一种上装控制面板的制作方法

1.本实用新型属于上装设备控制技术领域，具体涉及一种上装控制面板。


背景技术：

2.在工程车辆和环卫车等商用车领域中，电磁阀、油泵、风机、液压动力臂等电器件和执行机构是上装设备的重要组成部分。人们使用中控仪表配合上装控制器的方式，实现上装机构动作、连续逻辑执行和参数显示等。但中控仪表通常安装在驾驶室，当需要在室外环境及车身周围控制上装设备时，这便对可灵活安装和可操控的上装控制面板产生了需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提出一种上装控制面板，既可以通过按键输入模块输入控制需求信息，也可以通过遥控信号接收模块获取遥控器发出的控制需求信息，实现了专用车辆的灵活控制。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
5.本实用新型提出的一种上装控制面板，包括外壳，所述外壳内固定有pcb板，所述pcb板上设置有控制电路；所述控制电路包括按键输入模块、遥控信号接收模块、mcu模块、状态指示模块、can通信模块和电源模块；所述按键输入模块、遥控信号接收模块分别与mcu模块的指令输入端口连接，所述can通信模块与mcu模块双向通信连接，所述状态指示模块与mcu模块的按键状态输出端口连接，所述电源模块为按键输入模块、遥控信号接收模块、mcu模块、状态指示模块和can通信模块供电。
6.进一步地，所述can通信模块与上装控制器通过can总线通信连接，所述上装控制器与上装设备通信连接。
7.进一步地，所述按键输入模块包括16个按键和74hc595芯片，所述16个按键通过74hc595芯片与mcu模块的输出端口连接，实现按键列选，所述16个按键与mcu 模块的输入端口连接，用于按键行选。
8.进一步地，所述状态指示模块包括16个状态指示灯和2个74hc595芯片，每个74hc595芯片连接8个状态指示灯，所述16个状态指示灯对应显示16个按键的操作状态，所述2个74hc595芯片分别接至mcu模块。
9.进一步地，所述遥控信号接收模块用于接收外部的遥控器发出的控制指令，包括无线收发模块和与无线收发模块连接的天线，所述无线收发模块采用型号为rfm300h的无线收发芯片。
10.进一步地，所述mcu 模块采用型号为ac78013的单片机。
11.进一步地，所述can通信模块采用型号为sit1042的can芯片。
12.进一步地，所述电源模块包括9～32v电池电压转7.5v电源模块、7.5v转5v电源模块和5v转3.3v电源模块。
13.进一步地，还包括与mcu模块连接的电压检测电路，用于采集系统电压。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
15.本实用新型的上装控制面板通过按键输入模块和遥控信号接收模块共同获取用户控制需求，mcu模块使用can报文将有效控制指令发送给上装控制器，上装控制器控制上装设备动作。状态指示模块指示16个按键的操作状态，通过状态指示灯将按键状态进行显示。通过电压检测电路采集系统电压，以便对系统电压实施监控与报警。本实用新型实现了专用车辆的智能化控制，灵活控制上装设备工作。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例的上装控制面板的控制电路的结构框图；
17.图2是本实用新型实施例的上装控制面板的工作流程图；
18.图3是本实用新型实施例的电源模块的电路图；
19.图4是本实用新型实施例的mcu模块的电路图；
20.图5是本实用新型实施例的can通信模块的电路图；
21.图6是本实用新型实施例的遥控信号接收模块的电路图；
22.图7是本实用新型实施例的按键输入模块的电路图；
23.图8是本实用新型实施例的状态指示模块的电路图。
24.图中序号所代表的含义为：
25.1.上装控制面板，2.按键输入模块，3.遥控信号接收模块，4.mcu模块，5.状态指示模块，6.can通信模块，7.电源模块，8.上装控制器，9.上装设备。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.本实施例的上装控制面板包括外壳和固定在外壳内的pcb板，所述pcb板上设置有控制电路，如图1所示，所述控制电路包括按键输入模块2、遥控信号接收模块3、mcu模块4、状态指示模块5、can通信模块6和电源模块7；所述按键输入模块2、遥控信号接收模块3分别与mcu模块4的指令输入端口连接，所述can通信模块6与mcu模块4双向通信连接，所述状态指示模块5与mcu模块4的按键状态输出端口连接，所述电源模块7为按键输入模块2、遥控信号接收模块3、mcu模块4、状态指示模块5和can通信模块6供电。
28.如图4所示，所述mcu模块4采用型号为ac78013的单片机，用于解析和发送can报文，传递开关和模拟量信号。
29.如图5所示，所述can通信模块6采用型号为sit1042的can芯片，can通信模块6与上装控制器8通过can总线通信连接，上装控制器8与上装设备9通信连接；can通信模块6负责接收mcu模块4发送的指令信息，将控制面板当前运行状态和用户设定相关指令发送给上装控制器8，或者接收上装控制器8发送的指令信息传送给mcu模块4。
30.如图6所示，所述遥控信号接收模块3用于接收外部的遥控器发出的控制指令信号，该模块包括无线收发模块和与无线收发模块连接的天线，优选的，无线收发模块采用型
号为rfm300h的无线收发芯片。
31.如图7所示，所述按键输入模块2用于向mcu模块4输入按键信息，具体包括16个按键和1个74hc595芯片，所述16个按键通过74hc595芯片与mcu模块4的输出端口连接，mcu模块4通过控制74hc595芯片实现按键列选，所述16个按键与mcu 模块的输入端口连接，mcu模块4通过读取三个输入实现行选，从而定位到某个按键。
32.如图8所示，所述状态指示模块5用于指示16个按键的操作状态，具体包括16个状态指示灯和2个74hc595芯片，每个74hc595芯片连接8个状态指示灯，所述16个状态指示灯对应显示16个按键的操作状态，所述2个74hc595芯片分别接至单片机的kled_595_out、kled_595_en、kled_595_clk和kled_595_rclk引脚。
33.如图3所示，所述电源模块7包括9～32v电池电压转7.5v电源模块（采用lmr14206xmk芯片）、7.5v转5v电源模块（采用mcp1702t-5002ecb芯片）和5v转3.3v电源模块（采用spx1117-3.3芯片），电源模块7为mcu模块4提供5v稳压电源，为遥控信号接收模块3提供3.3v稳压电源。
34.控制电路还包括与mcu模块4连接的电压检测电路（如图4所示），用于采集系统电压，电路中bat_val接单片机的第25引脚，在单片机内部进行ad转换，经过换算得到系统电压值。
35.工作原理如下：
36.如图2所示，上装控制面板1启动后，首先进入cfg(configure)模式进行5s配对检测，若此时有遥控配对需求，控制面板将解析遥控did(data and identity)信息，并存储遥控唯一身份识别码；当完成遥控身份信息存储或未检测到配对指令，系统将进入run模式；在run模式下，当检测到有遥控操作时，mcu模块4首先解析无线发送的数据，将已存储的遥控身份信息与接收的遥控唯一身份识别码进行匹配，当匹配成功后，解析遥控控制指令信息，结合控制面板的按键状态信息，可以获取用户的控制需求，通过can报文协议，将有效控制指令发送给上装控制器8，上装控制器8根据指令控制上装设备9工作。通过状态指示灯可以显示按键的操作状态；通过电压检测电路采集系统电压，从而实现系统电压的实时监测。
37.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的
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一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非现定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.最后需要说明的是：以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，仅用于说明本实用新型的技术方案，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。