一种平面换向器零件生产用抛光结构的制作方法

1.本实用新型涉及平面换向器零件生产领域，特别是涉及一种平面换向器零件生产用抛光结构。


背景技术：

2.平面换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，在电机转动时起换向作用。
3.在对平面换向器零件的加工过程中，需要再对其外表面以及端部位置进行打磨抛光工作。但是目前的平面换向器零件抛光方式存在很大不足：在对平面换向器零件不同位置处进行抛光工作时候，需要人为对其进行重新夹装，并调整零件的夹装位置，这不但延长了整个抛光周期，降低了抛光效率，而且重新夹装，可能导致夹装位置存在误差，从而导致打磨量不同，获得的产品存在尺寸精度上的偏差，从而平面换向器零件的正常使用。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种平面换向器零件生产用抛光结构，解决了平面换向器零件抛光时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种平面换向器零件生产用抛光结构，包括固定板、侧边抛光结构总成、端部抛光结构总成、自动抓料结构，所述侧边抛光结构总成设置在固定板上，所述端部抛光结构总成设置在侧边抛光结构总成正上方，所述自动抓料结构设置在固定板上，且位于侧边抛光结构总成侧边；其中，所述侧边抛光结构总成包括第一旋转工作台结构、第一压紧结构、第一自动抛光结构，所述第一压紧结构设置在第一旋转工作台结构正上方位置，所述第一自动抛光结构设置在第一旋转工作台结构侧边位置；所述端部抛光结构总成包括第二旋转工作台结构、第二自动抛光结构，所述第二自动抛光结构设置在第二旋转工作台结构侧边位置。需要进行抛光的平面换向器零件通过自动抓料结构被依次抓取到侧边抛光结构总成的第一旋转工作台结构上、端部抛光结构总成的第二旋转工作台结构上，然后在第一自动抛光结构和第二自动抛光结构的作用下分别进行侧边和端部的抛光工作。各个结构协同合作，不但大大提高了平面换向器零件的抛光工作效率和抛光质量，而且机械化替代人工化，大大减轻了工人的工作量，降低了人工成本。
6.进一步的，所述第一旋转工作台结构包括第一旋转电机、第一旋转同步轮结构、第一转轴、第一轴承座、放置杆，所述第一旋转电机轴端通过第一旋转同步轮结构和第一转轴一端连接，所述第一转轴另一端设置在第一轴承座内，并和放置杆端部连接。第一旋转电机通过第一旋转同步轮结构驱动设置有放置杆的第一转轴在第一轴承座的支撑下进行转动，从而带动放置杆上的平面换向器零件匀速旋转，从而提高了侧边抛光的均匀性。
7.进一步的，所述压紧结构包括压紧固定架、压紧气缸、连接杆、压紧头，所述压紧气缸设置在第一压紧固定架上，其柱塞端通过连接杆和压紧头连接。压紧气缸通过连接杆驱动压紧头向第一旋转工作台结构方向移动，从而将平面换向器零件压紧在放置杆上，从而
避免抛光工作进行时候零件受力位置出现偏移，从而提高了抛光质量。
8.进一步的，所述第一自动抛光结构包括第一抛光垂直移动结构、抛光水平移动结构、第一抛光组件，所述抛光水平移动结构设置在第一抛光垂直移动结构上，所述第一抛光组件设置在抛光水平移动结构上。第一抛光组件在第一抛光垂直移动结构、第一抛光水平移动结构的驱动下，对平面换向器零件进行侧边一次性抛光工作，适用于不同位置不同直径的平面换向器零件的抛光工作，具有广泛适用性。
9.进一步的，所述第一抛光垂直移动结构包括垂直移动电机、传动连杆结构、连接板、第一垂直移动导向结构、第二垂直移动导向结构、第一垂直移动座，所述垂直移动电机轴端通过传动连杆结构和连接板一侧连接，所述第一垂直移动导向结构、第二垂直移动导向结构并列设置，一端和连接板设有传动连杆结构的相对侧连接，另一端和第一垂直移动座连接；所述第一垂直移动导向结构、第二垂直移动导向结构结构相同，所述第一垂直移动导向结构包括第一导向杆、第一导向套，所述第一导向杆设置在第一导向套内；所述抛光水平移动结构包括第一水平移动气缸、第一水平移动导轨、第一水平移动板，所述第一水平移动气缸柱塞端和设置在第一水平移动导轨的第一水平移动板端部连接；所述第一抛光组件包括第一抛光电机、抛光皮带轮结构、抛光皮带轮固定板、抛光带张紧调整导轨、抛光带张紧调整结构，所述第一抛光电机轴端和设置在抛光皮带轮固定板上的抛光皮带轮结构连接，所述抛光皮带轮固定板设置在抛光带张紧调整导轨上，其端部和抛光带张紧调整结构连接。垂直移动电机通过传动连杆结构驱动设置在连接板上的第一垂直移动导向结构、第二垂直移动导向结构的第一导向杆沿着第一导向套移动，带动第一垂直移动座移动，从而在抛光工作中对抛光组件进行垂直方向的位置调整；第一水平移动气缸驱动第一水平移动板沿着第一水平移动导轨进行移动，从而适用于不同外径的平面换向器零件的抛光工作；第一抛光电机驱动抛光皮带轮结构进行抛光工作，抛光带张紧调整结构调整设置有抛光皮带轮结构的抛光皮带轮固定板在抛光带张紧调整导轨上的相对位置，从而调整抛光带的张紧力度，从而提高抛光质量。
10.进一步的，所述第二旋转工作台结构包括第二旋转电机、第二旋转同步轮结构、第二转轴、第二轴承座、连接轴座、零件固定结构，所述第二旋转电机轴端通过第二旋转同步轮结构和第二转轴一端连接，所述第二转轴另一端设置在第二轴承座内，其和连接轴座一端连接，所述零件固定结构设置在连接轴座另一端上；所述零件固定结构包括固定夹爪气缸、固定爪，所述固定爪共有两组，并列设置在固定夹爪气缸上。第二旋转电机通过第二旋转同步轮结构驱动第二转轴在第二轴承座的支撑下进行转动，从而驱动设置在连接轴座上的零件固定结构进行匀速转动。零件固定结构的固定夹爪气缸驱动固定爪将平面换向器零件固定住。
11.进一步的，所述第二自动抛光结构包括第二抛光垂直移动结构、第二抛光组件，所述第二抛光组件设置在第二抛光垂直移动结构上。第二抛光垂直移动结构调整第二抛光组件的高度位置，从而对平面换向器零件进行端面抛光工作。
12.进一步的，所述第二抛光垂直移动结构包括第一垂直移动气缸、第三垂直移动导向结构，第四垂直移动导向结构、第一垂直移动板，所述第一垂直移动气缸柱塞端和第一垂直移动板连接，所述第三垂直移动导向结构，第四垂直移动导向结构并列设置在第一垂直移动气缸两侧；所述第三垂直移动导向结构，第四垂直移动导向结构结构相同，所述第三垂
直移动导向结构包括第二导向杆、第二导向套，所述第二导向杆设置在第二导向套内；所述第二抛光组件包括第二抛光电机、抛光同步轮结构、抛光转轴、抛光轴承座、抛光砂轮、抛光固定座、防飞溅罩壳，所述第二抛光电机轴端通过抛光同步轮结构和抛光转轴一端连接，所述抛光转轴设置在抛光轴承座内，且另一端和抛光砂轮连接，所述抛光轴承座和抛光固定座连接，所述防飞溅罩壳设置在抛光固定座上位于抛光砂轮外侧。第一垂直移动气缸驱动第一垂直移动板通过第三垂直移动导向结构，第四垂直移动导向结构中的第二导向套沿着第二导向杆移动，从而带动第二抛光组件向靠近和远离平面换向器零件的方向移动；第二抛光电机通过抛光同步轮结构驱动抛光转轴在抛光轴承座支撑下转动，从而驱动抛光砂轮进行抛光工作。
13.进一步的，所述自动抓料结构包括水平移动结构、垂直移动结构、抓手结构，所述垂直移动结构设置在水平移动结构上，所述抓手结构有若干组，并列设置在垂直移动结构上。抓手结构在水平移动结构、垂直移动结构的驱动下，将平面换向器零件抓取到侧边抛光结构总成、端部抛光结构总成上，从而提高了抛光效率和抛光质量。
14.进一步的，所述水平移动结构包括第二水平移动气缸、水平移动连接块、第二水平移动板、第二水平移动导轨、第一限位块、第二限位块，所述第二水平移动气缸柱塞端通过水平移动连接块和第二水平移动板连接，所述第二水平移动板设置在第二水平移动导轨上，所述第一限位块、第二限位块各有两组，分别设置在第二水平移动导轨两端；所述垂直移动结构包括第二垂直移动气缸、第五垂直移动导向结构、第六垂直移动导向结构、第二垂直移动板，所述第二垂直移动气缸柱塞端和第二垂直移动板连接，所述第五垂直移动导向结构、第六垂直移动导向结构并列设置在第二垂直移动气缸两侧，其一端和第二水平移动板连接，另一端和第二垂直移动板连接；所述第五垂直移动导向结构、第六垂直移动导向结构结构相同，所述第五垂直移动导向结构包括第三导向杆、第三导向套，所述第三导向杆设置在第三导向套内；所述抓手结构包括夹爪气缸、第一爪、第二爪，所述第一爪、第二爪分别和夹爪气缸连接。第二水平移动气缸通过水平移动连接块驱动第二水平移动板沿着第二水平移动导轨方向做往复移动，从而带动抓手结构对平面换向器零件在不同位置进行抓取放下，第一限位块、第二限位块对水平移动结构的移动范围起到限制作用；第二垂直移动气缸驱动第二垂直移动板沿着第五垂直移动导向结构、第六垂直移动导向结构做垂直方向往复移动，从而驱动设置在第二垂直移动板上的抓手结构进行抓料和放料。第三导向杆一端固定在第二水平移动板上，另一端在固定在第二垂直移动板上的第三导向套内移动，从而提高了抓手结构抓料和放料时候的位置精准性，从而提高了抛光的精度。
15.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置侧边抛光结构总成、端部抛光结构总成、自动抓料结构，通过自动抓料结构将需要进行抛光的平面换向器零件逐个抓取到侧边抛光结构总成、端部抛光结构总成位置进行打磨抛光工作，不但大大缩短了工作周期，提高了工作效率，而且保证了打磨量的均匀性，提高了产品质量；2）适用于不同外径的平面换向器零件在不同位置的抛光工作，其操作简单，具有广泛适用性；3）机械化替代人工化，不但使得抛光工作可以连续进行，提高了生产能力，而且大大减轻了工人的工作量，降低了人工成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为侧边抛光结构总成的立体图；
18.图3为端部抛光结构总成的立体图；
19.图4为自动抓料结构的立体图。
20.图中：固定板1、侧边抛光结构总成2、第一旋转工作台结构21、第一旋转电机211、第一旋转同步轮结构212、第一转轴213、第一轴承座214、放置杆215、第一压紧结构22、压紧固定架221、压紧气缸222、连接杆223、压紧头224、第一自动抛光结构23、第一抛光垂直移动结构231、垂直移动电机2311、传动连杆结构2312、连接板2313、第一垂直移动导向结构2314、第一导向杆23141、第一导向套23142、第二垂直移动导向结构2315、第一垂直移动座2316、抛光水平移动结构232、第一水平移动气缸2321、第一水平移动导轨2322、第一水平移动板2323、第一抛光组件233、第一抛光电机2331、抛光皮带轮结构2332、抛光皮带轮固定板2333、抛光带张紧调整导轨2334、抛光带张紧调整结构2335、端部抛光结构总成3、第二旋转工作台结构31、第二旋转电机311、第二旋转同步轮结构312、第二转轴313、第二轴承座314、连接轴座315、零件固定结构316、固定夹爪气缸3161、固定爪3162、第二自动抛光结构32、第二抛光垂直移动结构321、第一垂直移动气缸3211、第三垂直移动导向结构3212、第二导向杆32121、第二导向套31222、第四垂直移动导向结构3213、第一垂直移动板3214、第二抛光组件322、第二抛光电机3221、抛光同步轮结构3222、抛光转轴3223、抛光轴承座3224、抛光砂轮3225、抛光固定座3226、防飞溅罩壳3227、自动抓料结构4、水平移动结构41、第二水平移动气缸411、水平移动连接块412、第二水平移动板413、第二水平移动导轨414、第一限位块415、第二限位块416、垂直移动结构42、第二垂直移动气缸421、第五垂直移动导向结构422、第三导向杆4221、第三导向套4222、第六垂直移动导向结构423、第二垂直移动板424、抓手结构43、夹爪气缸431、第一爪432、第二爪433。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固
定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例一
27.如图1所示是本实用新型的立体图，包括固定板1、侧边抛光结构总成2、端部抛光结构总成3、自动抓料结构4，所述侧边抛光结构总成2设置在固定板1上，所述端部抛光结构总成3设置在侧边抛光结构总成2正上方，所述自动抓料结构4设置在固定板1上，且位于侧边抛光结构总成2侧边；其中，如图2所示为所述侧边抛光结构总成2的立体图，包括第一旋转工作台结构21、第一压紧结构22、第一自动抛光结构23，所述第一压紧结构22设置在第一旋转工作台结构21正上方位置，所述第一自动抛光结构23设置在第一旋转工作台结构21侧边位置；如图3所示为所述端部抛光结构总成3的立体图，包括第二旋转工作台结构31、第二自动抛光结构32，所述第二自动抛光结构32设置在第二旋转工作台结构31侧边位置。
28.所述第一旋转工作台结构21包括第一旋转电机211、第一旋转同步轮结构212、第一转轴213、第一轴承座214、放置杆215，所述第一旋转电机211轴端通过第一旋转同步轮结构212和第一转轴213一端连接，所述第一转轴213另一端设置在第一轴承座214内，并和放置杆215端部连接。
29.所述压紧结构22包括压紧固定架221、压紧气缸222、连接杆223、压紧头224，所述压紧气缸222设置在第一压紧固定架221上，其柱塞端通过连接杆223和压紧头224连接。
30.所述第一自动抛光结构23包括第一抛光垂直移动结构231、抛光水平移动结构232、第一抛光组件233，所述抛光水平移动结构232设置在第一抛光垂直移动结构231上，所述第一抛光组件233设置在抛光水平移动结构232上。
31.所述第一抛光垂直移动结构231包括垂直移动电机2311、传动连杆结构2312、连接板2313、第一垂直移动导向结构2314、第二垂直移动导向结构2315、第一垂直移动座2316，所述垂直移动电机2311轴端通过传动连杆结构2312和连接板2313一侧连接，所述第一垂直移动导向结构2314、第二垂直移动导向结构2315并列设置，一端和连接板2313设有传动连杆结构2312的相对侧连接，另一端和第一垂直移动座2316连接；所述第一垂直移动导向结构2314、第二垂直移动导向结构2315结构相同，所述第一垂直移动导向结构2314包括第一导向杆23141、第一导向套23142，所述第一导向杆23141设置在第一导向套23142内；所述抛光水平移动结构232包括第一水平移动气缸2321、第一水平移动导轨2322、第一水平移动板2323，所述第一水平移动气缸2321柱塞端和设置在第一水平移动导轨2322的第一水平移动板2323端部连接；所述第一抛光组件233包括第一抛光电机2331、抛光皮带轮结构2332、抛光皮带轮固定板2333、抛光带张紧调整导轨2334、抛光带张紧调整结构2335，所述第一抛光
电机2331轴端和设置在抛光皮带轮固定板2333上的抛光皮带轮结构2332连接，所述抛光皮带轮固定板2333设置在抛光带张紧调整导轨2334上，其端部和抛光带张紧调整结构2335连接。
32.所述第二旋转工作台结构31包括第二旋转电机311、第二旋转同步轮结构312、第二转轴313、第二轴承座314、连接轴座315、零件固定结构316，所述第二旋转电机311轴端通过第二旋转同步轮结构312和第二转轴313一端连接，所述第二转轴313另一端设置在第二轴承座314内，其和连接轴座315一端连接，所述零件固定结构316设置在连接轴座315另一端上；所述零件固定结构316包括固定夹爪气缸3161、固定爪3162，所述固定爪3162共有两组，并列设置在固定夹爪气缸3161上。
33.所述第二自动抛光结构32包括第二抛光垂直移动结构321、第二抛光组件322，所述第二抛光组件322设置在第二抛光垂直移动结构321上。
34.所述第二抛光垂直移动结构321包括第一垂直移动气缸3211、第三垂直移动导向结构3212，第四垂直移动导向结构3213、第一垂直移动板3214，所述第一垂直移动气缸3211柱塞端和第一垂直移动板3214连接，所述第三垂直移动导向结构3212，第四垂直移动导向结构3213并列设置在第一垂直移动气缸3211两侧；所述第三垂直移动导向结构3212，第四垂直移动导向结构3213结构相同，所述第三垂直移动导向结构3212包括第二导向杆32121、第二导向套31222，所述第二导向杆32121设置在第二导向套31222内；所述第二抛光组件322包括第二抛光电机3221、抛光同步轮结构3222、抛光转轴3223、抛光轴承座3224、抛光砂轮3225、抛光固定座3226、防飞溅罩壳3227，所述第二抛光电机3221轴端通过抛光同步轮结构3222和抛光转轴3223一端连接，所述抛光转轴3223设置在抛光轴承座3224内，且另一端和抛光砂轮3225连接，所述抛光轴承座3224和抛光固定座3226连接，所述防飞溅罩壳3227设置在抛光固定座3226上位于抛光砂轮3225外侧。
35.如图4所示为所述自动抓料结构4的立体图，包括水平移动结构41、垂直移动结构42、抓手结构43，所述垂直移动结构42设置在水平移动结构41上，所述抓手结构43有若干组，并列设置在垂直移动结构42上。
36.所述水平移动结构41包括第二水平移动气缸411、水平移动连接块412、第二水平移动板413、第二水平移动导轨414、第一限位块415、第二限位块416，所述第二水平移动气缸411柱塞端通过水平移动连接块412和第二水平移动板413连接，所述第二水平移动板413设置在第二水平移动导轨414上，所述第一限位块415、第二限位块416各有两组，分别设置在第二水平移动导轨414两端；所述垂直移动结构42包括第二垂直移动气缸421、第五垂直移动导向结构422、第六垂直移动导向结构423、第二垂直移动板424，所述第二垂直移动气缸421柱塞端和第二垂直移动板424连接，所述第五垂直移动导向结构422、第六垂直移动导向结构423并列设置在第二垂直移动气缸421两侧，其一端和第二水平移动板413连接，另一端和第二垂直移动板424连接；所述第五垂直移动导向结构422、第六垂直移动导向结构423结构相同，所述第五垂直移动导向结构422包括第三导向杆4221、第三导向套4222，所述第三导向杆4221设置在第三导向套4222内；所述抓手结构43包括夹爪气缸431、第一爪432、第二爪433，所述第一爪432、第二爪433分别和夹爪气缸431连接。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为
本实用新型的保护范围。