一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置

1.本实用新型涉及水果采摘领域，尤其涉及一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置。


背景技术：

2.近年来，随着国家支农政策的实施和农业产业结构的调整，我国各地果树的种植面积不断扩大，林果产业得以迅速发展。苹果是市场上比较畅销的水果。 2007年我国水果栽培总面积已达到10471.3khm2，其中苹果1961.8khm2。以苹果为代表的矮砧密植模式的现代苹果园得到推广，将种植模式轻简化的同时。将农机和农艺结合，为机械装备作业预留足够工作空间。但果实的采收仍然是果树种植周期中的重要环节，在合适的作业环境中，果园作业机械可以实现对果树的规范化管理，减小果园工人的劳动强度与危险，降低生产成本，提高生产效率与经济效益，研究以果实采收为主的作业平台具有非常重要的意义。因此，如何提供一种提高生产效率，提高经济效益，减轻果农的劳动强度，节约劳动成本的果实采摘装置，成为本领域技术人员亟需解决的难题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置，解决的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置，包括电动履带底盘、置物平台、剪叉杆固定架、剪叉升降架、液压升降杆转轴、液压升降杆、升降杆铰接座、工作台面、护栏和机罩，所述置物平台设置在所述电动履带底盘的上方，两个所述剪叉杆固定架对称设置在所述置物平台的上方，所述机罩设置在所述置物平台的后方，两个所述剪叉杆固定架铰接在两个所述剪叉杆固定架上，两个所述液压升降杆转轴套接在两个所述剪叉升降架的剪叉杆转动轴的外周，且两个所述液压升降杆转轴位于同一个支杆的两端，所述液压升降杆转轴的两端焊接在所述支杆上，升降杆铰接座焊接在所述液压升降杆转轴上，所述液压升降杆的两端与所述升降杆铰接座铰接，两个所述剪叉升降架的上方铰接有两个所述工作台面，靠近所述机罩一侧的所述工作台面的外周设有所述护栏。
6.进一步的，所述剪叉杆固定架和所述工作台面上设有滑槽和铰接座，所述剪叉升降架的两个所述支杆铰接在所述滑槽和所述铰接座上。
7.进一步的，所述护栏的下方设有拓展平台，所述拓展平台与所述工作台面铰接。
8.进一步的，所述升降杆铰接座的中心线方向与连接所述液压升降杆转轴的所述支杆方向相同。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
10.本实用新型果园采摘剪叉式升降作业平台装置，包括电动履带底盘、置物平台、剪叉杆固定架、剪叉升降架、液压升降杆转轴、液压升降杆、升降杆铰接座、工作台面、护栏和机罩，采用电动履带底座，对地面适应性强，爬坡能力强，行驶平稳，通行性好；使用升降液
压缸对工作平台进行升降，能够适应不同高度的水果的采摘。本实用新型结构科学合理，使用安全方便，采用电传输和液压升降响应速度快，可以根据果树采摘高度调节工作平台的位置，然后进行采摘。
附图说明
11.下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
12.图1为本实用新型果园采摘剪叉式升降作业平台装置示意图；
13.附图标记说明：1、电动履带底盘；2、置物平台；3、剪叉杆固定架；4、剪叉升降架；5、液压升降杆转轴；6、液压升降杆；7、升降杆铰接座；8、工作台面；9、护栏；10、机罩；11、拓展平台。
具体实施方式
14.如图1所示，一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置，包括电动履带底盘1、置物平台2、剪叉杆固定架3、剪叉升降架4、液压升降杆转轴5、液压升降杆6、升降杆铰接座7、工作台面8、护栏9和机罩10，所述置物平台2设置在所述电动履带底盘1的上方，两个所述剪叉杆固定架3对称设置在所述置物平台2的上方，所述机罩10设置在所述置物平台2的后方，两个所述剪叉杆固定架3铰接在两个所述剪叉杆固定架3上，两个所述液压升降杆转轴5套接在两个所述剪叉升降架4的剪叉杆转动轴的外周，且两个所述液压升降杆转轴5位于同一个支杆的两端，所述液压升降杆转轴5的两端焊接在所述支杆上，升降杆铰接座7焊接在所述液压升降杆转轴5上，所述液压升降杆6的两端与所述升降杆铰接座7铰接，两个所述剪叉升降架4的上方铰接有两个所述工作台面8，靠近所述机罩10一侧的所述工作台面8的外周设有所述护栏9。
15.所述剪叉杆固定架3和所述工作台面8上设有滑槽和铰接座，所述剪叉升降架4的两个所述支杆铰接在所述滑槽和所述铰接座上。支杆在滑槽内滑动以实现剪叉升降。
16.所述护栏9的下方设有拓展平台11，所述拓展平台11与所述工作台面8铰接。拓展平台可以临时放置水果采摘篮。
17.所述升降杆铰接座7的中心线方向与连接所述液压升降杆转轴5的所述支杆方向相同。
18.本实用新型的动作过程如下：
19.首先，采摘人员将本装置移到到采摘果园中，在进行采摘作业时，采摘人员位于工作台面8上，将采摘框放置在另一个工作台面8上，通过操控控制器对工作平台8的高度进行调节，具体工作过程为，液压站驱动液压升降杆6工作，升降液压缸7带动支杆转动，支杆角度发生改变，工作台面8上升。采摘的水果放置入采摘框内，采摘完毕后，操控控制器控制电履带底盘1前进或后退到下一棵树附近，重复上述过程。
20.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置，其特征在于：包括电动履带底盘(1)、置物平台(2)、剪叉杆固定架(3)、剪叉升降架(4)、液压升降杆转轴(5)、液压升降杆(6)、升降杆铰接座(7)、工作台面(8)、护栏(9)和机罩(10)，所述置物平台(2)设置在所述电动履带底盘(1)的上方，两个所述剪叉杆固定架(3)对称设置在所述置物平台(2)的上方，所述机罩(10)设置在所述置物平台(2)的后方，两个所述剪叉杆固定架(3)铰接在两个所述剪叉杆固定架(3)上，两个所述液压升降杆转轴(5)套接在两个所述剪叉升降架(4)的剪叉杆转动轴的外周，且两个所述液压升降杆转轴(5)位于同一个支杆的两端，所述液压升降杆转轴(5)的两端焊接在所述支杆上，升降杆铰接座(7)焊接在所述液压升降杆转轴(5)上，所述液压升降杆(6)的两端与所述升降杆铰接座(7)铰接，两个所述剪叉升降架(4)的上方铰接有两个所述工作台面(8)，靠近所述机罩(10)一侧的所述工作台面(8)的外周设有所述护栏(9)。2.根据权利要求1所述的果园采摘剪叉式升降作业平台装置，其特征在于：所述剪叉杆固定架(3)和所述工作台面(8)上设有滑槽和铰接座，所述剪叉升降架(4)的两个所述支杆铰接在所述滑槽和所述铰接座上。3.根据权利要求1所述的果园采摘剪叉式升降作业平台装置，其特征在于：所述护栏(9)的下方设有拓展平台(11)，所述拓展平台(11)与所述工作台面(8)铰接。4.根据权利要求1所述的果园采摘剪叉式升降作业平台装置，其特征在于：所述升降杆铰接座(7)的中心线方向与连接所述液压升降杆转轴(5)的所述支杆方向相同。

技术总结
本实用新型公开了一种果园采摘剪叉式升降作业平台装置，包括电动履带底盘、置物平台、剪叉杆固定架、剪叉升降架、液压升降杆转轴、液压升降杆、升降杆铰接座、工作台面、护栏和机罩，置物平台设置在电动履带底盘上，剪叉杆固定架设置在置物平台上，机罩设置在置物平台后方，剪叉杆固定架铰接在剪叉杆固定架上，液压升降杆转轴套接在剪叉杆转动轴的外周，液压升降杆转轴焊接在支杆上，升降杆铰接座焊接在液压升降杆转轴上，液压升降杆与升降杆铰接座铰接，剪叉升降架的上方铰接工作台面，工作台面的外周设有护栏。本实用新型结构科学合理，采用电传输和液压升降响应速度快，可以根据果树采摘高度调节工作平台的位置，然后进行采摘。然后进行采摘。然后进行采摘。


技术研发人员：刘伟起 刘洪杰 杨欣 李建平 王鹏飞
受保护的技术使用者：河北农业大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/3/8