水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置

1.本实用新型涉及涵洞检测设备技术领域，具体涉及一种水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置。


背景技术：

2.水工隧洞是在山体中开凿的引水或泄水的水工建筑物，是水利枢纽中的重要组成部分之一。水工隧洞按其功用可分为：引水、输水隧洞；导流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。
3.由于水工隧洞内长期通水，容易对水工隧洞产生局部空蚀、开裂、渗漏等问题。在水工隧洞建成或后期养护时，需要对水工隧洞进行质量检测，确保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞径较小，人员或大型车辆无法进入水工隧洞进行检测，造成水工隧洞检测困难。
4.现有水工隧洞检测车大都是采用无线遥控器控制在隧洞内行走，当检测车出现故障时无法进行回收，且检测车上的检测装置也都是采用无线传输，存在信号传输不稳定，且成本高的问题。在行走车上连接牵拉绳和通讯光纤可以避免无线控制和无线传输信号的缺陷，但目前主要都是人工操作进行牵拉绳和通讯光纤释放及收回，而现有能够卷收和释放线缆的收放线装置结构都比较复杂、成本较高，且不能与检测车的行走速度匹配进行自动放线，存在控制难度大的问题，无法保证检测车正常稳定的工作。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可降低控制难度，节省成本，提高收放线的稳定可靠性和安全性的水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置，包括机架，所述机架上安装有用于收放线缆的收放绞盘和用于驱动所述收放绞盘转动的转动驱动组件，所述转动驱动组件包括旋转驱动件和可调离合力矩的离合器，所述旋转驱动件的输出端与所述离合器的输入端连接，所述离合器的输出端通过传动机构与所述收放绞盘连接。
8.作为上述技术方案的进一步改进：
9.所述机架为具有内腔的箱体结构，所述旋转驱动件、离合器和收放绞盘安装在所述箱体结构的内腔中。
10.所述箱体结构包括骨架和围板，所述围板通过紧固件连接包覆在骨架的外部。
11.所述骨架包括上架体、下架体和两组支撑组件，各组支撑组件包括安装板和两根在水平方向上间隔布置的竖向支撑杆，各竖向支撑杆的两端分别对应与上架体和下架体连接，所述安装板通过紧固件安装在两根竖向支撑杆之间，所述收放绞盘的转轴两端分别转动安装在两组支撑组件的安装板上。
12.所述传动机构位于所述箱体结构的外部。
13.所述传动机构包括第一同步带轮、第二同步带轮和环形同步带，所述第一同步带轮与离合器的输出端相连，所述第二同步带轮与收放绞盘的转轴相连，所述环形同步带绕设在所述第一同步带轮和第二同步带轮上。
14.所述旋转驱动件的输出端通过联轴器与离合器的输入端相连。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
16.本实用新型的水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置中，旋转驱动件通过离合器、传动机构与收放绞盘连接，离合器能够调节离合力矩，在旋转驱动件驱动收放绞盘转动时，通过调节离合器的离合力矩可调节控制收放绞盘的卷绕力矩，从而在释放线缆时可依靠检测车的牵引作用拉动线缆带着收放绞盘转动而进行自动释放，使线缆保持张紧力基本不变的状态随检测车释放，而不用通过旋转驱动件来调节收放绞盘的转速来与检测车的行走速度向匹配，能够降低控制难度，节省配套的控制部件和成本。同时在旋转驱动件驱动收放绞盘卷收线缆时，线缆的拉力不会超过预定大小，避免张紧力过大而拉断线缆或者损坏检测车和收放向装置，能够提高收放线的稳定可靠性和安全性。
附图说明
17.图1为收放线装置的主视结构示意图。
18.图2为转动驱动组件的立体结构示意图。
19.图例说明：
20.1、机架；11、骨架；12、围板；13、上架体；14、下架体；15、安装板；16、竖向支撑杆；2、收放绞盘；3、转动驱动组件；31、旋转驱动件；32、离合器；33、第一同步带轮；34、第二同步带轮；35、环形同步带；36、联轴器。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
22.如图1和图2所示，本实施例的水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置，包括机架1，机架1上安装有用于收放线缆的收放绞盘2和用于驱动收放绞盘2转动的转动驱动组件3，转动驱动组件3包括旋转驱动件31和可调离合力矩的离合器32，旋转驱动件31的输出端与离合器32的输入端连接，离合器32的输出端通过传动机构与收放绞盘2连接。该水工涵洞检测车用具有张紧调节功能的收放线装置中，旋转驱动件31通过离合器32、传动机构与收放绞盘2连接，离合器32能够调节离合力矩，在旋转驱动件31驱动收放绞盘2转动时，通过调节离合器32的离合力矩可调节控制收放绞盘2的卷绕力矩，从而在释放线缆时可依靠检测车的牵引作用拉动线缆带着收放绞盘2转动而进行自动释放，使线缆保持张紧力基本不变的状态随检测车释放，而不用通过旋转驱动件31来调节收放绞盘2的转速来与检测车的行走速度向匹配，能够降低控制难度，节省配套的控制部件和成本。同时在旋转驱动件31驱动收放绞盘2卷收线缆时，线缆的拉力不会超过预定大小，避免张紧力过大而拉断线缆或者损坏检测车和收放向装置，能够提高收放线的稳定可靠性和安全性。该收放线装置还具有结构简单紧凑、成本低、易于制作的优点。
23.本实施例中，机架1为具有内腔的箱体结构，旋转驱动件31、离合器32和收放绞盘2
安装在箱体结构的内腔中。旋转驱动件31、离合器32和收放绞盘2不外露，美观性好、安全性高。
24.本实施例中，箱体结构包括骨架11和围板12，围板12通过紧固件连接包覆在骨架11的外部。该种箱体结构的结构简单、成本低、易于制作装配，同时围板12通过紧固件连接包覆在骨架11的外部，便于拆卸，方便对内部的旋转驱动件31、离合器32和收放绞盘2等部件进行检修和维护。上述紧固件可采用螺钉或螺栓或卡接连接部件。
25.本实施例中，骨架11包括上架体13、下架体14和两组支撑组件，各组支撑组件包括安装板15和两根在水平方向上间隔布置的竖向支撑杆16，各竖向支撑杆16的两端分别对应与上架体13和下架体14连接，安装板15通过紧固件安装在两根竖向支撑杆16之间，收放绞盘2的转轴两端分别转动安装在两组支撑组件的安装板15上。竖向支撑杆16的两端分别对应与上架体13和下架体14连接，安装板15通过紧固件安装在两根竖向支撑杆16之间，能够提高收放绞盘2的安装稳固性和连接强度，同时安装板15采用紧固件安装方式，可单独制作再进行连接装配，可降低制作装配难度，也便于调节安装板15的安装位置，进而便于调节收放绞盘2的安装位置。
26.本实施例中，传动机构位于箱体结构的外部，便于检修和维护。
27.本实施例中，传动机构包括第一同步带轮33、第二同步带轮34和环形同步带35，第一同步带轮33与离合器32的输出端相连，第二同步带轮34与收放绞盘2的转轴相连，环形同步带35绕设在第一同步带轮33和第二同步带轮34上。采用同步带轮传动的结构，传动稳定性好。
28.本实施例中，旋转驱动件31的输出端通过联轴器36与离合器32的输入端相连。便于调整旋转驱动件31和离合器32的相对安装位置。本实施例的旋转驱动件31优选采用电机。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本实用新型的保护范围。