一种用于清洁机器人的铲料机构的制作方法

1.本实用新型属于清洁技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人的铲料机构。


背景技术：

2.目前，现有的清洁机器人在清洁垃圾的时候，其铲料机构不能完全地将清洁机器人前侧的垃圾铲进清洁机器人内，使得清洁机器人清洁垃圾的能力不是很强，会造成需清洁的表面还残留垃圾等问题，影响用户使用体验，有待上述解决。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种可以解决上述问题的用于清洁机器人的铲料机构。
4.一种用于清洁机器人的铲料机构，包括支撑座、铲料装置以及第一驱动装置，所述铲料装置位于所述支撑座上且与所述支撑座活动连接，所述第一驱动装置位于所述支撑座上且用于驱动所述铲料装置在所述支撑座上移动，所述铲料装置包括与所述支撑座活动连接且与所述第一驱动装置连接的活动块、一端穿过所述活动块且与所述活动块上下活动连接的铲料连接部、位于所述铲料连接部另一端的铲料板以及位于所述活动块上且用于驱动所述铲料连接部上下移动的第二驱动装置，所述铲料板自远离所述铲料连接部一端设有第一橡胶层，通过所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述铲料装置的所述铲料板以将所述支撑座前侧的垃圾铲进所述支撑座内。
5.进一步的，所述铲料板通过两个连接部与所述铲料连接部连接，两个所述连接部位于所述铲料板两端且与所述铲料板卡接，每个所述连接部包括位于所述连接部内的第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述连接部抵接且另一端与所述铲料板抵接。
6.进一步的，所述第一驱动装置包括位于所述支撑座上的第一电机、位于所述支撑座上的固定部以及连接所述第一电机输出端和所述固定部且与所述活动块连接的带动带。
7.进一步的，所述第二驱动装置包括位于所述活动块上的支撑板、位于所述支撑板上的第二电机以及与所述第二电机输出端传动连接且另一端与所述铲料连接部螺纹连接的螺杆。
8.进一步的，所述支撑座包括一端与所述支撑座转动连接的铲料斜板，所述铲料斜板另一端抵接清洁表面。
9.进一步的，所述铲料斜板自远离所述支撑座一端设有第二橡胶层。
10.进一步的，所述支撑座还包括用于使所述铲料斜板自远离所述支撑座一端抵接所述清洁表面的两个第二弹簧，每个所述第二弹簧一端抵接所述铲料斜板自远离所述支撑座一端且另一端抵接所述支撑座。
11.与现有技术相比，本实用新型提供的用于清洁机器人的铲料机构通过第一驱动装置驱动铲料装置的活动块在支撑座上移动，带动铲料连接部移动，使得铲料连接部上的铲料板移动，以及配合第二驱动装置驱动铲料连接部上下往复移动，使得铲料板上下往复移
动，将位于支撑座前侧的垃圾铲进支撑座内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。
附图说明
12.图1为本实用新型提供的一种用于清洁机器人的铲料机构的结构示意图。
13.图2为一种用于清洁机器人的铲料机构的部分分解图。
具体实施方式
14.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
15.如图1至图2所示，其为本实用新型提供的一种用于清洁机器人的铲料机构的结构示意图。一种用于清洁机器人的铲料机构，包括支撑座10、铲料装置20以及第一驱动装置30，所述铲料装置20位于所述支撑座10上且与所述支撑座10活动连接，所述第一驱动装置30位于所述支撑座10上且用于驱动所述铲料装置20在所述支撑座10上移动，所述铲料装置20包括与所述支撑座10活动连接且与所述第一驱动装置30连接的活动块21、一端穿过所述活动块21且与所述活动块21上下活动连接的铲料连接部22、位于所述铲料连接部22另一端的铲料板23以及位于所述活动块21上且用于驱动所述铲料连接部22上下移动的第二驱动装置24，所述铲料板23自远离所述铲料连接部22一端设有第一橡胶层231，通过所述第一驱动装置30和所述第二驱动装置24驱动所述铲料装置20的所述铲料板23以将所述支撑座10前侧的垃圾铲进所述支撑座10内。
16.工作原理：第一驱动装置30驱动铲料装置20的活动块21在支撑座10上移动(其移动距离是有限的)，带动铲料连接部22移动，使得铲料连接部22上的铲料板23移动(第一驱动装置30带动铲料板23往复运动)，以及配合第二驱动装置24驱动铲料连接部22上下往复移动，使得铲料板23上下往复移动，将位于支撑座10前侧的垃圾铲进支撑座10内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。需要说明的是，第一橡胶层231能更好的抵接于清洁表面(相当于橡胶刮于清洁表面)，使得铲料板23能更好的将垃圾推进于支撑座10内。
17.所述铲料板23通过两个连接部40与所述铲料连接部22连接，两个所述连接部40位于所述铲料板23两端且与所述铲料板23卡接，每个所述连接部40包括位于所述连接部40内的第一弹簧41，所述第一弹簧41一端与所述连接部40抵接且另一端与所述铲料板23抵接。铲料板23是与清洁地面一直保持垂直状态的，铲料板23远离铲料连接部22一端是受第一弹簧41的力抵接在清洁表面的，这样第一驱动装置30驱动铲料连接部22向后侧移动的过程中，能将全部垃圾推至支撑座10前侧并推进支撑座10内，使得需清洁表面不存留垃圾，增加清洁机器人的清洁垃圾能力。
18.所述第一驱动装置30包括位于所述支撑座10上的第一电机31、位于所述支撑座10
上的固定部32以及连接所述第一电机31输出端和所述固定部32且与所述活动块21连接的带动带33。第一电机31配合固定部32，第一电机31输出端带动带33动带往复移动，以使与带动带33连接的活动块21往复移动，以实现将铲料板23将位于支撑座10前侧的垃圾铲进支撑座10的动作。
19.所述第二驱动装置24包括位于所述活动块21上的支撑板241、位于所述支撑板241上的第二电机242以及与所述第二电机242输出端传动连接且另一端与所述铲料连接部22螺纹连接的螺杆243。铲料连接部22一端为两个管状的且两个管状穿进活动块21的，第二电机242输出端传动螺杆243转动，螺杆243是与一个管状螺纹连接的，即螺杆243转动带动铲料连接部22上下移动，以实现铲料板23的上下移动动作。
20.所述支撑座10包括一端与所述支撑座10转动连接的铲料斜板11，所述铲料斜板11另一端抵接清洁表面。铲料板23远离铲料连接部22一端是一直与铲料斜板11抵接的，这样更好的将垃圾推至支撑座10内，使得该清洁表面的垃圾全部被铲进支撑座10内的垃圾箱中。
21.所述铲料斜板11自远离所述支撑座10一端设有第二橡胶层111。第二橡胶层111抵接于清洁表面，清洁机器人在清洁移动的过程中，第二橡胶层111是抵接于清洁表面的，即移动的过程中，相对的，能更好的使得垃圾移动进支撑座10内
22.所述支撑座10还包括用于使所述铲料斜板11自远离所述支撑座10一端抵接所述清洁表面的两个第二弹簧12，每个所述第二弹簧12一端抵接所述铲料斜板11自远离所述支撑座10一端且另一端抵接所述支撑座10。使得铲料斜板11自远离支撑座10一端是一直抵接于清洁表面的，这样应用该铲料机构的清洁机器人在铲料垃圾进清洁机器人内的效果更好。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的用于清洁机器人的铲料机构通过第一驱动装置30驱动铲料装置20的活动块21在支撑座10上移动，带动铲料连接部22移动，使得铲料连接部22上的铲料板23移动，以及配合第二驱动装置24驱动铲料连接部22上下往复移动，使得铲料板23上下往复移动，将位于支撑座10前侧的垃圾铲进支撑座10内，以完成需清洁表面的垃圾的清洁打扫，本铲料机构能完全地将清洁机器人前侧的细微垃圾、液状油污、体积较大的固体垃圾铲进清洁机器人内，使得应用铲料机构的清洁机器人清洁垃圾的能力强，不会使得需清洁的表面还残留垃圾等问题，增加用户使用体验。
24.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。