一种机械手钣金冲折柔性生产线的制作方法

1.本实用新型属于钣金技术领域，具体涉及一种机械手钣金冲折柔性生产线。


背景技术：

2.钣金是针对金属薄板一种综合冷加工工艺，其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，现有技术中钣金过程通常很难将所有的流程工序集合在同一流水线上，这样导致板材在加工过程中需要不停的搬运到不同的流水线上，这样极大的影响了生产效率，并且搬运过程难免造成板材磕碰，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机械手钣金冲折柔性生产线，旨在解决现有技术中钣金过程很难将所有的流程工序集合在同一流水线上影响生产效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括智能料塔，所述智能料塔底部的一侧固定连接有支撑架，所述支撑架外表面的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有转筒，所述转筒的外表面套设有传送带，所述传送带的右侧面设置有整平台，所述整平台内侧面的中部活动连接有整平辊，所述整平台的右侧面设置有冲床，所述冲床外表面的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端互动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内侧面的中部固定连接有支撑杆，所述冲床上表面的一侧固定连接有横向导轨，所述横向导轨的内部活动连接有纵向导轨，所述纵向导轨的内部设置有激光机，所述冲床的右侧面设置有折弯台，所述折弯台内侧面的顶部设置有液压杆，所述液压杆外表面的一端固定连接有夹持件，所述折弯台的右侧面设置有码垛板。
5.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到轻松方便上料的效果，作为本实用新型一种优选的，所述智能料塔底部的另一侧固定连接有轨道，所述轨道的内部设置有上料车。
6.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到保持起吊系统平衡的效果，作为本实用新型一种优选的，所述智能料塔的内部活动连接有配重块。
7.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到接引钣金防止滑出的效果，作为本实用新型一种优选的，所述整平台内侧面的两侧均活动连接有引导板。
8.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到方便打开箱门检查维修零件和通风散热的效果，作为本实用新型一种优选的，所述整平台正面的中部活动连接有箱门，所述箱门的外表面开设有通风槽。
9.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到方便清理废料的效果，作为本实用新型一种优选的，所述冲床的内部开设有通槽，所述通槽的内部活动连接有废料箱。
10.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到增强夹持效果的作用，作为本实
用新型一种优选的，所述折弯台的内侧面靠近夹持件的一侧固定连接有挡板，所述夹持件的外表面设置有防滑件。
11.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到方便码垛不同尺寸钣金的效果，作为本实用新型一种优选的，所述码垛板上表面的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有定位柱。
12.为了使得该一种机械手钣金冲折柔性生产线达到方便移动运输成品的效果，作为本实用新型一种优选的，所述码垛板的下表面活动连接有万向轮
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该机械手钣金冲折柔性生产线，通过整平辊、引导板、激光机和夹持件的设置，整平辊可以将钣金进行平整处理，方便后续工序的工作，保证工作的顺利，整平台两侧均设置有引导板，使整平台前后过度钣金的位置和安全得到保障，起到接引保护的作用，激光机可以多方位的进行切割冲孔，适合不同大小尺寸的钣金，同时激光机噪声小，精准度高，质量有保障，夹持件可以夹持不同的钣金，实现一体化生产，生产效率得到提高，生产过程得到简化。
15.2、该机械手钣金冲折柔性生产线，通过智能料塔、配重块、上料车、挡板和防滑件的设置，智能料塔方便调节，适用于不同型号大小的钣金运输，上料给料极其方便，配重块使起吊系统在补料下料时保持平衡，从而确保起重作业安全可靠，上料车设置在导轨的内部，对智能料塔补料时更加方便，节省了人力，生产效率得到提升，挡板防止钣金在夹持折弯过程中偏移角度，进准度得到增加，防滑件设置在夹持件的外表面，使机械手在折弯时，夹持件夹持的钣金不易滑落，保证生产的效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1为本实用新型的主视结构示意图；
18.图2为本实用新型中的传送带结构示意图；
19.图3为本实用新型中的整平台结构示意图；
20.图4为本实用新型中的冲床结构示意图；
21.图5为本实用新型中的折弯台结构示意图；
22.图6为本实用新型中的码垛板结构示意图；
23.图中：1、智能料塔；2、支撑架；3、第一电机；4、转筒；5、传送带；6、整平台；7、整平辊；8、冲床；9、第二电机；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、支撑杆；13、横向导轨；14、纵向导轨；15、激光机；16、折弯台；17、液压杆；18、夹持件；19、码垛板；20、轨道；21、上料车；22、配重块；23、引导板；24、箱门；25、通风槽；26、通槽；27、废料箱；28、挡板；29、防滑件；30、滑槽；31、定位柱；32、万向轮。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
25.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种机械手钣金冲折柔性生产线，包括智能料塔1，智能料塔1底部的一侧固定连接有支撑架2，支撑架2外表面的一侧设置有第一电机3，第一电机3的输出端活动连接有转筒4，转筒4的外表面套设有传送带5，传送带5的右侧面设置有整平台6，整平台6内侧面的中部活动连接有整平辊7，整平台6的右侧面设置有冲床8，冲床8外表面的一侧设置有第二电机9，第二电机9的输出端互动连接有第一齿轮10，第一齿轮10的外表面啮合连接有第二齿轮11，第二齿轮11内侧面的中部固定连接有支撑杆12，冲床8上表面的一侧固定连接有横向导轨13，横向导轨13的内部活动连接有纵向导轨14，纵向导轨14的内部设置有激光机15，冲床8的右侧面设置有折弯台16，折弯台16内侧面的顶部设置有液压杆17，液压杆17外表面的一端固定连接有夹持件18，折弯台16的右侧面设置有码垛板19。
26.在本实用新型的具体实施例中，通过智能料塔1的设置，智能料塔1可以方便调节，适用于不同型号大小的钣金运输，上料给料极其方便；
27.通过传送带5的设置，第一电机3带动转筒4转动，从而使支撑架2内侧的传送带5转动，将智能料塔1给料的钣金输送到下一步工序，工作效率高；
28.通过整平台6的设置，整平辊7可以将钣金进行平整处理，方便后续工序的工作，保证工作的顺利；
29.通过冲床8的设置，第二电机9启动带动第一齿轮10转动，第一齿轮10使第二齿轮11转动，第二齿轮11的外表面设置有链条，使多个支撑杆12转动将要处理的钣金输送进行切割冲孔；
30.通过激光机15的设置，横向导轨13和纵向导轨14使激光机15可以多方位的进行切割冲孔，适合不同大小尺寸的钣金，同时激光机15使用激光切割冲孔，噪声小，精准度高，质量有保障；
31.通过折弯台16的设置，液压杆17伸缩可以使夹持件18将不同的钣金进行夹持，然后通过折弯机械手进行折弯，生产效率得到提高，生产过程得到简化。
32.具体的，智能料塔1底部的另一侧固定连接有轨道20，轨道20的内部设置有上料车21。
33.本实施例中：通过轨道20的设置，上料车21设置在轨道20的内部，对智能料塔1补料时更加方便，节省了人力，生产效率得到提升。
34.具体的，智能料塔1的内部活动连接有配重块22。
35.本实施例中：通过配重块22的设置，使起吊系统在补料下料时保持平衡，为了确保起重作业安全可靠，从而起到安全保护作用。
36.具体的，整平台6内侧面的两侧均活动连接有引导板23。
37.本实施例中：通过引导板23的设置，整平台6两侧均设置有引导板23，使整平台6前后过度钣金的位置和安全得到保障，起到接引保护的作用。
38.具体的，整平台6正面的中部活动连接有箱门24，箱门24的外表面开设有通风槽
25。
39.本实施例中：通过箱门24的设置，打开箱门24方便工作人员检查整平台6内部的零件，便于维修，通风槽25防止整平台6内部的电器长时间工作发热影响效率，延长了装置的使用寿命。
40.具体的，冲床8的内部开设有通槽26，通槽26的内部活动连接有废料箱27。
41.本实施例中：通过通槽26的设置，废料箱27设置在通槽26内部，使激光机15切割下来的废料掉进废料箱27内部，清理更加方便。
42.具体的，折弯台16的内侧面靠近夹持件18的一侧固定连接有挡板28，夹持件18的外表面设置有防滑件29。
43.本实施例中：通过挡板28的设置，挡板28防止钣金在夹持折弯过程中偏移角度，进准度得到增加，防滑件29设置在夹持件18的外表面，使机械手在折弯时，夹持件18夹持的钣金不易滑落，保证生产的效率。
44.具体的，码垛板19上表面的中部开设有滑槽30，滑槽30的内部活动连接有定位柱31。
45.本实施例中：通过滑槽30的设置，定位柱31设置在滑槽30的内部，改变定位柱31在滑槽30内部的位置，可以使不同尺寸的钣金进行码垛，码垛范围大大增加。
46.具体的，码垛板19的下表面活动连接有万向轮32。
47.本实施例中：通过万向轮32的设置，使码垛后的钣金可以在导向轨的作用下移动到指定地点，减少人工运输，节省了大量时间，加大了工作效率。
48.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
49.下面结合具体实施例，对本实用新型做进一步地描述，以更清楚地理解本实用新型。
50.该一种机械手钣金冲折柔性生产线在使用时，上料车21在轨道20的内部移动，对智能料塔1补料，智能料塔1可以将不同型号大小的钣金运输，配重块22设置在智能料塔1内部，使起吊系统在补料下料时保持平衡，第一电机3带动转筒4转动，从而使支撑架2内侧的传送带5转动，将智能料塔1给料的钣金输送到整平台6上的整平辊7进行平整处理，整平台6两侧均设置有引导板23，起到接引保护钣金的作用，第二电机9启动带动第一齿轮10转动，第一齿轮10使第二齿轮11转动，使多个支撑杆12转动将要处理的钣金输送，激光机15通过横向导轨13和纵向导轨14多方位的进行切割冲孔，激光机15切割下来的废料通过通槽26掉进废料箱27内部，液压杆17伸缩使夹持件18将钣金进行夹持，然后通过折弯机械手进行折弯，折弯后的钣金成品码垛在码垛板19上，万向轮32使码垛后的钣金可以在导向轨的作用下移动到指定地点，减少人工运输，节省了大量时间，加大了工作效率。
51.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。