相机固定架的制作方法

1.本技术涉及视觉定位技术领域，尤其涉及一种相机固定架。


背景技术：

2.三维扫描技术不断发展并日渐成熟，在文物数字化保护、土木工程、精密工程、工业测量等领域有广泛的应用。其中，拍照式三维扫描技术因扫描速度快、精度高、单次测量范围大等优点，在各领域被广泛使用。
3.目前的拍照式三维扫描技术的应用方法仅有两种。方法一：人工操作便携式扫描仪进行拍照扫描，其局限性在于：1、大型零件的测量需要人工需要登高作业，存在安全风险，2、人工拍照时缺乏定位，相机和零件曲面的相对位置难以保证，拍摄时可能产生曲面的漏采集或者重复采集，降低工作效率。方法二：安装在配套的机械臂等自动化平台上进行测量，其局限性在于：机械臂测量空间小，难以完成大型零件整个曲面的测量。如何扩大扫描的取景范围，提高效率，成为本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提出了一种相机固定架，使工业相机可以实现在预定角度的转动，扩大了工业相机的取景范围。
5.根据本技术的一方面，提供了一种相机固定架，包括：
6.第一支撑臂、第二支撑臂、安装台、驱动装置、测角装置和相机壳体；
7.所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相对设置在所述安装台上；
8.所述驱动装置设置在所述第一支撑臂的背离所述第二支撑臂一侧，所述第一支撑臂设有驱动轴，所述驱动轴贯穿所述第一支撑臂与所述驱动装置连接；
9.所述测角装置设置在所述第二支撑臂的背离所述第一支撑臂一侧，所述第二支撑臂设有横轴，所述横轴贯穿所述第二支撑臂与所述测角装置连接；
10.所述相机壳体设置在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂之间，所述相机壳体的相对两侧分别与所述驱动轴和所述横轴连接，所述相机壳体适用于放置工业相机。
11.在一种可能的实现方式中，还包括控制器；
12.所述控制器分别与所述驱动装置和所述测角装置电连接。
13.在一种可能的实现方式中，所述驱动轴的轴线与所述横轴的轴线同轴设置。
14.在一种可能的实现方式中，所述驱动轴的轴线、所述横轴的轴线均与所述安装台朝向所述相机壳体的一侧面平行。
15.在一种可能的实现方式中，所述相机壳体设有让位孔；
16.所述让位孔适用于放置工业相机镜头。
17.在一种可能的实现方式中，所述驱动轴和所述横轴分别与对应所述相机壳体的侧面中部固定连接。
18.在一种可能的实现方式中，还包括第一盖板和第二盖板；
19.所述第一盖板设置在所述驱动装置背离所述第一支撑臂的一侧；
20.所述第二盖板设置在所述测角装置背离所述第二支撑臂的一侧。
21.在一种可能的实现方式中，还包括水平仪；
22.所述水平仪设置在所述安装台朝向所述相机壳体的一侧面上。
23.在一种可能的实现方式中，所述驱动装置为超声波电机。
24.在一种可能的实现方式中，所述测角装置为光栅盘。
25.本技术适用于安装工业相机，通过设置驱动轴和横轴，使安装在相机壳体内的工业相机可垂直于驱动轴的轴线方向转动，实现扩大工业相机的取景范围的效果。通过设置驱动装置和测角装置，实现对相机壳体转动的控制和转动角度的控制。第一支撑臂、第二支撑臂和安装台呈u型结构，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。
26.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
27.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本技术的原理。
28.图1示出本技术实施例的相机固定架的主体结构图；
29.图2示出本技术实施例的相机固定架的主视图；
30.图3示出本技术实施例的相机固定架的俯视图。
具体实施方式
31.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
32.其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
35.另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。
36.图1示出根据本技术一实施例的相机固定架的主体结构图；图2示出根据本技术一
实施例的相机固定架的主视图；图3示出根据本技术一实施例的相机固定架的俯视图。如图1所示，该相机固定架包括：第一支撑臂100、第二支撑臂200、安装台300、驱动装置、测角装置和相机壳体400。第一支撑臂100与第二支撑臂200相对设置在安装台300上。驱动装置设置在第一支撑臂100的背离第二支撑臂200一侧，第一支撑臂100设有驱动轴120，驱动轴120贯穿第一支撑臂100与驱动装置连接。测角装置设置在第二支撑臂200的背离第一支撑臂100一侧，第二支撑臂200设有横轴220，横轴220贯穿第二支撑臂200与测角装置连接。相机壳体400设置在第一支撑臂100与第二支撑臂200之间，相机壳体400的相对两侧分别与驱动轴120和横轴220连接，相机壳体400适用于放置工业相机。
37.本技术适用于安装工业相机，通过设置驱动轴120和横轴220，使安装在相机壳体400内的工业相机可垂直于驱动轴120的轴线方向转动，实现扩大工业相机的取景范围的效果。通过设置驱动装置和测角装置，实现对相机壳体400转动的控制和转动角度的控制。第一支撑臂100、第二支撑臂200和安装台300呈u型结构，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。
38.在一种可能的实现方式中，还包括控制器。控制器分别与驱动装置和测角装置电连接。控制器可以接收测角装置反馈的信号，也可以控制驱动装置的转动方向及驱动装置的启停，实现对相机壳体400转动方向及转动角度的控制，使本技术适用更多的工作环境。
39.在一种可能的实现方式中，驱动轴120的轴线与横轴220的轴线同轴设置，保证驱动轴120和横轴220可沿同一轴线转动，保证驱动装置驱动相机壳体400转动时，横轴220可以带动测角装置。
40.在一种可能的实现方式中，驱动轴120的轴线、横轴220的轴线均与安装台300朝向相机壳体400的一侧面平行。通过将驱动轴120和横轴220均平行于安装台300的朝向相机壳体400一侧面设置，使相机壳体400的转动方向垂直于安装台300的朝向相机壳体400一侧面，保证工业相机的取景范围更加精确。
41.在一种可能的实现方式中，相机壳体400设有让位孔。让位孔适用于放置工业相机镜头。通过设置相机壳体400，使本技术可以适用于多种不同型号的工业相机。通过设置让位孔，避开工业相机的镜头，使工业相机可以进行取景。
42.此处，需要说明的是，相机壳体400呈方形结构，让位孔位于相机壳体400体长方向的一端，相机壳体400设有让位孔的一端设有凸缘，凸缘朝向相机壳体400的外侧，凸缘上设有安装孔，安装孔适用于安装照明装置，使工业相机的取景更加清晰。
43.在一种可能的实现方式中，驱动轴120和横轴220分别与对应相机壳体400的侧面中部固定连接。通过将驱动轴120和横轴220设置在相机壳体400的侧面，使相机壳体400的让位孔朝向垂直于驱动轴120的轴线方向，进而工业相机可随相机壳体400进行转动，扩大取景范围。驱动轴120和横轴220设置在相机壳体400的中部，靠近相机壳体400的重心，使相机壳体400在转动时更加平稳。
44.此处，需要说明的是，驱动轴120与相机壳体400连接处到相机壳体400体长两端的距离均小于驱动轴120到安装台300的距离，使相机壳体400在转动时，相机壳体400不会与安装台300发生磕碰，造成损伤。
45.在一种可能的实现方式中，还包括第一盖板110和第二盖板210。第一盖板110设置在驱动装置背离第一支撑臂100的一侧。第二盖板210设置在测角装置背离第二支撑臂200
的一侧。第一盖板110与第二盖板210分别适用于保护驱动装置和测角装置，使驱动装置和测角装置分别位于第一盖板110与第一支撑臂100形成的腔体内和第二盖板210与第二支撑臂200形成的腔体内，延长本技术的使用寿命。
46.在一种可能的实现方式中，如图3所示，还包括水平仪310。水平仪310设置在安装台300朝向相机壳体400的一侧面上。水平仪310适用于检测安装台300是否处于水平位置，进而使驱动轴120与横轴220处于水平位置，使工业相机的取景更加精确。
47.此处，需要说明的是，水平仪310为万向水平仪310，通过设置一个万向水平仪310，就可实现检测安装台300的安装是否水平。
48.此处，需要说明的是，还包括精调水平仪320，精调水平仪320为横置水泡水平仪310，精调水平仪320设置在安装台300朝向相机壳体400的一侧面上。精调水平仪320的体长方向与驱动轴120的轴线方向一致，由于精调水平仪320的精度大于万向水平仪310，进一步保证相机壳体400的转动方向为垂直于水平面。
49.在一种可能的实现方式中，驱动装置为超声波电机。由于超声波电机的低速大力矩输出和保持力矩大，宏观表现为起停控制性好，用来控制质量较大的安装有工业相机的相机壳体400转动时，可以更加精准的控制相机壳体400旋转角度及保持在特定角度。
50.在一种可能的实现方式中，测角装置为光栅盘。光栅盘的整体结构较为简单，有效的降到了生产成本。
51.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。