一种自动导航AGV运输小车的制作方法

一种自动导航agv运输小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种自动导航agv运输小车。


背景技术：

2.agv，通常也称为agv运输小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.现有技术提供cn205114338u一种用于agv小车无轨行驶的装置，包括agv小车、感应轨道、导航传感器、安全蔽障传感器、压力传感器和控制装置，所述的agv小车，包括车体和驱动组件，本实用新型可以解决，agv小车在无轨轨道上行驶，在行驶过程中遇见前面agv小车挡道，或者障碍物阻碍，不能继续进行的情况下，可以自行改道行驶，通过磁性构件连接控制装置，可以感应到agv小车的行驶轨迹，也可以通过控制装置来改变agv小车的行驶轨道，本实用新型降低了agv小车的运行成本，提高了agv小车的灵活性，且变更路线十分方便快捷，环境适应性强。
4.采用上述技术对于一些精密仪器、设备的元器件的运输要求就比较高，而缺少有效的进行隔振、缓冲，这样在经过不平的路面时造成的颠簸容易导致搬运的物料跌落而损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自动导航agv运输小车，旨在解决现有agv运输小车缺少减震机构，经过不平的路面产生的颠簸易使物件损坏的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动导航agv运输小车，包括车架、减震机构和放置板，所述减震机构设置于所述车架顶部，所述放置板设置于所述减震机构远离所述车架一侧，
7.所述减震机构包括四个套筒、四个连接杆、四个缓冲块、四个转杆、四个滑块、两个第一减震弹簧和减震板，四个所述连接杆分别与所述车架固定连接，均位于所述车架顶部，且两两相对设置，四个所述套筒分别与四个所述连接杆滑动连接，均位于远离所述车架一侧，四个所述缓冲块分别与四个所述套筒固定连接，均位于所述套筒内，所述减震板与四个所述套筒固定连接，且位于远离所述连接杆一侧，四个所述转杆分别与所述连接杆滑动连接，均位于远离所述车架一侧，四个所述滑块分别与所述减震板滑动连接，并与所述转杆转动连接，且位于所述减震板和所述转杆之间，两个所述第一减震弹簧分别与四个所述滑块固定连接，分别位于两个所述滑块之间，且相对设置，所述放置板与所述减震板固定连接，且位于远离所述套筒一侧。包括车架、减震机构和放置板，所述减震机构设置于所述车架顶部，所述放置板设置于所述减震机构远离所述车架一侧，
8.所述减震机构包括四个套筒、四个连接杆、四个缓冲块、四个转杆、四个滑块、两个第一减震弹簧和减震板，四个所述连接杆分别与所述车架固定连接，均位于所述车架顶部，且两两相对设置，四个所述套筒分别与四个所述连接杆滑动连接，均位于远离所述车架一
侧，四个所述缓冲块分别与四个所述套筒固定连接，均位于所述套筒内，所述减震板与四个所述套筒固定连接，且位于远离所述连接杆一侧，四个所述转杆分别与所述连接杆滑动连接，均位于远离所述车架一侧，四个所述滑块分别与所述减震板滑动连接，并与所述转杆转动连接，且位于所述减震板和所述转杆之间，两个所述第一减震弹簧分别与四个所述滑块固定连接，均位于两个所述滑块之间，且相对设置，所述放置板与所述减震板固定连接，且位于远离所述套筒一侧。
9.所述减震板包括pvc板和气垫，所述pvc板与所述套筒固定连接，且位于远离所述连接杆一侧，所述气垫与所述pvc板固定连接，且位于远离所述套筒一侧。
10.所述减震机构还包括第二减震弹簧，所述第二减震弹簧与所述车架固定连接，并与所述减震板固定连接，且位于所述减震板和所述车架之间。
11.所述车架包括车架本体和agv模块，所述车架本体与所述连接杆固定连接，且位于远离所述套筒一侧，所述agv模块与所述车架本体固定连接，且位于所述车架本体底部。
12.所述车架还包括防撞条，所述防撞条与所述车架本体固定连接，且位于所述车架本体四周。
13.本实用新型的一种自动导航agv运输小车，所述车架对所述减震机构提供安装条件，并运输所述放置板内放置的物件，所述减震机构对所述车架传递的震动冲击进行消耗，防止物件发生损坏，所述放置板用于放置运输物件，具体的，当所述车架行驶在不平整的路面产生颠簸时，所述车架将震动冲击传递给所述连接杆，使得所述连接杆在所述套筒内滑动挤压所述缓冲块，所述缓冲块由橡胶制成，通过所述缓冲块的形变进行初步减震，所述连接杆滑动的同时，所述转杆转动并推动所述滑块在所述减震板上滑动，所述滑块滑动挤压所述第一减震弹簧，通过所述第一减震弹簧的形变进行二次减震，最后剩余的震动传递给所述减震板，并通过所述减震板将震动吸收消耗，从而防止所述车架颠簸产生的震动传递给所述放置板，使物件碰撞发生损坏，解决现有agv运输小车缺少减震机构，经过不平的路面产生的颠簸易使物件损坏的问题。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本实用新型提供的一种自动导航agv运输小车的结构示意图。
16.图2是本实用新型提供的一种自动导航agv运输小车的俯视图。
17.图3是图2沿a-a面的剖视图。
18.图中：1-车架、2-减震机构、3-放置板、4-车架本体、5-agv模块、6-防撞条、7-套筒、8-连接杆、9-缓冲块、10-转杆、11-滑块、12-第一减震弹簧、13-减震板、14-pvc板、15-气垫、16-第二减震弹簧。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种自动导航agv运输小车，包括车架1、减震机
构2和放置板3，所述减震机构2设置于所述车架1顶部，所述放置板3设置于所述减震机构2远离所述车架1一侧，
21.所述减震机构2包括四个套筒7、四个连接杆8、四个缓冲块9、四个转杆10、四个滑块11、两个第一减震弹簧12和减震板13，四个所述连接杆8分别与所述车架1固定连接，均位于所述车架1顶部，且两两相对设置，四个所述套筒7分别与四个所述连接杆8滑动连接，均位于远离所述车架1一侧，四个所述缓冲块9分别与四个所述套筒7固定连接，均位于所述套筒7内，所述减震板13与四个所述套筒7固定连接，且位于远离所述连接杆8一侧，四个所述转杆10分别与所述连接杆8滑动连接，均位于远离所述车架1一侧，四个所述滑块11分别与所述减震板13滑动连接，并与所述转杆10转动连接，且位于所述减震板13和所述转杆10之间，两个所述第一减震弹簧12分别与四个所述滑块11固定连接，分别位于两个所述滑块11之间，且相对设置，所述放置板3与所述减震板13固定连接，且位于远离所述套筒7一侧。
22.在本实施方式中，所述车架1对所述减震机构2提供安装条件，并运输所述放置板3内放置的物件，所述减震机构2对所述车架1传递的震动冲击进行消耗，防止物件发生损坏，所述放置板3用于放置运输物件，具体的，当所述车架1行驶在不平整的路面产生颠簸时，所述车架1将震动冲击传递给所述连接杆8，使得所述连接杆8在所述套筒7内滑动挤压所述缓冲块9，所述缓冲块9由橡胶制成，通过所述缓冲块9的形变进行初步减震，所述连接杆8滑动的同时，所述转杆10转动并推动所述滑块11在所述减震板13上滑动，所述滑块11滑动挤压所述第一减震弹簧12，通过所述第一减震弹簧12的形变进行二次减震，最后剩余的震动传递给所述减震板13，并通过所述减震板13将震动吸收消耗，从而防止所述车架1颠簸产生的震动传递给所述放置板3，使物件碰撞发生损坏，解决现有agv运输小车缺少减震机构，经过不平的路面产生的颠簸易使物件损坏的问题。
23.所述减震板13包括pvc板14和气垫15，所述pvc板14与所述套筒7固定连接，且位于远离所述连接杆8一侧，所述气垫15与所述pvc板14固定连接，且位于远离所述套筒7一侧；所述减震机构2还包括第二减震弹簧16，所述第二减震弹簧16与所述车架1固定连接，并与所述减震板13固定连接，且位于所述减震板13和所述车架1之间。
24.在本实施方式中，所述套筒7将余下的震动传递给所述pvc板14吸收消耗，防止震动使得所述放置板3内的物件损坏，所述气垫15的设置，防止所述pvc板14未消耗完的震动作用于所述放置板3上，进一步提高了对物件的防震效果，所述连接杆8挤压所述缓冲块9时，所述第二减震弹簧16压缩，进一步提高所述减震机构2的减震效果。
25.所述车架1包括车架本体4和agv模块5，所述车架本体4与所述连接杆8固定连接，且位于远离所述套筒7一侧，所述agv模块5与所述车架本体4固定连接，且位于所述车架本体4底部；所述车架1还包括防撞条6，所述防撞条6与所述车架本体4固定连接，且位于所述车架本体4四周。
26.在本实施方式中，所述车架本体4对所述减震机构2提供安装条件，并运输所述放置板3内存放的物料，所述agv模块5用于对所述车架本体4导航，所述防撞条6的设置，防止所述车架本体4碰撞到障碍物发生损坏，提高实用性。
27.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。