一种伺服驱动器的测试系统的制作方法

1.本实用新型涉及伺服驱动器测试技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的测试系统。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。伺服驱动器在生产出厂前通常都会进行老化测试，通过进行一定时间的老化以控制产品质量和确保性能稳定，而现有的测试系统在检测过程中，测试环境的温度偏差较大，降低了测试的精度，同时未对驱动器测试后的数据进行整理归类，不便于后续人员对数据的查看以及相应的处理，因此针对以上问题，本发明提供了一种伺服驱动器的测试系统。


技术实现要素：

3.针对上述存在的测试环境的温度偏差大、测试精度低、数据不进行整理归类的缺陷，本实用新型提供一种伺服驱动器的测试系统用于克服上述缺陷。
4.一种伺服驱动器的测试系统，包括开口朝上的箱体；所述箱体内侧的开口处对称设有托块；所述托块上设置有密封板；所述托块与箱体之间形成有卡接槽；所述卡接槽内卡接有固定件；所述固定件的一端与密封板的顶部滑动连接；所述箱体的内部设有用于测试待测伺服驱动器的测试电机；所述箱体的内侧壁设有中央处理器和温度控制装置；所述温度控制装置受控于中央处理器；该系统包括数据采集模块；所述数据采集模块与中央处理器连接且用于收集待测伺服驱动器和测试电机的数据；该系统还包括存储单元；所述存储单元分别与数据采集模块和中央处理器连接。
5.作为优选方案，所述托块靠近卡接槽处设有卡块。
6.作为优选方案，所述固定件的一端设有卡接条；所述卡接条伸进卡接槽内并与卡块相互卡接。
7.作为优选方案，所述固定件的另一端设有滑槽；所述密封板的上表面设有丝杆；所述丝杆滑动安装于所述滑槽内。
8.作为优选方案，所述箱体的外侧壁设有显示器；所述箱体的内部设有无线传输模块；所述显示器与中央处理器通过无线传输模块无线连接。
9.作为优选方案，该系统还包括急停单元；所述急停单元与中央处理器连接。
10.作为优选方案，所述测试电机与待测伺服驱动器通过联轴器相连接。
11.有益效果：本实用新型包括箱体，箱体内侧的开口处对称设有托块，托块上设置有密封板，托块与箱体之间形成有卡接槽，卡接槽内卡接有固定件，固定件的一端与密封板的
顶部滑动连接；采用该结构，能够保证测试过程中，将密封板盖住箱体的开口，通过固定件使得密封板与箱体实现贴合连接，进而保证测试过程中箱体的内部空间成为一个密闭的环境，测试过程中，温度控制装置能更好的降低测试环境温度的误差，进而保证各项测试结果的精度；其次，箱体的内部设有测试电机、中央处理器、数据采集模块和存储单元，由测试电机测试待测伺服驱动器，并将测试数据通过数据采集模块输送至中央处理器以及储存于存储单元，在测试完成后对不合格驱动器的测试数据进行标记并分析，提高了测试效率和质量，便于后续人员对问题驱动器进行分析以及品质追溯。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的侧视图。
14.图3为本实用新型的拓扑图。
15.图中：1-箱体；2-托块；3-卡块；4-卡接槽；5-固定件；6-卡接条； 7-滑槽；8-密封板；9-丝杆；10-待测伺服驱动器；11-联轴器；12-测试电机；13-温度控制装置；14-中央处理器；15-显示器；16-数据采集模块；17-存储单元；18-急停单元；19-无线传输模块。
具体实施方式
16.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
17.在本实用新型中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.如图1-2所示，一种伺服驱动器的测试系统，包括开口朝上的箱体1；所述箱体1内侧的开口处对称设有托块2；所述托块2上设置有密封板8；所述托块2与箱体1之间形成有卡接槽4；所述卡接槽 4内卡接有固定件5；所述固定件5的一端与密封板8的顶部滑动连接；所述箱体1的内部设有用于测试待测伺服驱动器10的测试电机 12；所述箱体1的内侧壁设有中央处理器14和温度控制装置13；所述温度控制装置13受控于中央处理器14；所述托块2靠近卡接槽4 处设有卡块3；所述固定件5的一端设有卡接条6；所述卡接条6伸进卡接槽4内并与卡块3相互卡接；所述固定件5的另一端设有滑槽 7；所述密封板8的上表面设有丝杆9；所述丝杆9滑动安装于所述滑槽7内；待测伺服驱动器10通过联轴器11相连接；本实用新型包括箱体1，箱体1内侧的开口处对称设有托块2，托块2上设置有密封板8，托块2与箱体1之间形成有卡接槽4，卡接槽4内卡接有固定件5，固定件5的一端与密封板8的顶部滑动连接；采用该结构，能够保证测试过程中，将密封板8盖住箱体1的开口，通过固定件5 使得密封板8与箱体1实现贴合连接，进而保证测试过程中箱体1的内部空间成为一个密闭的环境，测试
过程中，温度控制装置13能更好的降低测试环境温度的误差，进而保证各项测试结果的精度。
19.参照图3，该系统包括数据采集模块16；所述数据采集模块16 与中央处理器14连接且用于收集待测伺服驱动器10和测试电机12 的数据；该系统还包括存储单元17；所述存储单元17分别与数据采集模块16和中央处理器14连接；所述箱体1的外侧壁设有显示器 15；所述箱体1的内部设有无线传输模块19；所述显示器15与中央处理器14通过无线传输模块19无线连接；该系统还包括急停单元 18；所述急停单元18与中央处理器14连接；所述测试电机12与待测伺服驱动器10通过联轴器11相连接；箱体1的内部设有测试电机 12、中央处理器14、数据采集模块16和存储单元17，由测试电机 12测试待测伺服驱动器10，并将测试数据通过数据采集模块16输送至中央处理器14以及储存于存储单元17，在测试完成后对不合格驱动器的测试数据进行标记并分析，提高了测试效率和质量，便于后续人员对问题驱动器进行分析以及品质追溯。
20.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
22.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。