的一侧开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的内部一侧连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一侧连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的一端连接有夹板(9)，所述夹板(9)的一侧设置有定位纹(10)。2.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述线槽(14)设置有多个，且多个所述线槽(14)呈环形分布。3.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述扩张板(5)呈弧形。4.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述弹性件(7)采用弹性材质制作而成。5.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述电批(2)的底端贯穿安装槽(6)的顶部并延伸至支撑板(1)的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，涉及灯串夹取结构领域。本实用新型包括支撑板，支撑板的顶部通过安装槽连接安装有电批，电批的输出端连接有转轴，转轴的底端安装有夹爪，夹爪的底部通过弹性件连接有扩张板，扩张板的内部两侧均开设有线槽，夹爪的内部两侧均连接有套管，本实用新型通过扩张板、线槽和弹性件，机器人将支撑板移动到合适的地方，夹爪对灯串进行夹取，在夹取时，弧形的扩张板先接触灯串的顶部，扩张板在弹性件的作用下会向两侧张开，方便灯串的顶部进入到夹爪的内部，在灯泡的顶部进入到夹爪的内部后，多个线槽方便对灯串上的管路和电缆进行收纳，不会影响灯泡转动。会影响灯泡转动。会影响灯泡转动。


技术研发人员：廉政
受保护的技术使用者：深圳市金伍源实业有限公司
技术研发日：2021.10.11
技术公布日：2022/3/8