一种山药收获机的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种山药收获机。


背景技术：

2.山药深埋于地下，成熟以后挖掘困难，而且目前国内对于山药挖掘机械化程度不高的问题。目前多采用人工挖掘，劳动强度大，工作效率低下。


技术实现要素：

3.针对现有技术中山药通过人工挖掘的问题，提供了一种山药收获机。
4.一种山药收获机，包括挖掘装置、清土装置和打包装置；
5.所述挖掘装置包括挖掘铲底板、传送带、滚筒、液压缸和固定挡板，挖掘铲底板前端悬空，后端与机架转动连接，固定挡板位于挖掘铲底板的左右两侧位置，传送带设置于挖掘铲的前部位置，滚筒具有若干个，转动的设置于固定挡板上并位于挖掘铲底板的中部位置，液压缸后端与机架转动连接，前端与挖掘铲底板转动连接；
6.所述清土装置包括输送带、第一框架、第二框架、清洁辊和板式毛刷，输送带设置于第一框架上，清洁辊具有若干个，转动设置于第一框架上，清洁辊上具有若干清洁毛刺，第二框架设置于第一框架上，若干个板式毛刷设置于第二框架上，板式毛刷的上端与第二框架转动连接，板式毛刷的下端伸向清洁辊处，下端具有若干清洁毛刺；
7.所述打包装置包括打包框架、上料输送带、收集箱、压力控制弹簧、开合挡板、第一连接杆、拉伸弹簧、阻挡隔板、气缸和第二连接杆，
8.上料输送带设置于打包框架上，收集箱设置于打包框架上，并位于上料输送带的后端，收集箱上下开口，开合挡板通过合页转动的设置于收集箱的下端位置，用于盖合或打开收集箱的下端开口，第一连接杆上端设置于收集箱的外侧位置，下端与第二连接杆转动连接，拉伸弹簧上端连接第一连接杆，拉伸弹簧下端连接第二连接杆，压力控制弹簧设置于第二连接杆的末端，压力控制弹簧的上端顶紧开合挡板的下侧面，气缸设置于收集箱内部，其杆端向下贴紧开合挡板底面。
9.其中，山药收获机，还包括松土装置，所述松土装置包括松土钻、支撑臂、固定装置、连接杆、移动滑块、液压伸缩缸和液压马达构成；
10.固定装置安装于机架上，支撑臂后端与固定装置上下滑动连接，支撑臂的前端设置液压马达，液压马达的输出轴连接松土钻，液压伸缩缸设置于支撑臂上，移动滑块滑动设置于支撑臂上，连接杆一端与固定装置转动连接，另一端与移动滑块滑动连接，液压伸缩缸的杆端与移动滑块连接。
11.其中，山药收获机，还包括供盒装置，所述供盒装置往收集箱下侧位置供应收纳盒。
12.本实用新型的有益效果：
13.本收获机的收获过程快速方便，减少了人工对机器的操作，本机大量节省人力物
力财力，且收获方便快捷，充分体现出农业机械化的现代要求，符合当今农作物规模化种植的趋势。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例的侧视图；
15.图2为本实用新型实施例的立体图；
16.图3为本实用新型实施例挖掘装置示意图；
17.图4为本实用新型实施例松土装置示意图；
18.图5为本实用新型实施例打包装置示意图；
19.图6为本实用新型实施例打包装置示意图；
20.图7为本实用新型实施例供盒装置示意图；
21.图8为本实用新型实施例清扫、打包、供盒装置示意图。
具体实施方式
22.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
23.参见图1-图8，本实施例提供一种山药收获机。
24.1、挖掘装置：
25.如图3所示，对铲进行新型设计，在铲的前部设置一个传送带，这样可以为挖掘出来的土方提供一个向上的动力，同时在土方运动到后方滚轮部分时，会进行初步除土，为后期运作提供便利。
26.该装置包括挖掘铲底板11、传送带12、滚筒13、液压缸14、固定挡板15。
27.挖掘铲底板11前端悬空，后端与机架转动连接；
28.固定挡板15位于挖掘铲底板11的左右两侧位置；
29.传送带12设置于挖掘铲的前部位置，在固定挡板15上设置驱动辊、从动辊，将传送带 12套设于驱动辊和从动辊上，在固定挡板15上设置驱动电机，电机的输出轴设置小齿轮，驱动辊同轴设置大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合传动。传送带12对挖出的带有山药的土方提供一个向上的动力，减小行驶阻力。
30.滚筒13具有若干个，转动的设置于固定挡板15上并位于挖掘铲底板11的中部位置，滚筒13上同轴连接链轮，链条与链轮传动连接，固定挡板15上设置驱动电机，电机的输出轴设置链轮，由电机驱动滚筒13旋转。是为了变滑动为滚动，减小摩擦力，减小阻力。
31.液压缸14后端与机架转动连接，前端与挖掘铲底板11转动连接。使铲上下转动，方便控制。
32.2、松土装置：
33.如图4所示，松土钻的旋转，使松土钻进入地下，松土钻借助转动的力量，会使山药周围的泥土变得松散，这样为山药挖掘铲进入地下铲挖山药减少了阻力，有效的延长了挖掘铲的使用寿命。
34.该装置包括松土钻21、支撑臂22、固定装置23、连接杆24、移动滑块25、液压伸缩缸 26、液压马达27构成。
35.固定装置23安装于机架上，支撑臂22后端与固定装置23上下滑动连接，支撑臂22的前端设置液压马达27，液压马达27的输出轴连接松土钻21，液压伸缩缸26设置于支撑臂 22上，移动滑块25滑动设置于支撑臂22上，连接杆24一端与固定装置23转动连接，另一端与移动滑块25滑动连接，液压伸缩缸26的杆端与移动滑块25连接。
36.松土钻21的目的是为了使山药垄两侧的土壤变得疏松，方便更好的挖掘；
37.通过液压伸缩杆推动滑块的前后移动来实现伸缩臂22的上下移动。
38.3、清土装置
39.如图8所示，通过传送带将其送入到清洁装置内，装置下部的滚轮毛刷和上部的非固定板式毛刷对山药上的泥土进行多次有效清洁，上部的非固定板式毛刷也会解决山药和泥土堆积拥堵的问题，且装置的滚轮也会对凌乱的山药进行整理，使山药被干净整洁的传送到后方，同时清理后的土壤会从回笼盒落回原先地方。
40.清土装置是由输送带31、第一框架30、第二框架34、清洁辊33，板式毛刷32组成。
41.输送带31设置于第一框架30上；
42.清洁辊33具有若干个，转动设置于第一框架30上，清洁辊33上具有若干清洁毛刺；
43.第二框架34设置于第一框架30上，若干个板式毛刷32设置于第二框架34上，板式毛刷32的上端与第二框架34转动连接，板式毛刷32的下端伸向清洁辊33处，下端具有若干清洁毛刺。
44.输送带31的一端连接挖掘铲底板11的后端处。在第一框架30上设置驱动辊、从动辊，将输送带31套设于驱动辊和从动辊上，在第一框架30上设置驱动电机，电机的输出轴设置小齿轮，驱动辊同轴设置大齿轮，小齿轮和大齿轮啮合传动。
45.清洁辊33上同轴连接链轮，链条与链轮传动连接，第一框架30上设置驱动电机，电机的输出轴设置链轮，由电机驱动清洁辊33旋转。
46.位于最前方的传送带31其运输传送作用，将挖掘铲挖掘上来的带有泥土的山药运输至后方的清洁系统中；
47.清洁辊33由五组构成，其上有许多软质毛刺，同时旋转，而且还具有一定的坡度，能够使大部分泥土进行清理；
48.板式毛刷33位于清洁轮上方，仅由一根固定杆固定，当带有泥土的山药进入清洁系统时，板式毛刷会顺势而动，同时下方的硬质毛刷也会对山药进行清洁。
49.4、打包装置：
50.如图5、6所示，该装置充分运用重力质量控制原理，对传入的山药进行称重打包，精准的控制着每箱山药的质量，为山药的销售运输提供了便利。
51.该装置由打包框架40、上料输送带41、收集箱42、压力控制弹簧43、开合挡板44、第一连接杆45、拉伸弹簧46、阻挡隔板47、气缸48、第二连接杆49，
52.上料输送带41设置于打包框架40上，收集箱42设置于打包框架40上，并位于上料输送带41的后端，
53.收集箱42上下开口，开合挡板44通过合页转动的设置于收集箱42的下端位置，用于盖合或打开收集箱42的下端开口；
54.第一连接杆45上端设置于收集箱42的外侧位置，下端与第二连接杆49转动连接，拉伸弹簧46上端连接第一连接杆45，拉伸弹簧46下端连接第二连接杆49，压力控制弹簧43设置于第二连接杆49的末端，压力控制弹簧43的上端顶紧开合挡板44的下侧面，气缸48设置于收集箱42内部，其杆端向下贴紧开合挡板44底面。
55.上料输送带41位于最前方其接收来自清土装置的山药并将其运输至后方的收集箱42中，可以调节其至合适的运行速度；上料输送带41与上述的输送带的结构原理相同，不再赘述。
56.收集箱42下方有两块开合挡板44，两块开合挡板44分别与压力控制弹簧43和连接杆45相连，当从传送带41运输而至的山药达到设定的重量后，压力控制弹簧43到达设定的值之后给控制器发送信号，控制器再给气路发送控制指令，使气缸48的杆端伸出，将开合挡板 44推开，使定量的山药落入收纳盒60中。
57.当山药落下的过程中，气缸48杆端回缩，开合挡板44在拉伸弹簧46的弹力作用下回弹复位。
58.收集箱42开口处还设置阻挡隔板47，阻挡隔板47可以伸缩来盖合或者打开收集箱42 的上端开口。当山药收集至预定重量之后，阻挡隔板47就盖合；当再收集山药时，阻挡隔板47就打开。
59.5、供盒装置
60.该装置通过数控实现收纳盒的放置，避免了多次放盒的问题。
61.该装置主要由支撑架51、齿轮52(8个)、链条53(4组)、转轴54(四根)、拨板55(两块)、拨杆56、同步链条58、收纳盒60构成。
62.该装置以支撑架51为主体，各个零件都安装在支撑架51。转轴54可转动的设置于支撑架51上，上下两个为一对。四根转轴54分为上下两对。转轴54的两端设置链轮52，一对转轴54的两端通过链条53与上下两个链轮传动连接，实现一对转轴54的同步转动。在上侧位置的两根转轴54上同轴设置链轮，由同步链条58传动连接，实现两对转轴54的同步转轴，再由一个电机通过链轮链条来驱动一根转轴转动，从而带动四根转轴同步转动。
63.在四根链条53上设置若干水平设置的挡块，四个挡块为一组，四个挡块位于同一个水平面上，四个挡块托起一个收纳盒60，随着链条的转动，同步往下输送收纳盒60。
64.拨杆56可转动的设置于支撑架51上，拨板55设置于拨杆56上，电机的输出轴与拨杆 56同轴连接，驱动拨杆56转动。当需要往前输送收纳盒60的时候，拨杆56转动，拨板55 将位于挡块上的收纳盒60拨动送至收集箱42的下侧开口位置，盛放山药。
65.收纳盒60会预先储存一定数量，减少放置的过程，提高工作的效率。
66.工作原理：
67.山药收获机由松土装置、挖掘装置、清土装置，打包装置，供盒装置五大部分组成。机器适合进行山药收获，工作时可以减少对劳动力的使用，操作简单，且日工作量大，对山药的损害较小，作业过程快速流畅，性能优越。
68.山药收获机在收获时，借助液压装置和松土钻的旋转，使松土钻进入地下，松土钻借助转动的力量，会使山药周围的泥土变得松散，这样为挖掘铲进入地下铲挖山药减少了阻力，有效的延长了挖掘铲的使用寿命，且减少了车体的动力要求。在山药和泥土共同进入车体后，通过传送带将其送入到清洁装置内，装置下部的滚轮毛刷和上部的非固定板式毛
刷对山药上的泥土进行多次有效清洁，上部的非固定板式毛刷也会解决山药和泥土堆积拥堵的问题，且装置的滚轮也会对凌乱的山药进行整理，使山药干净整洁的传送，清洁后的泥土将会落入下土槽内，通过下土槽便会重新落回原先的地方，这样会使铲后土壤最大化落回原处，减少破坏土壤完整性，在种植山药后减少对种植其他作物产生影响。
69.对于山药的收集打包处理，本机装有打包装置，对山药进行称重、打包。本机车尾还装有供盒装置，这样可以解决收纳盒的存放问题，山药由重力装置落入下盒装置推出的收纳盒中，再从固定的降落口落到带有滚轮的下滑通道中，这样就可以人工从后边直接接收放有山药的收纳盒，节约了挖掘过程的时间。
70.本收获机的收获过程快速方便，减少了人工对机器的操作。本机大量节省人力物力财力，且收获方便快捷，充分体现出农业机械化的现代要求，符合当今农作物规模化种植的趋势。
71.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顺时针”和“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
72.以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。