一种电子换向器零件侧边沟槽加工结构的制作方法

1.本实用新型涉及电子换向器零件加工领域，特别是涉及一种电子换向器零件侧边沟槽加工结构。


背景技术：

2.电子换向器是直流电机和交流整流子电动机电枢的一个重要部件，在电机转动时起换向作用。
3.在对电子换向器零件的侧边沟槽加工过程中，目前多使用铣床进行铣削加工，工人将电子换向器零件半成品夹装到铣床固定夹具上之后，然后进行侧边沟槽加工，加工完成后，再将加工好的零件取下，如此循环，进行下一个零件的加工。这种加工方式存在很大不足：1）人工放料，整个加工周期较长，即侧边沟槽加工效率较差；2）夹装过程中，工人需要对夹装位置进行调整，不但操作麻烦，而且夹装位置的偏差，会造成加工误差，从而降低产品的良品率。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种电子换向器零件侧边沟槽加工结构，解决了电子换向器零件侧边沟槽加工时候存在的问题。
5.技术方案：本实用新型提供了一种电子换向器零件侧边沟槽加工结构，包括固定基板、传送带结构、自动抓料结构、沟槽加工结构，所述传送带结构设置在固定基板端部，所述自动抓料结构设置在固定基板上，位于传送带结构端部，所述沟槽加工结构设置在固定基板上，位于自动抓料结构侧边位置；其中，所述沟槽加工结构包括铣加工结构、旋转工作台结构、压紧结构，所述铣加工结构设置在旋转工作台结构侧边，所述压紧结构设置在旋转工作台结构正上方位置。自动抓料结构将传送带结构上的电子换向器零件半成品抓取到沟槽加工结构的旋转工作台结构上，然后通过压紧结构固定，铣加工结构随着旋转工作台结构的转动，进行侧边沟槽的加工。各个结构协同合作，完成了对电子换向器零件侧边沟槽的快速加工工作，从而大大提高了加工工作效率。
6.进一步的，所述铣加工结构包括位移滑台、铣加工垂直移动结构、铣加工组件、距离检测结构，所述铣加工垂直移动结构设置在位移滑台上，所述铣加工组件设置在铣加工垂直移动结构上，所述距离检测结构设置在铣加工垂直移动结构侧边。铣加工垂直移动结构根据距离检测结构调整铣加工组件的铣削位置，从而提高了侧边沟槽的加工位置精度。
7.进一步的，所述铣加工垂直移动结构包括固定座、铣加工垂直移动电机、铣加工垂直移动传动连杆结构、铣加工垂直移动滑轨、铣加工垂直移动板，所述铣加工垂直移动电机设置在固定座上，其轴端通过铣加工垂直移动传动连杆结构和铣加工垂直移动板端部连接，所述铣加工垂直移动滑轨共有两组，并列设置在固定座上，所述铣加工垂直移动板设置在铣加工垂直移动滑轨上；所述铣加工组件包括铣加工电机、铣加工联轴器、铣加工转轴、铣加工刀具，所述铣加工电机轴端通过铣加工联轴器和铣加工转轴一端连接，所述铣加工
转轴另一端设置有铣加工刀具；所述距离检测结构包括距离传感器固定支架、距离传感器，所述距离传感器设置在距离传感器固定支架上。根据距离传感器获得的数据，铣加工垂直移动电机通过铣加工垂直移动传动连杆结构驱动固定在铣加工垂直移动板上的铣加工组件沿着铣加工垂直移动滑轨进行位置调整，铣加工电机通过铣加工联轴器驱动铣加工转轴转动，从而带动铣加工转轴上的铣加工刀具进行沟槽加工。
8.进一步的，所述旋转工作台结构包括旋转工作台电机、旋转工作台联轴器、旋转工作台转轴、旋转工作台轴承座、零件放置杆、连接环，所述旋转工作台电机轴端通过旋转工作台联轴器和设置在旋转工作台轴承座内的旋转工作台转轴一端连接，所述零件放置杆设置在旋转工作台转轴的另一端并通过连接环固定。旋转工作台电机通过旋转工作台联轴器驱动旋转工作台转轴在旋转工作台轴承座的支撑下进行转动，零件放置杆远离旋转工作台转轴的另一端用于电子换向器零件的放置。
9.进一步的，所述压紧结构包括压紧固定架、压紧气缸、连接头、压紧杆，所述压紧气缸设置在压紧固定架上，其柱塞端通过连接头和压紧杆端部连接。压紧气缸通过连接头驱动压紧杆向旋转工作台结构方向移动，从而进行零件压紧。
10.进一步的，所述自动抓料结构包括推料结构、翻转结构、自动上料结构、中转放置杆，所述推料结构设置在自动上料结构端部，所述翻转结构和推料结构相对设置，所述中转放置杆设置在自动上料结构端部位于推料结构侧。传送带结构上的电子换向器零件通过推料结构被推送到翻转结构位置，翻转结构将其抓取到中转放置杆位置，然后自动上料结构将其抓取到沟槽加工结构处进行沟槽加工处理。
11.进一步的，所述推料结构包括推料气缸、连接板、推料块、第一放料板、第三限位块、第二放料板、第四限位块，所述推料气缸柱塞端通过连接板和推料块连接，所述推料块设置在第一放料板一侧，所述第三限位块设置在第一放料板上，所述第二放料板设置在第一放料板远离推料块的另一侧，所述第四限位块设置在第二放料板上。传送带结构上的电子换向器零件被传送到第一放料板位置，并通过第三限位块限位，然后推料气缸通过连接板驱动推料块将零件从第一放料板推送到第二放料板上靠近第四限位块的位置。
12.进一步的，所述翻转结构包括翻转固定座、旋转气缸、翻转固定块、第一翻转抓手、第二翻转抓手，所述旋转气缸设置在翻转固定座上，所述翻转固定块设置在旋转气缸上，所述第一翻转抓手、第二翻转抓手并列设置在翻转固定块上。第一翻转抓手抓取退料结构推送过来的零件后，旋转气缸驱动其旋转180
°
，然后将零件放置到中转放置杆，此时第二翻转抓手抓取推料结构推送过来的下一个零件。
13.进一步的，所述自动上料结构包括水平移动结构、垂直移动结构、抓手结构，所述垂直移动结构设置在水平移动结构上，所述抓手结构有若干组，并列设置在垂直移动结构上；所述水平移动结构包括水平移动气缸、水平移动连接块、水平移动板、导轨、第一限位块、第二限位块，所述水平移动气缸柱塞端通过水平移动连接块和水平移动板连接，所述水平移动板设置在导轨上，所述第一限位块、第二限位块各有两组，分别设置在导轨两端；所述垂直移动结构包括垂直移动气缸、第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构、垂直移动板，所述垂直移动气缸柱塞端和垂直移动板连接，所述第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构并列设置在垂直移动气缸两侧，其一端和水平移动板连接，另一端和垂直移动板连接。水平移动气缸通过水平移动连接块驱动水平移动板沿着导轨方向做往复移
动，从而带动抓手结构对电子换向器零件在不同位置进行抓取放下，第一限位块、第二限位块对水平移动结构的移动范围起到限制作用；垂直移动气缸驱动垂直移动板沿着第一垂直移动导杆结构、第二垂直移动导杆结构做垂直方向往复移动，从而驱动设置在垂直移动板上的抓手结构进行抓料和放料。
14.上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置传送带结构、自动抓料结构、沟槽加工结构，实现了电子换向器零件侧边沟槽自动上下料、自动加工工序，不但大大缩短了整个加工周期，提高了加工效率和加工质量，而且机械化替代人工化，大大减少了工人工作量，降低了人工成本；2）在沟槽加工结构中设置铣加工结构、旋转工作台结构、压紧结构，通过旋转工作台结构的旋转驱动，对电子换向器零件侧边不同位置进行沟槽加工工作，另外，压紧结构的设置，有效的提高了加工时候零件的位置精确性，从而提高了产品质量；3）在自动抓料结构中设置推料结构、翻转结构、自动上料结构，将传送带结构上的电子换向器零件抓取到沟槽加工结构中的旋转工作台结构上进行加工，不但操作简单快速，而且抓取位置精确，从而不但提高了零件的加工效率，而且提高了产品的良品率。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体图；
16.图2为沟槽加工结构的立体图；
17.图3为铣加工结构的立体图；
18.图4为旋转工作台结构的主视图；
19.图5为压紧结构的立体图；
20.图6为自动抓料结构的立体图；
21.图7为推料结构的立体图；
22.图8为翻转结构的立体图；
23.图9为自动上料结构的立体图。
24.图中：固定基板1、传送带结构2、自动抓料结构3、推料结构31、推料气缸311、连接板312、推料块313、第一放料板314、第一限位块315、第二放料板316、第二限位块317、翻转结构32、翻转固定座321、旋转气缸322、翻转固定块323、第一翻转抓手324、第二翻转抓手325、自动上料结构33、水平移动气缸3311、水平移动连接块3312、水平移动板3313、导轨3314、第三限位块3315、第四限位块3316、水平移动结构331、垂直移动结构332、垂直移动气缸3321、第一垂直移动导杆结构3322、第二垂直移动导杆结构3323、垂直移动板3324、抓手结构333、中转放置杆34、沟槽加工结构4、铣加工结构41、位移滑台411、铣加工垂直移动结构412、固定座4121、铣加工垂直移动电机4122、铣加工垂直移动传动连杆结构4123、铣加工垂直移动滑轨4124、铣加工垂直移动板4125、铣加工组件413、铣加工电机4131、铣加工联轴器4132、铣加工转轴4133、铣加工刀具4134、距离检测结构414、距离传感器固定支架4141、距离传感器4142、旋转工作台结构42、旋转工作台电机421、旋转工作台联轴器422、旋转工作台转轴423、旋转工作台轴承座424、零件放置杆425、连接环426、压紧结构43、压紧固定架431、压紧气缸432、连接头433、压紧杆434。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.实施例一
31.如图1所示是本实用新型的立体图，包括固定基板1、传送带结构2、自动抓料结构3、沟槽加工结构4，所述传送带结构2设置在固定基板1端部，所述自动抓料结构3设置在固定基板1上，位于传送带结构2端部，所述沟槽加工结构4设置在固定基板1上，位于自动抓料结构3侧边位置；其中，如图2所示为所述沟槽加工结构4的立体图，包括铣加工结构41、旋转工作台结构42、压紧结构43，所述铣加工结构41设置在旋转工作台结构42侧边，所述压紧结构43设置在旋转工作台结构42正上方位置。
32.如图3所示为所述铣加工结构41的立体图，包括位移滑台411、铣加工垂直移动结构412、铣加工组件413、距离检测结构414，所述铣加工垂直移动结构412设置在位移滑台411上，所述铣加工组件413设置在铣加工垂直移动结构412上，所述距离检测结构414设置在铣加工垂直移动结构412侧边。
33.所述铣加工垂直移动结构412包括固定座4121、铣加工垂直移动电机4122、铣加工垂直移动传动连杆结构4123、铣加工垂直移动滑轨4124、铣加工垂直移动板4125，所述铣加工垂直移动电机4122设置在固定座4121上，其轴端通过铣加工垂直移动传动连杆结构4123
和铣加工垂直移动板4125端部连接，所述铣加工垂直移动滑轨4124共有两组，并列设置在固定座4121上，所述铣加工垂直移动板4125设置在铣加工垂直移动滑轨4124上；所述铣加工组件413包括铣加工电机4131、铣加工联轴器4132、铣加工转轴4133、铣加工刀具4134，所述铣加工电机4131轴端通过铣加工联轴器4132和铣加工转轴4133一端连接，所述铣加工转轴4133另一端设置有铣加工刀具4134；所述距离检测结构414包括距离传感器固定支架4141、距离传感器4142，所述距离传感器4142设置在距离传感器固定支架4141上。
34.如图4所示为所述旋转工作台结构42的主视图，包括旋转工作台电机421、旋转工作台联轴器422、旋转工作台转轴423、旋转工作台轴承座424、零件放置杆425、连接环426，所述旋转工作台电机421轴端通过旋转工作台联轴器422和设置在旋转工作台轴承座424内的旋转工作台转轴423一端连接，所述零件放置杆425设置在旋转工作台转轴423的另一端并通过连接环426固定。
35.如图5所示为所述压紧结构43的立体图，包括压紧固定架431、压紧气缸432、连接头433、压紧杆434，所述压紧气缸432设置在压紧固定架431上，其柱塞端通过连接头433和压紧杆434端部连接。
36.如图6所示为所述自动抓料结构3的立体图，包括推料结构31、翻转结构32、自动上料结构33、中转放置杆34，所述推料结构31设置在自动上料结构33端部，所述翻转结构32和推料结构31相对设置，所述中转放置杆34设置在自动上料结构33端部位于推料结构31侧。
37.如图7所示为所述推料结构31的立体图，包括推料气缸311、连接板312、推料块313、第一放料板314、第一限位块315、第二放料板316、第二限位块317，所述推料气缸311柱塞端通过连接板312和推料块313连接，所述推料块313设置在第一放料板314一侧，所述第一限位块315设置在第一放料板314上，所述第二放料板316设置在第一放料板314远离推料块313的另一侧，所述第二限位块317设置在第二放料板316上。
38.如图8所示为所述翻转结构32的立体图，包括翻转固定座321、旋转气缸322、翻转固定块323、第一翻转抓手324、第二翻转抓手325，所述旋转气缸322设置在翻转固定座321上，所述翻转固定块323设置在旋转气缸322上，所述第一翻转抓手324、第二翻转抓手325并列设置在翻转固定块323上。
39.如图9所示为所述自动上料结构33的立体图，包括水平移动结构331、垂直移动结构332、抓手结构333，所述垂直移动结构332设置在水平移动结构331上，所述抓手结构333有若干组，并列设置在垂直移动结构332上；所述水平移动结构331包括水平移动气缸3311、水平移动连接块3312、水平移动板3313、导轨3314、第三限位块3315、第四限位块3316，所述水平移动气缸3311柱塞端通过水平移动连接块3312和水平移动板3313连接，所述水平移动板3313设置在导轨3314上，所述第三限位块3315、第四限位块3316各有两组，分别设置在导轨3314两端；所述垂直移动结构332包括垂直移动气缸3321、第一垂直移动导杆结构3322、第二垂直移动导杆结构3323、垂直移动板3324，所述垂直移动气缸3321柱塞端和垂直移动板3324连接，所述第一垂直移动导杆结构3322、第二垂直移动导杆结构3323并列设置在垂直移动气缸3321两侧，其一端和水平移动板3313连接，另一端和垂直移动板3324连接。
40.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。