一种多点式吸盘的制作方法

专利查询2022-5-16  195



1.本实用新型涉及吸盘技术领域,具体而言,涉及一种多点式吸盘。


背景技术:

2.数控铣床又称cnc(computer numerical control)铣床。英文意思是用电子计数字化信号控制的铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
3.在现有技术中的cnc铣床上大都采用了多点式吸盘作为刀具的夹持机构,然而现有的多点式吸盘每次更换不同工件时都需要手动更换密封条以将工件覆盖以外的孔闭合,其操作繁琐、费时费力、影响了工件的加工效率。
4.发明人在研究中发现,现有的相关技术中至少存在以下缺点:
5.操作繁琐、费时费力、降低加工效率。


技术实现要素:

6.本实用新型的目的在于提供一种多点式吸盘,其能够通过设置感应机构和闭气机构将气孔槽开启或封闭,从而避免密封条的使用,提高对气孔的封闭效率,使得工件夹持操作更为简便,省时省力。
7.本实用新型的实施例是这样实现的:
8.一种多点式吸盘,包括吸盘组件和闭气组件。上述吸盘组件包括工作平台和真空泵,上述工作平台内设置有若干气孔槽和真空穴,上述气孔槽和上述真空泵相互连通。上述闭气组件包括感应机构和闭气机构,上述闭气机构设置于上述真空穴下方的上述气孔槽内,且和上述气孔槽相互配合以可选择地开启或封闭上述气孔槽,上述感应机构设置于上述工作平台,且上述感应机构和上述闭气机构电性连接。
9.该多点式吸盘能够通过设置感应机构和闭气机构将气孔槽开启或封闭,从而避免密封条的使用,提高对气孔的封闭效率,使得工件夹持操作更为简便,省时省力。
10.在本实用新型的一些实施例中,上述感应机构包括若干压力传感器,上述压力传感器设置于上述气孔槽内,且上述压力传感器被设置用于检测上述气孔槽受到的压力大小。
11.压力传感器(pressure transducer)是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型,压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。通过设置压力传感器可以使得工件覆盖以外的气孔及时关闭,提高该吸盘的吸附性,保证对工件的夹持效果。
12.在本实用新型的一些实施例中,上述气孔槽和上述压力传感器的数量均为多个,多个上述气孔槽和多个上述压力传感器一一适配,且相互配合。
13.通过设置多个气孔槽,从而能够实现对不同类型、不同大小的工件进行吸附夹持,提高了该多点式吸盘的适用范围。同时,气孔槽和压力传感器一一适配且相互配合能够对每个气孔槽分别起到压力传感的作用,从而对气孔槽单独进行封闭或开启,提高其整体的密闭效果。
14.在本实用新型的一些实施例中,多个上述气孔槽呈矩阵排列在上述工作平台上。
15.矩阵排列可以提高对空间的利用率,使得该多点式吸盘具备更多的气孔槽,减少空盘的存在,同时,矩阵排列能够更适配各种不同形状的工件,提高对夹持工件的适用范围。
16.在本实用新型的一些实施例中,上述气孔槽为具有一端开口的槽状结构,且上述气孔槽内设置有密闭槽,上述密闭槽的孔径小于上述气孔槽的孔径,上述气孔槽通过上述密闭槽和上述真空泵相互连通。
17.通过在气孔槽内设置孔径小于该气孔槽的密闭槽,可以使得真空泵通过密闭槽和气孔槽连通,同时,气体能够更好地从气孔槽抽入到密闭槽内,保证气体流通性。另外,该结构设计也可以利于放置闭气组件,达到单向阀止的效果。
18.在本实用新型的一些实施例中,上述密闭槽和上述气孔槽同轴设置。
19.同轴设置的密闭槽和气孔槽能够保证气体均匀地从气孔槽中抽出,进而不会出现某部分气孔槽内还存有气体残留的现象,提高该吸盘整体的吸附效果。
20.在本实用新型的一些实施例中,上述闭气机构包括闭气块,上述闭气块具有大径端和小径端,上述小径端设置于上述密闭槽内,且能够沿上述密闭槽的槽深方向滑动,上述大径端的轴径大于上述密闭槽的孔径。
21.闭气块的结构设计能起到单向阀止的作用,其大径端能够将密闭槽堵塞,进而起到密封的作用。
22.在本实用新型的一些实施例中,上述闭气块为球形块状结构或t型块状结构。
23.球形块状结构的闭气块具有结构简单,功能稳定的特点;t型块状结构具有更好地密封效果,其连接处更为紧密。
24.在本实用新型的一些实施例中,上述闭气机构内还包括弹性件,上述弹性件和上述感应机构电性连接,上述弹性件和上述闭气块相互连接,且上述弹性件的伸缩方向和上述密闭槽的槽深方向相同。
25.弹性件和感应机构电性连接,即通过感应机构可以实现弹性件的伸缩功能,当弹性件具有伸缩功能时,闭气块能够沿密闭槽的槽深方向滑动,进而起到单向阀止的效果。
26.在本实用新型的一些实施例中,上述多点式吸盘还包括压力检测表,上述压力检测表和上述感应机构电性连接。
27.相对于现有技术,本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果:
28.该多点式吸盘能够通过设置感应机构和闭气机构将气孔槽开启或封闭,从而避免密封条的使用,提高对气孔的封闭效率,使得工件夹持操作更为简便,省时省力。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被
看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的多点式吸盘的结构示意图;
31.图2为本实用新型实施例提供的多点式吸盘的一种剖视图;
32.图3为本实用新型实施例提供的多点式吸盘的另一剖视图;
33.图4为本实用新型实施例提供的多点式吸盘的功能示意图。
34.图标:100-多点式吸盘;11-吸盘组件;111-工作平台;112-气孔槽;113-密闭槽;12-闭气组件;121-感应机构;122-闭气机构;1221-闭气块;1222-弹性件。
具体实施方式
35.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
37.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
38.在本实用新型实施例的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
40.在本实用新型实施例的描述中,“多个”代表至少2个。
41.在本实用新型实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.实施例
43.本技术实施例提供了一种多点式吸盘100。请参照图1-图4,其中,图1为本实用新型实施例提供的多点式吸盘100的结构示意图。该多点式吸盘100包括吸盘组件11和闭气组件12。吸盘组件11包括工作平台111和真空泵,工作平台111内设置有若干气孔槽112,气孔槽112和真空泵相互连通。闭气组件12包括感应机构121和闭气机构122,闭气机构122设置
于气孔槽112内,且和气孔槽112相互配合以可选择地开启或封闭气孔槽112,感应机构121设置于工作平台111,且感应机构121和闭气机构122电性连接。
44.值得说明的是,该多点式吸盘100能够通过设置感应机构121和闭气机构122将气孔槽112开启或封闭,从而避免密封条的使用,提高对气孔的封闭效率,使得工件夹持操作更为简便,省时省力。
45.在本实施例中,感应机构121包括若干压力传感器,压力传感器设置于气孔槽112内,且压力传感器被设置用于检测气孔槽112受到的压力大小。
46.值得说明的是,压力传感器(pressure transducer)是能感受压力信号,并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。按不同的测试压力类型,压力传感器可分为表压传感器、差压传感器和绝压传感器。通过设置压力传感器可以使得工件覆盖以外的气孔及时关闭,提高该吸盘的吸附性,保证对工件的夹持效果。同时,在本实施例中,压力传感器的型号为pt124g-214,根据具体实施环境的不同,压力传感器也可以采用别的型号。
47.请参照图1-图3,气孔槽112和压力传感器的数量均为多个,多个气孔槽112和多个压力传感器一一适配,且相互配合。
48.值得说明的是,通过设置多个气孔槽112,从而能够实现对不同类型、不同大小的工件进行吸附夹持,提高了该多点式吸盘100的适用范围。同时,气孔槽112和压力传感器一一适配且相互配合能够对每个气孔槽112分别起到压力传感的作用,从而对气孔槽112单独进行封闭或开启,提高其整体的密闭效果。
49.可选的,多个气孔槽112呈矩阵排列在工作平台111上。
50.具体的,矩阵排列可以提高对空间的利用率,使得该多点式吸盘100具备更多的气孔槽112,减少空盘的存在,同时,矩阵排列能够更适配各种不同形状的工件,提高对夹持工件的适用范围。
51.请参照图2和图3,气孔槽112为具有一端开口的槽状结构,且气孔槽112内设置有密闭槽113,密闭槽113的孔径小于气孔槽112的孔径,气孔槽112通过密闭槽113和真空泵相互连通。
52.值得说明的是,通过在气孔槽112内设置孔径小于该气孔槽112的密闭槽113,可以使得真空泵通过密闭槽113和气孔槽112连通,同时,气体能够更好地从气孔槽112抽入到密闭槽113内,保证气体流通性。另外,该结构设计也可以利于放置闭气组件12,达到单向阀止的效果。
53.可选的,密闭槽113和气孔槽112同轴设置。
54.具体的,同轴设置的密闭槽113和气孔槽112能够保证气体均匀地从气孔槽112中抽出,进而不会出现某部分气孔槽112内还存有气体残留的现象,提高该吸盘整体的吸附效果。
55.在本实施例中,闭气机构122包括闭气块1221,闭气块1221具有大径端和小径端,小径端设置于密闭槽113内,且能够沿密闭槽113的槽深方向滑动,大径端的轴径大于密闭槽113的孔径。
56.可以理解的是,闭气块1221的结构设计能起到单向阀止的作用,其大径端能够将密闭槽113堵塞,进而起到密封的作用。
57.请参照图2,闭气块1221为球形块状结构。球形块状结构的闭气块1221具有结构简单,功能稳定的特点。而在图3中,闭气块1221采用的是t型块状结构,其具有更好地密封效果,其连接处更为紧密。可以理解的是,本实施例并不构成对闭气块1221具体结构类型的限定,仅是对其结构类型的举例说明。
58.可选的,闭气机构122内还包括弹性件1222,弹性件1222和感应机构121电性连接,弹性件1222和闭气块1221相互连接,且弹性件1222的伸缩方向和密闭槽113的槽深方向相同。
59.具体的,弹性件1222和感应机构121电性连接,即通过感应机构121可以实现弹性件1222的伸缩功能(即感应机构121可以采用压电效应材料,当其通电后具备伸缩性),当弹性件1222具有伸缩功能时,闭气块1221能够沿密闭槽113的槽深方向滑动,进而起到单向阀止的效果。
60.可以理解的是,多点式吸盘100还包括压力检测表,压力检测表和感应机构121电性连接。
61.具体的,本吸盘具有以下的特点:
62.1.吸盘无需密封条,省去更换工件后繁琐的铺设密封条环节,大大的节省时间;
63.2.可以加工通孔吸异形件通孔;
64.3.可同时吸附多件多孔类零件;
65.4.加工位置可以任意摆放,吸气孔会根据工件摆放的位置智能吸附;
66.5.加工过程中可以进行镂空加工;
67.6,使用过程中可以加油加水及吹气等冷却加工;
68.7.气源搭配真空泵,并且当真空盘吸附工件后,真空泵自动停止运行,从而达到节能环保作用;
69.8.使用场景为cnc加工,铣床加工,磨床加工,激光加工等;
70.9,可以完全替代冷冻式吸盘。
71.综上所述,本实用新型的实施例提供一种多点式吸盘100。该多点式吸盘100包括吸盘组件11和闭气组件12。吸盘组件11包括工作平台111和真空泵,工作平台111内设置有若干气孔槽112,气孔槽112和真空泵相互连通。闭气组件12包括感应机构121和闭气机构122,闭气机构122设置于气孔槽112内,且和气孔槽112相互配合以可选择地开启或封闭气孔槽112,感应机构121设置于工作平台111,且感应机构121和闭气机构122电性连接。该多点式吸盘100能够通过设置感应机构121和闭气机构122将气孔槽112开启或封闭,从而避免密封条的使用,提高对气孔的封闭效率,使得工件夹持操作更为简便,省时省力。
72.以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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