一种基于FPGA的阈值可调视觉目标检测装置

一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置。


背景技术：

2.目标检测中的主要研究点集中在图像预处理和特征提取中，如图像去噪、图像分割等。图像分割就是将图像分为各具特色的区域并提取出前景的技术和过程，在对目标进行视觉检测时需预先拍摄目标的图像。
3.现有技术存在以下问题：
4.现有的视觉目标检测装置的图像采集多通过拍摄装置，拍摄装置多为固定设计，虽有部分可调整位置的拍摄装置，但拍摄的成品图像难以保证统一拍摄间距，导致后续在图像处理时，数值上存在偏差。


技术实现要素：

5.(一)实用新型目的
6.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，具有圆轨式设计辅助拍摄装置拍摄角度调整和各个成品图像间距统一的特点。
7.(二)技术方案
8.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，包括轨道机构、支撑机构、拍摄装置和fpga处理装置；
9.轨道机构包括铺设在地面上的圆轨，所述圆轨的侧壁开设有内凹的导槽，所述圆轨的上方设置有基座，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置连接的滑动件贴附所述导槽的内壁；
10.支撑机构包括安装在所述基座上的底板，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的内部活动安装有升降柱，所述升降柱的顶部安装有支撑板，所述支撑板上安装有用于拍摄的拍摄装置；
11.所述fpga处理装置包括立式主机，所述立式主机与所述拍摄装置通讯连接，且所述立式主机的顶部安装有工作台，所述工作台的后方设置有显示器。
12.优选的，所述拍摄装置的拍摄方向正对于所述圆轨的内圈。
13.优选的，所述圆轨为半圆轨道，相邻的两个半圆轨道拼接为圆形轨道。
14.优选的，所述立柱的顶部开设有栓槽，栓槽内螺接有限位栓，所述限位栓贯入所述立柱内壁的一端与所述升降柱相贴附。
15.优选的，所述拍摄装置和所述立式主机之间通过数据线缆连接。
16.优选的，所述拍摄装置和所述立式主机之间通过无线网络模块通讯连接。
17.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
18.1、在进行目标的成像时，目标位于圆轨中心，拍摄装置沿圆轨做圆周运动，在不同角度对目标进行拍摄成像，因圆轨的内径限定，可保证目标不同角度与拍摄装置的间距相同，使成像的图像规格统一，方便后续图像的处理检测。
19.2、支撑机构高度可调节设计，可调整拍摄装置的安装高度，进行不同高度下目标的成像。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的轨道机构结构示意图；
22.图3为本实用新型的fpga处理装置结构示意图；
23.图4为本实用新型的支撑机构高度调节示意图。
24.附图标记：
25.11、圆轨；12、导槽；13、基座；14、驱动装置；15、滑动件；21、底板；22、立柱；23、限位栓；24、升降柱；25、支撑板；3、拍摄装置；4、fpga处理装置；41、立式主机；42、工作台；43、显示器。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.如图1-4所示，本实用新型提出的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，包括轨道机构、支撑机构、拍摄装置3和fpga处理装置4；
28.轨道机构包括铺设在地面上的圆轨11，圆轨11的侧壁开设有内凹的导槽12，圆轨11的上方设置有基座13，基座13上安装有驱动装置14，驱动装置14连接的滑动件15贴附导槽12的内壁；
29.支撑机构包括安装在基座13上的底板21，底板21的顶部安装有立柱22，立柱22的内部活动安装有升降柱24，升降柱24的顶部安装有支撑板25，支撑板25上安装有用于拍摄的拍摄装置3。
30.需要说明的是：拍摄装置3的拍摄方向正对于圆轨11的内圈，拍摄装置3可沿圆轨11做往复的圆周运动，进行视角检测目标的成像。
31.在本实施例中，在进行目标的成像时，目标位于圆轨11的中心点，拍摄装置3沿圆轨11做圆周运动，驱动装置14驱动滑动件15沿圆轨11内的导槽12做往复的回转运动，上方支撑机构连接的拍摄装置3同步动作，在不同角度对目标进行拍摄成像，因圆轨11的内径限定，可保证目标不同角度与拍摄装置3的间距相同，使成像的图像规格统一，方便后续图像的处理检测。
32.作为替代的是，圆轨11为半圆轨道，相邻的两个半圆轨道拼接为圆形轨道，拼接后的圆形轨道的区别在于，轨道为圆形，驱动装置驱动滑动件沿圆轨内的导槽做圆周运动，可在运动过程中全角度对目标进行拍摄成像。
33.如图1和图4所示，立柱22的顶部开设有栓槽，栓槽内螺接有限位栓23，限位栓23贯入立柱22内壁的一端与升降柱24相贴附，升降柱24可在立柱22内上下滑动，进行支撑高度的调整，限位栓23和栓槽的配合，进行升降柱24和立柱22在调整后的固定，可配合不同高度目标的拍摄成像需求。
34.如图3所示，fpga处理装置4包括立式主机41，立式主机41与拍摄装置3通讯连接，且立式主机41的顶部安装有工作台42，工作台42的后方设置有显示器43。
35.需要说明的是，拍摄装置3拍摄的图像可通过线缆传输或无线传输的方式向fpga处理装置4的立式主机41输送：
36.1、拍摄装置3和立式主机41之间通过数据线缆连接，在网络传输效率低的情况下，通过数据线缆进行图像的传输。
37.2、拍摄装置3和立式主机41之间通过无线网络模块通讯连接，在网络传输效率高的情况下，通过无线网络进行图像传输，且无线网络模块的设置，可将拍摄的成品图像进行云端备份。
38.在另一个实施例中，图像信息传输至立式主机41后，立式主机41的fpga芯片运行，基于fpga搭建的的数据处理系统对目标图像进行处理，处理后通过显示器43显示。
39.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，包括轨道机构、支撑机构、拍摄装置(3)和fpga处理装置(4)；轨道机构包括铺设在地面上的圆轨(11)，所述圆轨(11)的侧壁开设有内凹的导槽(12)，所述圆轨(11)的上方设置有基座(13)，所述基座(13)上安装有驱动装置(14)，所述驱动装置(14)连接的滑动件(15)贴附所述导槽(12)的内壁；支撑机构包括安装在所述基座(13)上的底板(21)，所述底板(21)的顶部安装有立柱(22)，所述立柱(22)的内部活动安装有升降柱(24)，所述升降柱(24)的顶部安装有支撑板(25)，所述支撑板(25)上安装有用于拍摄的拍摄装置(3)；所述fpga处理装置(4)包括立式主机(41)，所述立式主机(41)与所述拍摄装置(3)通讯连接，且所述立式主机(41)的顶部安装有工作台(42)，所述工作台(42)的后方设置有显示器(43)。2.根据权利要求1所述的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，所述拍摄装置(3)的拍摄方向正对于所述圆轨(11)的内圈。3.根据权利要求1所述的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，所述圆轨(11)为半圆轨道，相邻的两个半圆轨道拼接为圆形轨道。4.根据权利要求1所述的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，所述立柱(22)的顶部开设有栓槽，栓槽内螺接有限位栓(23)，所述限位栓(23)贯入所述立柱(22)内壁的一端与所述升降柱(24)相贴附。5.根据权利要求1所述的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，所述拍摄装置(3)和所述立式主机(41)之间通过数据线缆连接。6.根据权利要求1所述的一种基于fpga的阈值可调视觉目标检测装置，其特征在于，所述拍摄装置(3)和所述立式主机(41)之间通过无线网络模块通讯连接。

技术总结
本实用新型属于视觉检测领域，具体涉及一种基于FPGA的阈值可调视觉目标检测装置，包括轨道机构、支撑机构、拍摄装置和FPGA处理装置；轨道机构包括铺设在地面上的圆轨，所述圆轨的侧壁开设有内凹的导槽，所述圆轨的上方设置有基座，所述基座上安装有驱动装置，所述驱动装置连接的滑动件贴附所述导槽的内壁；支撑机构包括安装在所述基座上的底板，所述底板的顶部安装有立柱，所述立柱的内部活动安装有升降柱；在进行目标的成像时，目标位于圆轨中心，拍摄装置沿圆轨做圆周运动，在不同角度对目标进行拍摄成像，因圆轨的内径限定，可保证目标不同角度与拍摄装置的间距相同，使成像的图像规格统一，方便后续图像的处理检测。方便后续图像的处理检测。方便后续图像的处理检测。


技术研发人员：沈张旭 郭淳宇 邱佳英 高菁
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/3/8