基于北斗导航的输电线路巡检验收装置的制作方法

1.本实用涉及无人机领域，特别是涉及基于北斗导航的输电线路巡检验收装置。


背景技术：

2.随着输电线路里程的不断增加，人均运维长度逐年增加，同时也意味着现有巡检方式效率低。目前的电力巡检主要包括：人工巡检、有人直升机巡检、无人机巡检三大体系。无人机巡检是利用无线电遥控设备、北斗导航定位以及自备的程序控制装置操控的不载人飞机，其广泛应用于电力工程、供电工程行业。
3.然而，当下无人机巡检验收设备在对输电线路进行巡检的过程中，无适用性驱禽结构以实现无人机飞行巡检的稳定性，导致无人机在飞行的过程中因碰撞而造成机体急坠的损坏。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对当下无人机巡检验收设备在对输电线路进行巡检的过程中，无适用性驱禽结构以实现无人机飞行巡检的稳定性，导致无人机在飞行的过程中因碰撞而造成机体急坠的损坏问题，提供基于北斗导航的输电线路巡检验收装置。
5.基于北斗导航的输电线路巡检验收装置，包括无人机体，所述无人机体包括机盒；
6.所述巡检验收装置还包括：
7.防雨立罩，其螺栓拆装连接在所述机盒的上表面；
8.驱禽组件，其固定安装在所述防雨立罩的内侧；所述驱禽组件包括控制器和电性连接在所述控制器下表面的扬声筒；以及
9.等距固定安装在所述机盒四侧面的四个频闪灯。
10.上述巡检验收装置，在无人机体对输电线路进行巡检的过程中，可通过调控驱鸟机构以实现无人机飞行巡检的稳定性，避免了无人机体在飞行的过程中因鸟禽碰撞而造成设备急坠的损坏，
11.在其中一个实施例中，所述无人机体还包括机架、机翼以及设置在所述机盒内的电源、主机和导航组件。
12.在其中一个实施例中，所述控制器、四个所述频闪灯的输入端均与所述主机的输出端通过对应导线进行电性连接。
13.在其中一个实施例中，所述巡检验收装置还包括用于输电线路巡检的探照摄像头；
14.所述探照摄像头安装在所述所述机盒下表面的中端位置。
15.在其中一个实施例中，所述防雨立罩的下端面与所述机盒的上表面留有空隙。
16.进一步地，所述防雨立罩的上表面螺纹连接有罩盖。
17.与现有技术相比，本实用的有益效果是：
18.1、本实用通过增设驱禽组件与频闪灯，其用于驱赶鸟禽以避免无人机体发生飞行
的故障；通过选择性调取控制器内的驱鸟禽音频，并由扬声筒进行外放，可有效防止鸟禽向巡检过程中的无人机体靠近，避免了无人机体因鸟禽撞击而造成坠毁，进一步的，利用频闪灯进行慢速或快速的强光闪烁，可起到警示鸟禽的作用，故通过驱禽组件与频闪灯的配合下，可实现白天与夜晚双重巡检过程的驱鸟效果，无人机体巡检较为安全。
19.2、本实用通过设置防雨立罩，其一方面可提供驱禽组件使用的防水保护，另一方面利用防雨立罩下端面与机盒上表面留有的空隙，在提供驱禽组件防水保护的同时，可提供扬声筒声音外放的通道，较为实用。
20.综上，本实用新型的基于北斗导航的输电线路巡检验收装置，在无人机体对输电线路进行巡检的过程中，可通过调控驱鸟机构以实现无人机飞行巡检的稳定性，避免了无人机体在飞行的过程中因鸟禽碰撞而造成设备急坠的损坏。
附图说明
21.图1所示为本实用基于北斗导航的输电线路巡检验收装置的结构示意图。
22.图2所示为图1中防水立罩的结构示意图。
23.图3所示为图2中防水立罩的平面透视图。
24.主要元件符号说明
25.图中：1、无人机体；2、防雨立罩；21、罩盖；3、驱禽组件；31、控制器；32、扬声筒；4、频闪灯；5、探照摄像头。
26.以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本实用作进一步详细的说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。
28.需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
29.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
30.请参阅图1-3，本实施例提供了基于北斗导航的输电线路巡检验收装置，其包括包括无人机体1，无人机体1包括机盒；螺栓拆装连接在机盒上表面的防雨立罩2、固定安装在防雨立罩2内侧的驱禽组件3以及等距固定安装在机盒四侧面的四个频闪灯4。
31.无人机体1还包括机架、机翼以及设置在机盒内的电源、主机和导航组件。机架可提供机盒悬停的支撑，机翼可提供无人机体1飞行的动力，电源可提供无人机体1用电设备电力的来源，导航组件可提供无人机体1位置信息的实时定位的功能。
32.巡检验收装置还包括用于输电线路巡检的探照摄像头5，探照摄像头5安装在机盒下表面的中端位置。探照摄像头5的输入端与主机的输出端电性连接。探照摄像头5在本实施例中可采用选旋转式的摄像头，其方便在无人机体1飞行的过程中对输电线路全方位的巡检及验收。
33.驱禽组件3包括控制器31和电性连接在控制器31下表面的扬声筒32。控制器31、四个频闪灯4的输入端均与主机的输出端通过对应导线进行电性连接。
34.本实施例中，驱禽组件3与四个频闪灯4均可用于驱赶鸟禽以避免无人机体1发生飞行的故障；通过选择性调取控制器31内的驱鸟禽音频，并由扬声筒32进行外放，可有效防止鸟禽向巡检过程中的无人机体1靠近，避免了无人机体1因鸟禽撞击而造成坠毁，进一步的，利用频闪灯4进行慢速或快速的强光闪烁，可起到警示鸟禽的作用，故通过驱禽组件3与频闪灯4的配合下，可实现白天与夜晚双重巡检过程的驱鸟效果，无人机体1巡检较为安全。
35.具体的，在白天无人机体(1)进行飞行巡检的过程中，可使用控制器31与扬声筒32的配合，对鸟禽进行声音投放的驱赶，在夜晚考虑到鸟禽的视力问题，可采用驱禽组件3与频闪灯4相辅相成的作用，对鸟禽实现光源与声源双重的驱赶效果，适用性更广。
36.防雨立罩2的下端面与机盒的上表面留有空隙。防雨立罩2的上表面螺纹连接有罩盖21。
37.本实施例中，防雨立罩2一方面可提供驱禽组件3使用的防水保护，另一方面利用防雨立罩下端面2与机盒上表面留有的空隙，在提供驱禽组件3防水保护的同时，可提供扬声筒32声音外放的通道，较为实用，进一步的，通过防雨立罩2与罩盖21可拆卸的配合下，便于对驱禽组件3进行维护检修。
38.综上，本实施例的基于北斗导航的输电线路巡检验收装置，在无人机体1对输电线路进行巡检的过程中，可通过调控驱鸟机构以实现无人机飞行巡检的稳定性，避免了无人机体1在飞行的过程中因鸟禽碰撞而造成设备急坠的损坏。
39.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
40.以上所述实施例的描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用的保护范围。因此，本实用的保护范围应以所附权利要求为准。