一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架的制作方法

1.本实用新型属于焊接专机用机架技术领域，具体涉及一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架。


背景技术：

2.随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源、焊枪等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置，可重复编程的自动控制操作机器人，而专用机架可以随着机器人的编程移动位置进行同步移动便于进行更好的焊接。原有机架在使用时存在安装拆卸不够便捷，限位不稳定，缺少底端的限位和防磨损措施，现提出一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架满足上述要求。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架，具有限位良好、便于安装拆卸、便于收纳、防磨损的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架，包括机架，所述机架的底端开设有用于收纳限位支脚的收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有限位支脚，所述限位支脚的内部设置有与一号限位弹簧弹性连接的滑板，所述机架的上端内部转动连接有限位开关，所述机架的一侧内表面设置有连接板，所述连接板的底端固定连接有步进电机，所述收纳槽的内部两侧开设有滑槽，所述限位支脚两侧设置的转轴在滑槽的内部滑动，所述收纳槽的表面固定连接有与滑板卡合连接的固定杆。
5.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架优选技术方案，所述限位支脚的上端内部开设有用于固定杆插入的槽口，所述限位支脚的内部固定连接有与滑板弹性连接的一号限位弹簧，所述限位支脚的底端开设有用于限位的插槽，所述限位支脚的底端固定连接有防滑垫。
6.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架优选技术方案，所述机架的内部表面固定连接有与卡块弹性连接的二号限位弹簧，所述二号限位弹簧的前端设置有与卡槽卡合连接的卡块，所述卡块的上端固定连接有与齿轮啮合连接的齿条。
7.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架优选技术方案，所述连接板的内表面固定连接有限位块,所述限位块的内部开设有卡槽，所述卡块个数为两个且呈对称设置分布在限位块的两侧，且相互卡合连接在卡槽内部。
8.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架优选技术方案，所述限位开关的下表面固定连接有用于限位的限位杆，所述限位开关中心位置固定连接有与矩形槽滑动连接的滑杆，所述齿轮的上端内部开设有矩形槽。
9.作为本实用新型的一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架优选技术方案，所述齿轮上端内部开设的矩形槽和滑杆外表均为矩形且滑杆的两端设置有用于限位的凸块与矩形槽的内表面紧密贴合，所述限位开关带动滑杆与齿轮进行转动使两侧的齿条双向滑动打开。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置防滑垫11 和其表面设置的凸块起到加强限位的效果，同时减少限位支脚3与地面之间的磨损加强摩擦系数提升使用寿命，通过设置收纳槽2和限位支脚3可将限位支脚3收纳进收纳槽2的内部便于使用和减少占用空间，同时限位支脚3起到加强机架1与地面的稳定性，避免钢筋棍再焊接时晃动影响焊接效果造成损失，提高焊接稳定性和精准度提升实用性，通过设置限位开关5与卡块16即可对外部的步进电机7进行快速的安装拆卸，操作简单节约时间且限位效果良好稳定，提升使用便捷性和稳定性。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中的侧视结构示意图；
14.图3为本实用新型中限位支脚的剖面结构示意图；
15.图4为本实用新型中机架的局部剖面结构示意图；
16.图5为本实用新型中卡块的局部剖面结构示意图；
17.图6为本实用新型中的a部分放大结构示意图；
18.图中：1、机架；2、收纳槽；3、限位支脚；4、滑板；5、限位开关；6、连接板；7、步进电机；8、滑槽；9、固定杆；10、插槽； 11、防滑垫；12、一号限位弹簧；13、二号限位弹簧；14、齿条；15、齿轮；16、卡块；17、限位块；18、卡槽；19、滑杆；20、限位杆； 21、矩形槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种智能化机器人钢筋棍高速焊接专机用机架，包括机架1，机架1的底端开设有用于收纳限位支脚3的收纳槽2，收纳槽2的内部滑动连接有限位支脚3，限位支脚3的内部设置有与一号限位弹簧12弹性连接的滑板4，机架1的上端内部转动连接有限位开关5，机架1的一侧内表面设置有连接板6，连接板6的底端固定连接有步进电机7，收纳槽2的内部两侧开设有滑槽8，限位支脚3两侧设置的转轴在滑槽8的内部滑动，收纳槽2的表面固定连接有与滑板4卡合连接的固定杆9，本实施例中限位支脚3可以收纳进收纳槽2的内部且通过下端的插槽10 与固定杆9插合连接进行限位，便于收纳使用和减少占用空间。
22.具体的，限位支脚3的上端内部开设有用于固定杆9插入的槽口，限位支脚3的内部固定连接有与滑板4弹性连接的一号限位弹簧12，限位支脚3的底端开设有用于限位的插槽10，限位支脚3的底端固定连接有防滑垫11，本实施例中防滑垫11为橡胶材质且表面设置有防滑凸块，使限位支脚3的限位效果得到加强且能够对其底端进行防护避免受到磨损降低使用寿命。
23.具体的，机架1的内部表面固定连接有与卡块16弹性连接的二号限位弹簧13，二号限位弹簧13的前端设置有与卡槽18卡合连接的卡块16，卡块16的上端固定连接有与齿轮15啮合连接的齿条14，本实施例中卡块16通过上端的齿条14与齿轮15在机架1的内部滑动，与限位块17内部的卡槽18卡合连接进行稳定限位。
24.具体的，连接板6的内表面固定连接有限位块17,限位块17的内部开设有卡槽18，卡块16个数为两个且呈对称设置分布在限位块 17的两侧，且相互卡合连接在卡槽18内部，本实施例中连接板6使步进电机7与机架1之间稳定牢固的连接在一起，且便于步进电机7 能够快速的进行安装拆卸进行更换维护。
25.具体的，限位开关5的下表面固定连接有用于限位的限位杆20，限位开关5中心位置固定连接有与矩形槽21滑动连接的滑杆19，齿轮15的上端内部开设有矩形槽21，本实施例中限位杆20与机架1 表面开设的槽口相插合，对限位开关5进行限位使齿轮15不可再进行转动避免位置发生偏差影响设备正常使用造成焊接出错浪费材料。
26.具体的，齿轮15上端内部开设的矩形槽21和滑杆19外表均为矩形且滑杆19的两端设置有用于限位的凸块与矩形槽21的内表面紧密贴合，限位开关5带动滑杆19与齿轮15进行转动使两侧的齿条 14双向滑动打开，本实施例中齿条14能够通过两侧设置的二号限位弹簧13的弹力位，带动齿轮15与限位开关5同时进行转动，便于卡块16进行快速复位与限位块17相互卡合进行限位，提升使用便捷性与实用性。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时将限位支脚3沿着收纳槽2向上移动使其底端的内部的插槽10脱离与固定杆9的卡合，然后通过转轴转动限位支脚3沿着滑槽8向下滑动，向后滑动滑板4对一号限位弹簧12进行挤压使滑板4的一端进去限位支脚3的内部，使限位支脚3上端开设的槽口与固定杆9插合，松开滑板4通过一号限位弹簧12的弹力复位与固定杆9卡合连接进行限位，限位支脚3底端的防滑垫11和其表面设置的凸块起到加强限位的效果，同时减少限位支脚3与地面之间的磨损加强摩擦系数提升使用寿命，返向操作即可将限位支脚3收纳进收纳槽2的内部便于使用和减少占用空间，限位支脚3起到加强机架1与地面的稳定性，避免钢筋棍再焊接时晃动影响焊接效果造成损失，提高焊接稳定性和精准度提升实用性，向上拉动限位开关5使限位杆20脱离机架1的卡合然后转动限位开关5带动齿轮15进行转动，使齿轮15将两侧啮合连接的齿条14向两侧滑动对二号限位弹簧13进行挤压，使底端的卡块 16脱离卡槽18的内部解除对限位块17的限位，即可对外部的步进电机7进行快速的安装拆卸，操作简单节约时间且限位效果良好稳定，提升使用便捷性和稳定性，松开限位开关5使卡块16通过表面固定连接的二号限位弹簧13的弹力迅速复位，完成限位卡合。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征
进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。