一种自动装配线的制作方法

1.本实用新型属于通信盒子装配技术领域，特别涉及一种自动装配线。


背景技术：

2.一种通信盒子盖，如图9、10所示，需要对通信盒子盖的内表面以及外表面的螺纹孔2设置螺丝，现有的自动化设备一次也只能对一个通信盒子盖进行安装，且途中还需人工将通信盒子盖进行翻转，以实现对其两面进行安装，效率低下且操作十分不便。
3.因此，现有技术有待改进。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供了一种自动装配线，旨在解决现有的通信盒子盖装配方式效率低且不方便的问题。
5.本技术实施例提供一种自动装配线，用于对通信盒子盖安装螺丝，其中，包括：机台，所述机台上设置有环形导轨、多个装配机、多个固定机构，以及驱动所述固定机构在所述环形导轨上滑动的第一驱动装置；
6.所述装配机用于对所述通信盒子盖进行螺丝安装操作；
7.所述固定机构包括滑台、第一电机和连接机构，所述滑台滑动设置在所述环形导轨上，所述第一电机水平安装在所述滑台上；所述连接机构和所述第一电机的转轴固定连接并用于固定所述通信盒子盖；所述第一电机用于驱动所述连接机构转动以实现所述通信盒子盖的翻转。
8.本技术实施例提供的自动装配线，通过在固定机构设置第一电机，并将固定机构滑动设置在环形导轨上以及在环形导轨周围设置多台装配机，还设置第一驱动装置驱动固定机构在环形导轨上滑动，在实际应用中只需将多个通信盒子盖方便放置在固定机构上，就能实现对多个通信盒子盖进行翻转和螺丝装配的工作，提高了工作效率。
9.进一步地，所述第一驱动装置包括同步带、至少两个同步轮和第二电机，所述同步轮固定设置在所述机台上，所述第二电机的转轴和其中一个所述同步轮固定连接，所述同步带绕设在所述同步轮上，所述滑台和所述同步带固定连接。
10.进一步地，还包括多个压板机构；所述连接机构包括与所述第一电机的转轴固定连接的承托板；所述压板机构包括可上下移动的夹板以及用于驱动所述夹板移动的第二驱动装置；所述夹板可转动，并用于在所述第一电机带动所述承托板翻转时把所述通信盒子盖压紧在所述承托板上。
11.进一步地，所述第二驱动装置包括第三电机、第一丝杆和第一连接板，所述第三电机竖直设置，所述第三电机的转轴通过所述第一丝杆驱动所述第一连接板上下移动，所述夹板旋转设置在所述第一连接板上。
12.进一步地，所述装配机包括打螺丝装置、第四电机和第二连接板，所述第四电机竖直设置，所述第二连接板的两端分别与所述第四电机的转轴以及所述打螺丝装置连接。
13.进一步地，所述打螺丝装置包括可上下滑动的滑杆，设置在滑杆下端的拧紧结构，以及用于驱动所述滑杆上下滑动的第三驱动装置。
14.进一步地，所述拧紧结构包括电批头和驱动所述电批头上下移动的第四驱动装置；所述电批头的下侧设置有一个真空取件装置。
15.进一步地，所述装配机包括上料机，所述上料机为所述打螺丝装置提供螺丝；所述上料机设置在所述第四电机的一侧，所述上料机包括第五电机和转盘，所述转盘和所述第五电机的转轴固定连接，所述转盘上均匀设置有多个限位孔，所述限位孔用于放置螺丝。
16.进一步地，所述装配机包括振动盘，所述振动盘设置在所述第四电机的一侧，所述振动盘为所述打螺丝装置提供螺丝。
17.进一步地，所述振动盘包括滑梯槽和推进装置，所述滑梯槽的尾部设置有通孔，所述推进装置设置在正对所述通孔的下方，所述推进装置包括限位槽、推动杆以及驱动所述推动杆将掉落到所述限位槽内的螺丝推到所述限位槽端部的第五驱动装置。
18.由上可知，本实用新型的自动装配线，通过在固定机构设置第一电机，并将固定机构滑动设置在环形导轨上以及在环形导轨周围设置多台装配机，还设置第一驱动装置驱动固定机构在环形导轨上滑动，在实际应用中只需将多个通信盒子盖方便放置在固定机构上，就能实现对多个通信盒子盖进行翻转和螺丝装配的工作，提高了工作效率。
19.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
20.图1为本技术实施例提供的一种自动装配线的结构示意图。
21.图2为本技术实施例提供的一种固定机构的结构示意图。
22.图3为本技术实施例提供的一种第一驱动装置的结构示意图。
23.图4为本技术实施例提供的一种打螺丝装置和压板机构的结构示意图。
24.图5为本技术实施例提供的一种拧紧结构的结构示意图。
25.图6为图1中标号a的放大示意图。
26.图7为本技术实施例提供的一种上料机的结构示意图。
27.图8为本技术实施例提供的一种振动盘的结构示意图。
28.图9为本技术实施例提供的一种通信盒子盖的内表面结构示意图。
29.图10为本技术实施例提供的一种通信盒子盖的外表面结构示意图。
30.标号说明：
31.1、机台；a、上料机和装配机的安装结构；2、螺孔；100、环形导轨；200、装配机；210、打螺丝装置；211、滑杆；212、拧紧结构；2121、电批头；2122、第四驱动装置；2123、真空取件装置；213、第三驱动装置；220、第四电机；230、第二连接板；240、上料机；241、第五电机；242、转盘；250、振动盘；251、滑梯槽；252、推进装置；253、限位槽；254、推动杆；300、固定机构；310、滑台；320、第一电机；330、连接机构；400、第一驱动装置；410、同步带；420、同步轮；430、第二电机；500、压板机构；510、夹板；520、第二驱动装置；521、第三电机；522、第一丝杆；523、第一连接板。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
36.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
37.如图1~图2所示，本技术实施例一种自动装配线，其中，包括：机台1，机台1上设置有环形导轨100、多个装配机200、多个固定机构300，以及驱动固定机构300在环形导轨100上滑动的第一驱动装置400；
38.装配机200用于对通信盒子盖进行螺丝安装操作；
39.固定机构300包括滑台310、第一电机320和连接机构330，滑台310滑动设置在环形导轨100上，第一电机320水平安装在滑台310上；连接机构330和第一电机320的转轴固定连接并用于固定所述通信盒子盖；第一电机320用于驱动连接机构330转动以实现所述通信盒子盖的翻转。
40.在实际应用中，工人只需将多个通信盒子盖依次放置在连接机构330上，然后启动设备，即可完成对多个通信盒子盖的内外表面的螺丝安装，操作十分方便，提高了工作效率。
41.参阅图3，在进一步的实施方式中，第一驱动装置400包括同步带410、至少两个同步轮420和第二电机430，同步轮420固定设置在机台1上，第二电机430的转轴和其中一个同步轮420固定连接，同步带410绕设在同步轮420上，滑台310和同步带410固定连接。在实际应用中，当固定机构300移动至装配机200的工位时，第二电机430就会自动停止，待装配机200对固定机构300上的通信盒子盖进行螺丝装配后，第二电机430再重新启动，将固定机构300送至下一个装配机200进行安装。通过这种设置方式，可以实现多个固定机构300在环形导轨100上的自动化滑动，进一步提高了工作效率。
42.参阅图4，在一些实施方式中，本技术实施例还包括多个压板机构500；连接机构330包括与第一电机320的转轴固定连接的承托板；压板机构500包括可上下移动的夹板510以及用于驱动夹板510移动的第二驱动装置520；夹板510可转动，并用于在第一电机320带动承托板翻转时把通信盒子盖压紧在承托板上。在实际应用中，由于通信盒子盖的内表面和外表面都需要进行螺丝装配，因此在连接机构330设置第一电机320实现承托板的翻转，为了防止承托板上的通信盒子盖在翻转时掉落，需要设置夹板510和承托板配合，将通信盒子盖固定住；具体的，夹板510的转动轴应和承托板的转动轴处于同一水平线上，才能实现通信盒子盖360度的自由旋转。通过这种设置方式，可以提高通信盒子盖在装配时的稳定性。
43.在一些实施方式中，第二驱动装置520可以是气缸，并在压板机构500上设置滑轨，通过气缸驱动夹板510在滑轨上实现上下移动。
44.优选地，本技术实施例的第二驱动装置520包括第三电机521、第一丝杆522和第一连接板523，第三电机521竖直设置，第三电机521的转轴通过第一丝杆522驱动第一连接板523上下移动，夹板510旋转设置在第一连接板523上。与设置气缸驱动的方式相比，通过设置第三电机521和第一丝杆522控制夹板510上下移动，压紧通信盒子盖的效果更佳，且比气缸容易控制夹板510的移动，还可以根据需要调整第三电机521的转动次数，以适应不同厚度的通信盒子盖。
45.进一步的，装配机200包括打螺丝装置210、第四电机220和第二连接板230，第四电机220竖直设置，第二连接板230的两端分别与第四电机220的转轴以及打螺丝装置210连接。通过这种设置方式，可以实现打螺丝装置210的旋转，对通信盒子盖不同位置的螺孔2进行装配。
46.参阅图5，在进一步的实施方式中，打螺丝装置210包括可上下滑动的滑杆211，设置在滑杆211下端的拧紧结构212，以及用于驱动滑杆211上下滑动的第三驱动装置213。在实际应用中，该滑杆211为丝杆，第三驱动装置213优选为步进电机，可以精准的操控拧紧结构212停留在通信盒子盖螺孔上方，提高装配效果。
47.在更进一步的实施方式中，拧紧结构212包括电批头2121和驱动电批头2121上下移动的第四驱动装置2122；电批头2121的下侧设置有一个真空取件装置2123。在实际应用中，第四驱动装置2122优选为气缸，并且在第四驱动装置2122和真空取件装置2123的连接处设置弹簧；该真空取件装置2123的端部设置有一根立柱，该立柱中空并且大小和螺丝相
适配，在真空取件装置2123的侧面连接一根吸管与外部的真空泵连接，实现将螺丝吸附在该立柱中；接着第四驱动装置2122驱动电批头2121向下移动，将螺丝拧进通信盒子盖的螺孔内，拧紧结束后，第四驱动装置2122停止工作，电批头2121受到弹簧的弹力恢复到原来的位置。
48.参阅图6和图7，在一些实施方式中，装配机200包括上料机240，上料机240为打螺丝装置210提供螺丝；上料机240设置在第四电机220的一侧，上料机240包括第五电机241和转盘242，转盘242和第五电机241的转轴固定连接，转盘242上均匀设置有多个限位孔，限位孔用于放置螺丝。在实际应用中，可以通过转盘242转动的方式，持续为打螺丝装置210提供新的螺丝。
49.在另一些实施方式中，装配机200包括振动盘250，振动盘250设置在第四电机220的一侧，振动盘250为打螺丝装置210提供螺丝。具体的，振动盘250可以使螺丝有序地排列，实现准确输送，解决了需要人工排序的问题，同时方便打螺丝装置210抓取螺丝。
50.参阅图8，在进一步的实施方式中，振动盘250包括滑梯槽251和推进装置252，滑梯槽251的尾部设置有通孔，推进装置252设置在正对通孔的下方，推进装置252包括限位槽253、推动杆254以及驱动推动杆254将掉落到限位槽253内的螺丝推到限位槽253端部的第五驱动装置。在一些实施方式中，第五驱动装置可以是电机，也可以是气缸；具体的，推动杆254的端部设置有弹性块，可以减少推动杆254对从滑梯槽251掉落到限位槽253内的螺丝的冲击力，使螺丝平稳地立在限位槽253的端部。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
52.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。