1.本实用新型涉及视觉定位技术领域,尤其涉及一种相机光源结构。
背景技术:
2.三维扫描技术不断发展并日渐成熟,在文物数字化保护、土木工程、精密工程、工业测量等领域有广泛的应用。其中,拍照式三维扫描技术因扫描速度快、精度高、单次测量范围大等优点,在各领域被广泛使用。
3.拍照式三维扫描技术的基本任务之一就是从捕获的一维或二维图像信息出发来计算三维空间的几何信息,由此重建和识别物体,因此,工业相机对待识别物体的图像采集清晰程度将影响最终数据精度。如何对待识别物体表面进行更充分全面的补光以提高图像采集清晰程度,成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素:
4.有鉴于此,本技术提出了一种相机光源结构,通过设置不同角度的安装孔来安装灯珠,是光线更加均匀的打在待识别物体上,进而提高工业相机的图像采集清晰程度。
5.根据本技术的一方面,提供了一种相机光源结构,其特征在于,包括:基座;
6.所述基座的中部设有镜头让位孔,所述基座上开设有第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔;
7.所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔均匀排布在所述镜头让位孔的周围,所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔均适用于安装灯珠;
8.所述第一安装孔的轴线与所述镜头让位孔的轴线间设有第一预设角度,所述第二安装孔的轴线与所述镜头让位孔的轴线间设有第二预设角度,所述第三安装孔的轴线与所述镜头让位孔的轴线间设有第三预设角度。
9.在一种可能的实现方式中,所述第一预设角度为1
°
至3
°
,所述第一安装孔朝向所述镜头让位孔的外侧设置。
10.在一种可能的实现方式中,所述第二预设角度为4
°
至6
°
,所述第二安装孔朝向所述镜头让位孔的外侧设置。
11.在一种可能的实现方式中,所述第三预设角度为7
°
至9
°
,所述第三安装孔朝向所述镜头让位孔的外侧设置。
12.在一种可能的实现方式中,所述第一安装孔、所述第二安装孔和所述第三安装孔均设有多个,所述第一安装孔的数量、所述第二安装孔的数量和所述第三安装孔的数量相同设置。
13.在一种可能的实现方式中,还包括遮光罩,所述遮光罩为多个;
14.多个所述遮光罩设置在所述基座的一侧面;
15.多个所述遮光罩与多个所述第一安装孔、多个所述第二安装孔和多个所述第三安装孔一一对应。
16.在一种可能的实现方式中,所述遮光罩呈环状结构;
17.所述遮光罩的轴线与对应的所述第一安装孔的轴线、所述第二安装的孔轴线或第三安装孔的轴线同轴;
18.多个所述遮光罩设置在所述基座的一侧面。
19.在一种可能的实现方式中,所述基座呈环状结构;
20.所述基座设有所述遮光罩的一侧面呈圆台状。
21.在一种可能的实现方式中,所述基座的背离设有所述遮光罩一端设有螺纹孔。
22.在一种可能的实现方式中,多个所述第一安装孔、多个所述第二安装孔和多个所述第三安装孔任意相邻两个之间设有让位缺口。
23.通过在基座的中部设置镜头让位孔,使本技术可以套设在工业相机镜头上,便于本技术可以随工业相机镜头转动,保证工业相机的取景范围内始终有光源照射。通过在镜头让位孔周围均匀设置三种不同角度的安装孔,使安装孔内的灯珠可以以不同角度安装,进而使光源更加均匀的照射待识别物体,提高工业相机的图像采集清晰程度。
24.根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明,本技术的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
25.包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本技术的原理。
26.图1示出本技术实施例的相机光源结构的主体结构图;
27.图2示出本技术实施例的相机光源结构的主视图;
28.图3示出本技术实施例的相机光源结构的侧视图。
具体实施方式
29.以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
30.其中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型或简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
32.在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
33.另外,为了更好的说明本技术,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。
本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本技术同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本技术的主旨。
34.图1示出根据本技术一实施例的相机光源结构的主体结构图;图2示出根据本技术一实施例的相机光源结构的主视图;图3示出根据本技术一实施例的相机光源结构的侧视图。如图1所示,该相机光源结构包括:基座100。基座100的中部设有镜头让位孔,基座100上开设有第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130。第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130均匀排布在镜头让位孔的周围,第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130均适用于安装灯珠。第一安装孔110的轴线与镜头让位孔的轴线间设有第一预设角度,第二安装孔120的轴线与镜头让位孔的轴线间设有第二预设角度,第三安装孔130的轴线与镜头让位孔的轴线间设有第三预设角度。
35.通过在基座100的中部设置镜头让位孔,使本技术可以套设在工业相机镜头上,便于本技术可以随工业相机镜头转动,保证工业相机的取景范围内始终有光源照射。通过在镜头让位孔周围均匀设置三种不同角度的安装孔,使安装孔内的灯珠可以以不同角度安装,进而使光源更加均匀的照射待识别物体,提高工业相机的图像采集清晰程度。
36.在一种可能的实现方式中,第一预设角度为1
°
至3
°
,第一安装孔110朝向镜头让位孔的外侧设置,使设置在第一安装孔110内的灯珠可以照射工业相机取景范围的中部。
37.在一种可能的实现方式中,第二预设角度为4
°
至6
°
,第二安装孔120朝向镜头让位孔的外侧设置,使设置在第二安装孔120内的灯珠可以照射工业相机取景范围的中部与边缘之间。
38.在一种可能的实现方式中,第三预设角度为7
°
至9
°
,第三安装孔130朝向镜头让位孔的外侧设置,使设置在第一安装孔110内的灯珠可以照射工业相机取景范围的边缘。
39.在一种可能的实现方式中,第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130均设有多个,第一安装孔110的数量、第二安装孔120的数量和第三安装孔130的数量相同设置。通过设置多个第一安装孔110、多个第二安装孔120和多个第三安装孔130,进而可以安装多个灯珠,增强照明的强度。多个第一安装孔110、多个第二安装孔120和多个第三安装孔130的数量相同,使各角度的光源可以均匀照射取景范围。
40.此处,需要说明的是,第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130均为六个,共十八个安装孔均匀排布在镜头让位孔的周围。
41.在一种可能的实现方式中,还包括遮光罩200,遮光罩200为多个。多个遮光罩200设置在基座100的一侧面。多个遮光罩200与多个第一安装孔110、多个第二安装孔120和多个第三安装孔130一一对应。通过设置遮光罩200使灯珠的光线可以更加集中,增强取景区域内的光照强度,且降低的光源对工业相机镜头的影响,保证工业相机的成像清晰。
42.在一种可能的实现方式中,遮光罩200呈环状结构。遮光罩200的轴线与对应的第一安装孔110的轴线、第二安装的孔轴线或第三安装孔130的轴线同轴。多个遮光罩200设置在基座100的一侧面。通过设置环状的遮光罩200,且遮光罩200的轴线与安装孔的轴线同轴,进一步保证灯珠的光线可以以预设角度照射待测物体。整体结构较为简单,有效的降低了生产成本。
43.在一种可能的实现方式中,基座100呈环状结构。基座100设有遮光罩200的一侧面呈圆台状。基座100的圆台状底面朝向工业相机一侧,基座100的圆台状顶面朝向待测物体,
基座100的圆台状侧面设置第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130。整体结构较为简单,有效的降低了生产成本。
44.在一种可能的实现方式中,基座100的背离设有遮光罩200一端设有螺纹孔。通过设置螺纹孔,使基座100可以安装在工业相机壳体上,使用时不需要再去调整光源角度,提高工作效率。
45.在一种可能的实现方式中,多个第一安装孔110、多个第二安装孔120和多个第三安装孔130任意相邻两个之间设有让位缺口300。通过设置让位缺口300,便于设置在各安装孔内灯珠的线路连通。
46.此处,需要说明的是,第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130均设有安装板,安装板通过螺栓分别固定在第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130的背离设有遮光罩200的一端,安装板适用于将灯珠固定于第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130内。
47.此处,需要说明的是,第一安装孔110、第二安装孔120和第三安装孔130内设置的灯珠均为led灯珠,led灯珠具有体积小、耗电量低和使用寿命长等优点,延长了本技术的使用寿命。
48.以上已经描述了本技术的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。