一种用于登机车的新型精准泊停控制装置

1.本实用新型涉及登机车泊停技术领域，具体为一种用于登机车的新型精准泊停控制装置。


背景技术：

2.登机车，是一种工作于机场的特种车辆，用于搭起一个连接地面与舱门的梯子，供旅客上下飞机使用。登机车的作用与登机桥相同，通常与摆渡车结合使用。登机车一般需要工作人员进行驾驶操作，登机车泊停位置的准确性对于乘客登机的安全性有着很大关系。
3.登机车在实际使用时有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机场进行乘客登机时带来了很大的便利。然而，登机车在泊停时仍存在着很难实现精准泊停的效果，为此，我们提出了一种用于登机车的新型精准泊停控制装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于登机车的新型精准泊停控制装置，以解决上述背景技术提出的登机车在泊停时仍存在着很难实现精准泊停的效果的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于登机车的新型精准泊停控制装置，包括：
6.电子控制单元，用于接收传感器信号并进行数据处理，所述电子控制单元的电源端连接有蓄电池；
7.速度检测模块，输出端通过信号线束与所述电子控制单元进行对接，且速度检测模块用于对登机车的泊停运行状态进行检测；
8.电磁阀，一端与所述电子控制单元的输出端进行对接，且电磁阀用于实现登机车的换挡液压控制。
9.优选的，所述电子控制单元包括输入接口、微机和输出接口，所述电子控制单元通过输入接口与速度检测模块进行电性连接，所述电子控制单元的内部设置有微机，所述微机的输出端与输出接口相连接，通过输入接口可以将登机车的传感器信号传输给微机进行分析处理。
10.优选的，所述输出接口与电磁阀相连接，且输出接口将电子控制单元的输出信号进行导出，通过输出接口的设置，方便电子控制单元对登机车的运行进行控制。
11.优选的，所述速度检测模块还包括：
12.轮速传感器，安装在登机车车轮总成的非旋转部位，且轮速传感器用于检测轮速信号；
13.车速传感器，安装在登机车的驱动桥壳内部，且车速传感器用于检测登机车的车速，通过车速传感器的设置，方便对登机车的车速进行检测并实现控制；
14.三轴加速度传感器，设置在登机车的车身上。
15.优选的，所述三轴加速度传感器与电子控制单元内部的输入接口电性连接，且三
轴加速度传感器用于全面检测登机车运行状态的加速度信号，通过三轴加速度传感器可以监测登机车的运行状态。
16.优选的，所述电子控制单元的输入接口还连接有方向盘转角传感器，且方向盘转角传感器用于测量登机车方向盘的转角和转过的圈数，通过设置方向盘转角传感器可以辅助人员对车轮的转向角度进行调节。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于登机车的新型精准泊停控制装置，通过方向盘转角传感器对车轮的转向角度调节进行辅助，通过轮速传感器检测登机车的车路转速信号，并且通过车速传感器检测登机车的车速信号，再通过三轴加速度传感器检测登机车运行状态的加速度信号，通过电子控制单元对传感器信号数据处理并将控制信号导出给电磁阀，从而通过速度检测模块方便实现登机车精确停泊到某一位置。
18.1、该用于登机车的新型精准泊停控制装置，通过轮速传感器检测登机车的车路转速信号，并且通过车速传感器检测登机车的车速信号，再通过三轴加速度传感器检测登机车运行状态的加速度信号，通过电子控制单元内部的微机对传感器信号数据进行处理，通过输出接口将微机的控制信号导出给电磁阀，使得电磁阀控制登机车的液压控制系统，从而通过速度检测模块方便实现登机车精确停泊到某一位置；
19.2、该用于登机车的新型精准泊停控制装置，通过将方向盘转角传感器安装在登机车方向盘下方的方向柱内，通过方向盘转角传感器测量方向盘的转角和转过的圈数，从而可以对登机车转弯的角度进行监测，进而登机车在泊停时可以方便对车轮的转向角度调节进行辅助。
附图说明
20.图1为本实用新型流程示意图；
21.图2为本实用新型原理示意图；
22.图3为本实用新型速度检测模块示意图。
23.图中：1、电子控制单元；101、输入接口；102、微机；103、输出接口；2、蓄电池；3、速度检测模块；301、轮速传感器；302、车速传感器；303、三轴加速度传感器；4、电磁阀；5、方向盘转角传感器。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于登机车的新型精准泊停控制装置，包括：电子控制单元1，用于接收传感器信号并进行数据处理，电子控制单元1的电源端连接有蓄电池2，速度检测模块3，输出端通过信号线束与电子控制单元1进行对接，且速度检测模块3用于对登机车的泊停运行状态进行检测，电磁阀4，一端与电子控制单元1的输出端进行对接，且电磁阀4用于实现登机车的换挡液压控制。
26.电子控制单元1包括输入接口101、微机102和输出接口103，电子控制单元1通过输
入接口101与速度检测模块3进行电性连接，电子控制单元1的内部设置有微机102，微机102的输出端与输出接口103相连接；输出接口103与电磁阀4相连接，且输出接口103将电子控制单元1的输出信号进行导出。
27.将速度检测模块3的三组传感器信号通过线束与电子控制单元1的输入接口101进行对接，通过电子控制单元1内部的微机102对传感器信号数据进行处理，通过输出接口103将微机102的控制信号导出给电磁阀4，使得电磁阀4控制登机车的液压控制系统。
28.速度检测模块3还包括：轮速传感器301，安装在登机车车轮总成的非旋转部位，且轮速传感器301用于检测轮速信号；车速传感器302，安装在登机车的驱动桥壳内部，且车速传感器302用于检测登机车的车速；三轴加速度传感器303，设置在登机车的车身上；三轴加速度传感器303与电子控制单元1内部的输入接口101电性连接，且三轴加速度传感器303用于全面检测登机车运行状态的加速度信号。
29.通过轮速传感器301检测登机车的车路转速信号，并且通过车速传感器302检测登机车的车速信号，再通过三轴加速度传感器303在预先不知道登机车运动方向的场合下检测登机车运行状态的加速度信号。
30.电子控制单元1的输入接口101还连接有方向盘转角传感器5，且方向盘转角传感器5用于测量登机车方向盘的转角和转过的圈数。
31.通过将方向盘转角传感器5安装在登机车方向盘下方的方向柱内，通过方向盘转角传感器5测量方向盘的转角和转过的圈数，从而可以对登机车转弯的角度进行监测，进而在登机车泊停时可以方便对车轮的转向角度调节进行辅助。
32.综上所述，在使用该用于登机车的新型精准泊停控制装置时，将轮速传感器301安装在登机车车轮总成的非旋转部位，将车速传感器302安装在登机车的驱动桥壳内部，并且将三轴加速度传感器303设置在登机车的车身上，通过轮速传感器301、车速传感器302和三轴加速度传感器303组成该装置的速度检测模块3，通过电子控制单元1内部的微机102对传感器信号数据进行处理，通过输出接口103将微机102的控制信号导出给电磁阀4，使得电磁阀4控制登机车的液压控制系统，从而通过速度检测模块3检测到的传感器信号来实现登机车精确停泊到某一位置，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
33.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。