一种机器人的导向装置的制作方法

1.本实用新型属于机器人领域，具体公开了一种机器人的导向装置。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而工业机器人在工作的过程中，通常会通过皮带传送导向进行位移处理，以便于将不同位置的产品进行挪移搬运，但现有的皮带传送导向装置在长时间使用后，皮带会产生变形，从而影响工业机器人位移精度，以此提出一种机器人的导向装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人的导向装置。
4.为达到以上目的，本实用新型提供了一种机器人的导向装置，包括导向架，所述导向架底部两端均通过支撑结构支撑，所述导向架上方通过滑动机构安装有安装座，所述安装座顶端通过锁紧件安装有机器人机体，且所述安装座底部通过固定件连接有皮带传送件，在所述安装座底端设置有与皮带传送件相抵的推送机构，所述推送机构包括水平固定安装在安装座底端一侧的u型座，所述u型座内部两侧均水平连接有滑杆，两根所述滑杆之间滑动安装有滑套，所述滑套的底端转动安装有推挤辊，所述推挤辊与皮带传送件相抵，且所述滑套靠近安装座相邻端部一端的滑杆外侧均套设有推送弹簧。
5.在上述技术方案中，优选的，所述支撑结构包括垂直安装在导向架端部两侧的支撑架，两个所述支撑架底端之间水平安装有支撑底板，所述支撑架与支撑底板为一体结构。
6.在上述技术方案中，优选的，所述滑动机构包括分别水平安装在导向架两侧的滑轨，所述滑轨对应位置的安装座底端均安装有轨套，两个所述轨套分别滑动套接在相邻滑轨外侧。
7.在上述技术方案中，优选的，所述皮带传送件包括固定安装在导向架底部一端的电机，所述电机输出轴延伸至导向架内部且端部安装有驱动带轮，所述驱动带轮对应位置的导向架另一端通过转轴转动安装有从动带轮，所述驱动带轮与从动带轮之间通过传送皮带连接，所述推挤辊与传送皮带一侧外表面相抵。
8.在上述技术方案中，优选的，所述固定件包括固定安装在安装座底端的固定板，所述固定板远离u型座一侧等距离垂直连接有多块固定耳，多块所述固定耳共同固定安装在传送皮带一侧外表面，且所述固定耳与推挤辊分别位于传送皮带的两侧。
9.在上述技术方案中，优选的，所述推挤辊呈t型圆柱状设置，且所述推挤辊上端延伸段位于传送皮带顶端面上方。
10.在上述技术方案中，优选的，所述传送皮带的内壁等距离连接有若干条轮齿，所述
从动带轮和驱动带轮的外侧均开设有多个与轮齿相匹配的齿槽。
11.在上述技术方案中，优选的，所述传送皮带与轮齿为一体成型结构，且均为耐磨橡胶制成。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
13.1、本实用新型通过设置滑动机构以及安装座，从而可以将机器人机体稳定安装在导向架顶端，同时经过设置电机、从动带轮以及驱动带轮，从而可以驱动传送皮带转动，以此使得固定件带动安装座以及机器人机体导向位移；
14.2、且经过设置滑套、滑杆和u型座，从而可以对推挤辊进行稳定安装，同时在推送弹簧的反弹作用下，会将推挤辊向传送皮带方向推送，从而当传送皮带长时间工作产生变形时推挤辊会对传送皮带进行推挤，致使传送皮带始终处于有效绷紧状态。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种机器人的导向装置结构示意图；
16.图2为图1中a处放大结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种机器人的导向装置的部分结构示意图；
18.图4为图3中b处放大结构示意图；
19.图5为图3的部分结构示意图；
20.图中：导向架1、从动带轮2、支撑架3、支撑底板4、滑轨5、安装座6、轨套7、驱动带轮8、传送皮带9、机器人机体10、轮齿11、齿槽12、电机13、推挤辊14、固定板15、固定耳16、滑套17、滑杆18、推送弹簧19、u型座20。
具体实施方式
21.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
23.如图1-图5所示的一种机器人的导向装置，包括导向架1，导向架1底部两端均通过支撑结构支撑，支撑结构包括垂直安装在导向架1端部两侧的支撑架3，两个支撑架3底端之间水平安装有支撑底板4，支撑架3与支撑底板4为一体结构；通过设置支撑架3以及支撑底板4，从而可以对导向架1进行稳定支撑。
24.导向架1上方通过滑动机构安装有安装座6，滑动机构包括分别水平安装在导向架1两侧的滑轨5，滑轨5对应位置的安装座6底端均安装有轨套7，两个轨套7分别滑动套接在相邻滑轨5外侧，安装座6顶端通过锁紧件安装有机器人机体10，且安装座6底部通过固定件连接有皮带传送件，皮带传送件包括固定安装在导向架1底部一端的电机13，电机13输出轴延伸至导向架1内部且端部安装有驱动带轮8，驱动带轮8对应位置的导向架1另一端通过转轴转动安装有从动带轮2，驱动带轮8与从动带轮2之间通过传送皮带9连接，推挤辊14与传送皮带9一侧外表面相抵，固定件包括固定安装在安装座6底端的固定板15，固定板15远离u型座20一侧等距离垂直连接有多块固定耳16，多块固定耳16共同固定安装在传送皮带9一
侧外表面，且固定耳16与推挤辊14分别位于传送皮带9的两侧；通过设置滑轨5、轨套7以及安装座6，从而可以将机器人机体10稳定安装在导向架1顶端，同时经过设置电机13、从动带轮2以及驱动带轮8，从而可以驱动传送皮带9转动，且在固定板15以及多块固定耳16的连接下，传送皮带9移动会带动安装座6以及机器人机体10导向位移。
25.在安装座6底端设置有与皮带传送件相抵的推送机构，推送机构包括水平固定安装在安装座6底端一侧的u型座20，u型座20内部两侧均水平连接有滑杆18，两根滑杆18之间滑动安装有滑套17，滑套17的底端转动安装有推挤辊14，推挤辊14与皮带传送件相抵，且滑套17靠近安装座6相邻端部一端的滑杆18外侧均套设有推送弹簧19；经过设置滑套17、滑杆18和u型座20，从而可以对推挤辊14进行稳定安装，同时在推送弹簧19的反弹作用下，会将推挤辊14向传送皮带9方向推送，从而当传送皮带9长时间工作产生变形时推挤辊14会对传送皮带9进行推挤，致使传送皮带9始终处于有效绷紧状态。
26.推挤辊14呈t型圆柱状设置，且推挤辊14上端延伸段位于传送皮带9顶端面上方；通过将推挤辊14设置呈t型圆柱状，从而可以对传送皮带9进行限位。
27.传送皮带9的内壁等距离连接有若干条轮齿11，从动带轮2和驱动带轮8的外侧均开设有多个与轮齿11相匹配的齿槽12，传送皮带9与轮齿11为一体成型结构，且均为耐磨橡胶制成；通过设置轮齿11以及在从动带轮2和驱动带轮8外侧设置相匹配的齿槽12，从而可以增加传送皮带9与从动带轮2和驱动带轮8之间的连接紧密性，同时可以防止传送皮带9产生偏移。
28.本实用新型：首先经过滑动机构以及安装座6将机器人机体10稳定安装在导向架1顶端，同时在固定件的连接作用，工作状态下的皮带传送件会带动安装座6以及机器人机体10导向位移，且经过设置滑套17、滑杆18和u型座20，从而可以对推挤辊14进行稳定安装，同时在推送弹簧19的反弹作用下，会将推挤辊14向传送皮带9方向推送，当传送皮带9长时间工作产生变形时推挤辊14会对传送皮带9进行推挤，致使传送皮带9始终处于有效绷紧状态。
29.在本实用新型中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。