多模式交通综合管控交互实验平台

1.本实用新型涉及多模式交通综合管控与决策优化实验平台领域，尤其涉及多模式交通综合管控交互实验平台。


背景技术：

2.多模式交通综合管控与决策优化实验平台是通过对交通运输产业中的公路运输、轨道运输、海路运输、地下运输等现代运输方式进行模拟仿真，采用“虚实结合”的手段，搭建多模式交通综合管控与决策优化实验平台，对相关的智能系统进行监测和仿真，打破各种运输方式各自为政所造成的信息孤岛，为多模式交通的衔接和协同提供相关技术支持。
3.多模式交通综合管控交互实验平台在实验时需要用到沙盘对其进行演示，在演示时，需要用到大型沙盘，然而传统多模式交通综合管控交互实验平台的减震效果差，在对演示沙盘进行移动时无法对沙盘受到的颠簸进行抵消，从而使沙盘在移动过程中因为过度颠簸出现损坏，使用者不得不对其进行维护修整，极大的提高了使用者的成本。
4.因此，有必要提供多模式交通综合管控交互实验平台解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供多模式交通综合管控交互实验平台，解决了传统多模式交通综合管控交互实验平台的减震效果差，在对演示沙盘进行移动时无法对沙盘受到的颠簸进行抵消的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台，包括沙盘和固定箱，所述沙盘顶部的四周均栓接有固定柱，所述固定柱相向的一侧嵌设有防护玻璃，所述沙盘的两侧均栓接有把手，所述沙盘底部的四周均栓接有支撑腿，所述支撑腿的底部贯穿至固定箱的内腔并栓接有缓冲板，所述缓冲板的底部设置有缓冲机构，所述支撑腿相向一侧的顶部栓接有加强板，所述加强板的底部设置有减震机构，所述减震机构远离加强板的一侧与固定箱相向的一侧栓接，所述固定箱底部的中心处栓接有万向轮。
7.优选的，所述缓冲机构包括第一连接杆、滑套、第一弹簧、滑杆、第二连接杆、移动板和第二弹簧，所述缓冲板底部两侧的正面和背面均栓接有第一固定块，且第一固定块的底部通过活动轴活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第一固定块的一侧通过第二固定块栓接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部分别与固定箱内腔的顶部和底部栓接，所述滑杆表面的底部缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部和底部分别与滑套和固定箱内腔底部相向的一侧栓接，所述固定箱内腔底部的两侧均滑动连接有移动板，所述移动板相向的一侧从前至后均依次栓接有第二弹簧，所述移动板的外侧栓接有第三固定块，且第三固定块的外侧通过活动轴活动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第三固定块的一侧通过活动轴与第二固定块的内腔转动连接。
8.优选的，所述减震机构包括活动杆、限位柱、挡板和第三弹簧，所述沙盘底部两侧的正面和背面均栓接有限位板，所述固定箱相向一侧的中心处栓接有第一凸块，且第一凸
块相向的一侧通过活动轴活动连接有活动杆，所述活动杆远离第一凸块的一侧通过活动轴活动连接有第二凸块，且第二凸块相向的一侧栓接有限位柱，所述限位柱相向的一侧贯穿限位板并栓接有限位块，所述限位柱的表面嵌设有挡板，所述限位柱的表面缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧的外侧与挡板和限位板相向的一侧栓接。
9.优选的，所述固定箱内腔底部的正面和背面均开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部贯穿第一滑槽并与移动板的底部栓接。
10.优选的，所述加强板底部的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部贯穿第二滑槽并与挡板的顶部栓接。
11.优选的，所述滑杆表面的顶部缠绕有第四弹簧，所述第四弹簧的顶部与固定箱内腔的顶部栓接，所述第四弹簧的底部与缓冲板的顶部栓接。
12.优选的，所述沙盘的正面和背面均栓接有led灯，所述固定柱相向一侧的顶部栓接有照明灯。
13.优选的，所述沙盘两侧的顶部均栓接有显示器，所述显示器的界面采用3dvr虚拟立体形态。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台具有如下有益效果：
15.本实用新型提供多模式交通综合管控交互实验平台，
16.1、本实用新型通过第一连接杆、滑套、第一弹簧、滑杆、第二连接杆、移动板和第二弹簧的配合，便于使用者对缓冲板受到的力快速缓冲减震，从而对沙盘受到的颠簸快速抵消，防止沙盘因为过度颠簸而损坏，通过活动杆、限位柱、挡板和第三弹簧的配合，进一步提高了沙盘的缓冲减震效果，避免了沙盘受力发生损坏，降低了使用者的成本，解决了传统多模式交通综合管控交互实验平台的减震效果差，在对演示沙盘进行移动时无法对沙盘受到的颠簸进行抵消的问题。
17.2、本实用新型通过第一连接杆、滑套、第一弹簧、滑杆、第二连接杆、移动板和第二弹簧的配合，便于使用者对沙盘进行缓冲减震，提高了沙盘的缓冲效果，避免了沙盘因为颠簸而损坏，通过活动杆、限位柱、挡板和第三弹簧的配合，便于使用者对沙盘进行二次缓冲减震，进一步提高了沙盘的缓冲减震效果，通过第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对移动板进行限位，防止移动板在移动过程中出现偏移，提高了移动板的稳定性，通过第二滑块和第二滑槽的配合，便于使用者对挡板进行限位，提高了挡板的稳定性，同时辅助挡板快速移动，通过第四弹簧的配合，辅助缓冲机构对缓冲板快速缓冲减震，提高了缓冲板的缓冲效果，通过led灯的配合，提高了沙盘的美观度，通过照明灯的配合，提高了沙盘的光照效果，便于使用者将沙盘各个部件观察的更加清晰，通过显示器的界面采用3dvr虚拟立体形态，使用者在沙盘上预设车辆行驶线路和车辆定位芯片来对车辆的行驶循迹线路和位置进行控制，实现车辆的循迹自动驾驶和定位功能，随后使用者通过vr虚拟沙盘中以驾驶员第一视觉驾驶虚拟沙盘中的车辆，同时实体物理沙盘上的模型车辆也跟着运动，便于使用者更直观对沙盘进行认知。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台的一种较佳实施例的结构示意图；
19.图2为图1所示固定箱的结构剖视图；
20.图3为图1所示移动板、第二弹簧和第一滑块的结构立体图。
21.图中标号：1、沙盘；2、led灯；3、固定柱；4、防护玻璃；5、支撑腿；6、缓冲机构；61、第一连接杆；62、滑套；63、第一弹簧；64、滑杆；65、第二连接杆；66、移动板；67、第二弹簧；7、固定箱；8、缓冲板；9、减震机构；91、活动杆；92、限位柱；93、挡板；94、第三弹簧；10、第四弹簧；11、第一滑槽；12、第一滑块；13、加强板；14、第二滑槽；15、第二滑块；16、显示器。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
23.请结合参阅图1、图2和图3，其中图1为本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示固定箱的结构剖视图；图3为图1所示移动板、第二弹簧和第一滑块的结构立体图，多模式交通综合管控交互实验平台，包括沙盘1和固定箱7，所述沙盘1顶部的四周均栓接有固定柱3，所述固定柱3相向的一侧嵌设有防护玻璃4，所述沙盘1的两侧均栓接有把手，所述沙盘1底部的四周均栓接有支撑腿5，所述支撑腿5的底部贯穿至固定箱7的内腔并栓接有缓冲板8，所述缓冲板8的底部设置有缓冲机构6，所述支撑腿5相向一侧的顶部栓接有加强板13，所述加强板13的底部设置有减震机构9，所述减震机构9远离加强板13的一侧与固定箱7相向的一侧栓接，所述固定箱7底部的中心处栓接有万向轮。
24.所述缓冲机构6包括第一连接杆61、滑套62、第一弹簧63、滑杆64、第二连接杆65、移动板66和第二弹簧67，所述缓冲板8底部两侧的正面和背面均栓接有第一固定块，且第一固定块的底部通过活动轴活动连接有第一连接杆61，所述第一连接杆61远离第一固定块的一侧通过第二固定块栓接有滑套62，所述滑套62的内腔滑动连接有滑杆64，所述滑杆64的顶部和底部分别与固定箱7内腔的顶部和底部栓接，所述滑杆64表面的底部缠绕有第一弹簧63，所述第一弹簧63的顶部和底部分别与滑套62和固定箱7内腔底部相向的一侧栓接，所述固定箱7内腔底部的两侧均滑动连接有移动板66，所述移动板66相向的一侧从前至后均依次栓接有第二弹簧67，所述移动板66的外侧栓接有第三固定块，且第三固定块的外侧通过活动轴活动连接有第二连接杆65，所述第二连接杆65远离第三固定块的一侧通过活动轴与第二固定块的内腔转动连接，通过第一连接杆61、滑套62、第一弹簧63、滑杆64、第二连接杆65、移动板66和第二弹簧67的配合，便于使用者对沙盘1进行缓冲减震，提高了沙盘1的缓冲效果，避免了沙盘1因为颠簸而损坏。
25.所述减震机构9包括活动杆91、限位柱92、挡板93和第三弹簧94，所述沙盘1底部两侧的正面和背面均栓接有限位板，所述固定箱7相向一侧的中心处栓接有第一凸块，且第一凸块相向的一侧通过活动轴活动连接有活动杆91，所述活动杆91远离第一凸块的一侧通过活动轴活动连接有第二凸块，且第二凸块相向的一侧栓接有限位柱92，所述限位柱92相向的一侧贯穿限位板并栓接有限位块，所述限位柱92的表面嵌设有挡板93，所述限位柱92的表面缠绕有第三弹簧94，所述第三弹簧94的外侧与挡板93和限位板相向的一侧栓接，通过
活动杆91、限位柱92、挡板93和第三弹簧94的配合，便于使用者对沙盘1进行二次缓冲减震，进一步提高了沙盘1的缓冲减震效果。
26.所述固定箱7内腔底部的正面和背面均开设有第一滑槽11，所述第一滑槽11的内腔从左至右均依次滑动连接有第一滑块12，所述第一滑块12的顶部贯穿第一滑槽11并与移动板66的底部栓接，通过第一滑槽11和第一滑块12的配合，便于使用者对移动板66进行限位，防止移动板66在移动过程中出现偏移，提高了移动板66的稳定性。
27.所述加强板13底部的两侧均开设有第二滑槽14，所述第二滑槽14的内腔滑动连接有第二滑块15，所述第二滑块15的底部贯穿第二滑槽14并与挡板93的顶部栓接，通过第二滑块15和第二滑槽14的配合，便于使用者对挡板93进行限位，提高了挡板93的稳定性，同时辅助挡板93快速移动。
28.所述滑杆64表面的顶部缠绕有第四弹簧10，所述第四弹簧10的顶部与固定箱7内腔的顶部栓接，所述第四弹簧10的底部与缓冲板8的顶部栓接，通过第四弹簧10的配合，辅助缓冲机构6对缓冲板8快速缓冲减震，提高了缓冲板8的缓冲效果。
29.所述沙盘1的正面和背面均栓接有led灯2，所述固定柱3相向一侧的顶部栓接有照明灯，通过led灯2的配合，提高了沙盘1的美观度，通过照明灯的配合，提高了沙盘1的光照效果，便于使用者将沙盘1各个部件观察的更加清晰。
30.所述沙盘1两侧的顶部均栓接有显示器16，所述显示器16的界面采用3dvr虚拟立体形态，通过显示器16的界面采用3dvr虚拟立体形态，使用者在沙盘1上预设车辆行驶线路和车辆定位芯片来对车辆的行驶循迹线路和位置进行控制，实现车辆的循迹自动驾驶和定位功能，随后使用者通过vr虚拟沙盘1中以驾驶员第一视觉驾驶虚拟沙盘1中的车辆，同时实体物理沙盘1上的模型车辆也跟着运动，便于使用者更直观对沙盘1进行认知。
31.本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台的工作原理如下：
32.在使用时，使用者推动把手，此时万向轮辅助沙盘1移动至使用者需要的位置，沙盘1在移动过程中因为道路颠簸会出现震动，随后沙盘1受力带动支撑腿5对缓冲板8进行挤压，此时加强板13向下移动，随后活动杆91向内侧移动并带动限位柱92和挡板93同时向内侧移动，此时挡板93对第三弹簧94进行压缩，同时缓冲板8带动第一连接杆61向下移动并对第四弹簧10进行拉伸，随后第一连接杆61带动滑套62在滑杆64的表面滑动并对第二弹簧67进行压缩，在滑套62下移的同时会通过第二固定块带动第二连接杆65同时向内侧移动，并对移动板66进行挤压，此时移动板66对第二弹簧67进行挤压，此时通过第一弹簧63、第二弹簧67、第三弹簧94和第四弹簧10的弹性回弹，从而使缓冲板8和加强板13快速复位，进而通过支撑腿5快速对沙盘1缓冲减震，从而对沙盘1受到的颠簸进行抵消，避免了沙盘1受力发生损坏，降低了使用者的成本，同时使用者在沙盘1上预设车辆行驶线路和车辆定位芯片来对车辆的行驶循迹线路和位置进行控制，实现车辆的循迹自动驾驶和定位功能，随后使用者通过vr虚拟沙盘1中以驾驶员第一视觉驾驶虚拟沙盘1中的车辆，同时实体物理沙盘1上的模型车辆也跟着运动，同时使用者通过vr模拟城市车辆行驶过程，可配合其他智能交通系统实现车辆启停、速度调节、自动导航、线路切换、交通调度等控制以及交通流数据采集，使模型车辆在平台上循迹行驶，能够自动定位，在交叉口位置绿灯行和红灯停，在车辆排队时能够自动停车。
33.与相关技术相比较，本实用新型提供的多模式交通综合管控交互实验平台具有如
下有益效果：
34.本实用新型通过第一连接杆61、滑套62、第一弹簧63、滑杆64、第二连接杆65、移动板66和第二弹簧67的配合，便于使用者对缓冲板8受到的力快速缓冲减震，从而对沙盘1受到的颠簸快速抵消，防止沙盘1因为过度颠簸而损坏，通过活动杆91、限位柱92、挡板93和第三弹簧94的配合，进一步提高了沙盘1的缓冲减震效果，避免了沙盘1受力发生损坏，降低了使用者的成本，解决了传统多模式交通综合管控交互实验平台的减震效果差，在对演示沙盘进行移动时无法对沙盘受到的颠簸进行抵消的问题。
35.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。