一种单片机PIN绕脚检测设备搬运机构的制作方法

一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构
技术领域
1.本实用新型属于单片机加工领域，具体涉及一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构。


背景技术：

2.单片机是一种集成电路芯片，其具备数据处理、随机存储、只读存储等多种功能，同时具备多种i/o口和中断系统且具备定时器/计数器等功能。在单片机加工的过程中，需要对其进行绕脚。现有技术中，单片机的绕脚是通过绕脚设备完成。现有绕脚设备中，存在一些简单的搬运机构，用于对单片机进行流转。在搬运单片机的过程中，这些搬运机构在水平和竖直两个方向的位移结构太多复杂且位移的精度不高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，通过搬运无杆气缸和搬运位移气缸可实现机构在水平和竖直方向的移动，可通过位移保证更精准的抓取单片机。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，包括搬运底板和设置于搬运底板上表面的搬运立柱，所述搬运立柱其中一侧设有搬运固定板，所述搬运固定板远离搬运立柱的一侧设有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸远离搬运固定板的一侧设有沿搬运无杆气缸平移的搬运安装板，所述搬运安装板上表面设有搬运连接板，所述搬运安装板远离搬运无杆气缸的一侧设有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有与其相对滑动的抓取固定板，所述搬运连接板下表面设有与抓取固定板连接且带动抓取固定板沿搬运滑轨滑动的搬运位移气缸，所述抓取固定板远离搬运滑轨的一侧设有抓取单片机的搬运抓手组件。
5.其中一个实施例中，所述抓取固定板通过搬运过渡板与搬运位移气缸连接。
6.其中一个实施例中，所述搬运过渡板下表面通过搬运缓冲器固定座设有搬运位移缓冲器。
7.本实用新型的有益效果在于：
8.1、通过搬运无杆气缸和搬运位移气缸可实现机构在水平和竖直方向的移动，可通过位移保证更精准的抓取单片机；
9.2、搬运位移缓冲器的设置可在竖直方向位移时起到一定的缓冲和限位作用，保证搬运抓手组件的稳定运行。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型抓取固定板与搬运抓手组件结构示意图。
12.图中：71、搬运底板；72、搬运立柱；73、搬运固定板；74、搬运无杆气缸；75、搬运安
装板；76、搬运连接板；77、搬运滑轨；78、抓取固定板；79、搬运位移气缸；710、搬运抓手组件；711、搬运过渡板；712、搬运缓冲器固定座；713、搬运位移缓冲器。
具体实施方式
13.下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
14.如图1-图2所示，一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，包括搬运底板71和设置于搬运底板71上表面的搬运立柱72，所述搬运立柱72其中一侧设有搬运固定板73，所述搬运固定板73远离搬运立柱72的一侧设有搬运无杆气缸74，所述搬运无杆气缸74远离搬运固定板73的一侧设有沿搬运无杆气缸74平移的搬运安装板75，所述搬运安装板75上表面设有搬运连接板76，所述搬运安装板75远离搬运无杆气缸74的一侧设有搬运滑轨77，所述搬运滑轨77上设有与其相对滑动的抓取固定板78，所述搬运连接板76下表面设有与抓取固定板78连接且带动抓取固定板78沿搬运滑轨77滑动的搬运位移气缸79，所述抓取固定板78远离搬运滑轨77的一侧设有抓取单片机的搬运抓手组件710。
15.本实施例中，所述抓取固定板78通过搬运过渡板711与搬运位移气缸79连接。
16.本实施例中，所述搬运过渡板711下表面通过搬运缓冲器固定座712设有搬运位移缓冲器713。
17.本机构为单片机pin绕脚检测设备搬运机构中负责单片机搬运的机构，其两端分别位于分料机构和胶壳收料机构之间。本机构工作时，通过搬运无杆气缸74带动搬运安装板75位移，从而带动搬运抓手组件710位移。搬运抓手组件710在分料机构上抓取单片机，并放置于胶壳收料机构12上。抓取和放置时，搬运位移气缸79的活塞杆端伸出，带动抓取固定板78沿搬运滑轨77下移，从而保证搬运无杆气缸74可以进行抓取。本机构所述的搬运抓手组件710包括手指气缸和与手指气缸连接且由手指气缸驱动开合的手抓。
18.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，其特征在于：包括搬运底板和设置于搬运底板上表面的搬运立柱，所述搬运立柱其中一侧设有搬运固定板，所述搬运固定板远离搬运立柱的一侧设有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸远离搬运固定板的一侧设有沿搬运无杆气缸平移的搬运安装板，所述搬运安装板上表面设有搬运连接板，所述搬运安装板远离搬运无杆气缸的一侧设有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有与其相对滑动的抓取固定板，所述搬运连接板下表面设有与抓取固定板连接且带动抓取固定板沿搬运滑轨滑动的搬运位移气缸，所述抓取固定板远离搬运滑轨的一侧设有抓取单片机的搬运抓手组件。2.根据权利要求1所述的一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，其特征在于：所述抓取固定板通过搬运过渡板与搬运位移气缸连接。3.根据权利要求2所述的一种单片机pin绕脚检测设备搬运机构，其特征在于：所述搬运过渡板下表面通过搬运缓冲器固定座设有搬运位移缓冲器。

技术总结
本实用新型公开一种单片机PIN绕脚检测设备搬运机构，包括搬运底板和搬运立柱，所述搬运立柱其中一侧设有搬运固定板，所述搬运固定板远离搬运立柱的一侧设有搬运无杆气缸，所述搬运无杆气缸远离搬运固定板的一侧设有沿搬运无杆气缸平移的搬运安装板，所述搬运安装板上表面设有搬运连接板，所述搬运安装板远离搬运无杆气缸的一侧设有搬运滑轨，所述搬运滑轨上设有与其相对滑动的抓取固定板，所述搬运连接板下表面设有与抓取固定板连接的搬运位移气缸，所述抓取固定板远离搬运滑轨的一侧设有搬运抓手组件。本实用新型通过搬运无杆气缸和搬运位移气缸可实现机构在水平和竖直方向的移动，可通过位移保证更精准的抓取单片机。可通过位移保证更精准的抓取单片机。可通过位移保证更精准的抓取单片机。


技术研发人员：杨豪 蒋军州 汪洪伟 王强
受保护的技术使用者：绵阳伟成科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/3/8