一种丝网印刷用的机械手组件的制作方法

1.本实用新型涉及丝网印刷相关技术领域，尤其是指一种丝网印刷用的机械手组件。


背景技术：

2.印刷机，一般包括用于放置物料的上料装置、用于将物料进料给丝网印刷装置的进料机械手、丝网印刷装置、用于将印刷好的片料吸取走的出料机械手及用于放置印刷好的片料的收料装置。现有的印刷机，其进料机械手、出料机械手需要设置相应的机架来固定及支撑，而进料机械手、出料机械手与丝网印刷装置这种分体式的设计，不仅使得印刷机结构复杂、操作不便；而且使得印刷机体积庞大，占地空间大。


技术实现要素：

3.本实用新型是为了克服现有技术中机械手结构复杂，占地空间大的不足，提供了一种结构简单且占地空间小的丝网印刷用的机械手组件。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种丝网印刷用的机械手组件，包括工作台、安装在工作台上的印刷机、转动机构、物料传送带和物料检测仪，所述印刷机和物料检测仪分别设置在工作台的左右两边，所述物料传送带设置在印刷机和物料传送带之间，所述转动机构设置在物料传送带的外侧，所述转动机构包括固定座、升降气缸和升降机构，所述固定座安装在工作台上，所述升降气缸与固定座连接，所述升降机构与升降气缸连接。
6.将印刷机、转动机构、物料传送带和物料检测仪均安装在工作台上，转动机构负责将物料移送至物料传送带上，物料传送带对物料进行运送至印刷机所在的位置处，印刷机处理完毕后，继续运送至物料检测仪的位置处，检测完毕后由转动机构负责将物料取出进行下一步工序，转动机构充当了进料机械手和出料机械手两个功能，其中固定座为转动机构提供稳定的安装条件，升降气缸带动升降机构进行上升下降，有效控制转动机构与工作台的上下距离，这样的设计达到了结构简单且占地空间小的目的。
7.作为优选，所述升降机构包括升降筒、转动气缸、转轴和转动座，所述升降筒与升降气缸连接，所述转轴置于升降筒内，所述转轴的底部与升降气缸连接，所述转轴的顶部穿过升降筒后与转动座连接，所述转动气缸安装在转动座内，所述转动气缸上连接有转动臂，所述转动臂的一端与转动气缸连接，所述转动臂的另一端与转轴连接，所述转动座上设有滑轨，所述转动座远离转轴的一端连接有限定块，所述滑轨上滑动连接有滑动座。升降气缸控制转轴上升下降，转动座在转轴的带动下进行升降，转动气缸转动，使得与转动气缸连接的转动臂以转轴为中心进行转动，从而带动转动座转动，其中升降筒用于转轴的安装与保护，滑动座在滑轨的作用下进行滑动，限定块防止滑动座的滑出，便于调节转动机构在进料和出料时的距离。
8.作为优选，所述滑动座的底部连接有滑槽，所述滑槽与滑轨相匹配，所述滑动座的
一端通过滑槽与滑轨的配合安装在滑轨上，所述滑动座的另一端安装有取料组件，所述取料组件包括牵引杆、固定台、牵引气缸和取料臂，所述固定台与滑动座的另一端连接，所述固定台的内部中空，所述牵引气缸置于固定台内，所述牵引杆穿过固定台置于滑动座内，所述牵引杆与牵引气缸连接，所述牵引杆的下端连接有取料座，所述取料座置于滑动座内，所述取料臂包括若干个，所述取料臂的一端与取料座转动连接，所述取料臂的另一端穿过滑动座置于滑动座的下方。滑动座在滑槽、滑轨和限定块的作用下，在转动座上进行滑动，牵引气缸带动牵引杆在滑动座的限定范围内上下转动，牵引杆则带动取料座和取料臂在滑动座内上下运动，取料臂用于物料传送带的进料和出料，牵引杆与牵引气缸的配合便于控制取料臂与物料传送带的间距，取料臂与取料座的转动连接，便于取料臂在取料时可以灵活取料。
9.作为优选，所述取料臂的外侧且与滑动座接触的位置处套设有软胶套， 所述软胶套与滑动座连接，所述取料臂的另一端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与取料臂连接。软胶套设置在取料臂与滑动座的接触的位置，便于减小取料臂与滑动座之间的摩擦，降低非必要磨损，增大使用寿命。
10.作为优选，所述伸缩气缸的下方连接有两个吸料盘，所述吸料盘与伸缩气缸之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与牵引气缸连接，所述伸缩杆的另一端与吸料盘连接，两个吸料盘以伸缩杆为中心左右对称布置。吸料盘用于吸取物料，伸缩杆在伸缩气缸的作用下，控制吸料盘与物料传送带的距离，伸缩气缸工作，伸缩杆与吸料盘上下移动，增加使用的灵活便捷性。
11.作为优选，所述伸缩杆的另一端连接有助推气缸，所述助推气缸的两端均设有伸缩助推杆，所述助推气缸置于两个吸料盘之间，所述助推气缸通过伸缩助推杆与吸料盘连接，所述伸缩杆的另一端通过助推气缸和伸缩助推杆的配合与吸料盘连接。伸缩助推杆在伸缩杆和伸缩气缸的作用下，将吸料盘向两侧推动，增大吸料盘吸取物料的范围，可以根据物料的大小灵活控制两个吸料盘之间的距离。
12.本实用新型的有益效果是：使用寿命长，操作简便，使用灵活，达到了结构简单且占地空间小的目的。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是升降机构结构的部分内部示意图；
15.图3是转动座的俯视图；
16.图4是滑动座的仰视图；
17.图5是a的放大图；
18.图 6是a的内部结构示意图；
19.图7是吸料盘的仰视图。
20.图中：1.滑动座，2.转动座，3.转轴，4.升降筒，5.升降气缸，6.印刷机，7.工作台，8.物料传送带，9.固定座，10.物料检测仪，11.转动臂，12.转动气缸，13.滑轨，14.限定块，15.滑槽，16.牵引杆，17.固定台，18.软胶套，19.取料臂，20.伸缩气缸，21.吸料盘，22.牵引气缸，23.取料座，24.伸缩杆，25.伸缩助推杆，26助推气缸。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
22.如图1所示，一种丝网印刷用的机械手组件，包括工作台7、安装在工作台7上的印刷机6、转动机构、物料传送带8和物料检测仪10，印刷机6和物料检测仪10分别设置在工作台7的左右两边，物料传送带8设置在印刷机6和物料传送带8之间，转动机构设置在物料传送带8的外侧，转动机构包括固定座9、升降气缸5和升降机构，固定座9安装在工作台7上，升降气缸5与固定座9连接，升降机构与升降气缸5连接。
23.如图2所示，升降机构包括升降筒4、转动气缸12、转轴3和转动座2，升降筒4与升降气缸5连接，转轴3置于升降筒4内，转轴3的底部与升降气缸5连接，转轴3的顶部穿过升降筒4后与转动座2连接，转动气缸12安装在转动座2内，转动气缸12上连接有转动臂11，转动臂11的一端与转动气缸12连接，转动臂11的另一端与转轴3连接，如图3所示，转动座2上设有滑轨13，转动座2远离转轴3的一端连接有限定块14，滑轨13上滑动连接有滑动座1。
24.如图4所示，滑动座1的底部连接有滑槽15，滑槽15与滑轨13相匹配，滑动座1的一端通过滑槽15与滑轨13的配合安装在滑轨13上，滑动座1的另一端安装有取料组件，如图5和图6所示，取料组件包括牵引杆16、固定台17、牵引气缸22和取料臂19，固定台17与滑动座1的另一端连接，固定台17的内部中空，牵引气缸22置于固定台17内，牵引杆16穿过固定台17置于滑动座1内，牵引杆16与牵引气缸22连接，牵引杆16的下端连接有取料座23，取料座23置于滑动座1内，取料臂19包括若干，取料臂19的一端与取料座23转动连接，取料臂19的另一端穿过滑动座1置于滑动座1的下方。
25.如图6和图7所示，取料臂19的外侧且与滑动座1接触的位置处套设有软胶套18， 软胶套18与滑动座1连接，取料臂19的另一端设有伸缩气缸20，伸缩气缸20与取料臂19连接。伸缩气缸20的下方连接有两个吸料盘21，吸料盘21与伸缩气缸20之间连接有伸缩杆24，伸缩杆24的一端与伸缩气缸20连接，伸缩杆24的另一端与吸料盘21连接，两个吸料盘21以伸缩杆24为中心左右对称布置。伸缩杆24的另一端连接有助推气缸26，所述助推气缸26的两端均设有伸缩助推杆25，所述助推气缸26置于两个吸料盘21之间，所述助推气缸26通过伸缩助推杆25与吸料盘21连接，所述伸缩杆24的另一端通过助推气缸26和伸缩助推杆25的配合与吸料盘21连接。
26.安装使用时，将印刷机6、转动机构、物料传送带8和物料检测仪10均安装在工作台7上，转动机构负责将物料移送至物料传送带8上，将转轴3安装在升降筒4内，再将转轴3与转动座2和升降气缸5连接，在升降气缸5的作用下，转轴3上下运动，转动座2在转轴3和升降气缸5的作用下上下运动，转动气缸11转动，使得与转动气缸12连接的转动臂11以转轴3为中心进行转动，从而带动转动座2转动，滑动座1在滑轨13和滑槽15的作用下进行滑动，升降气缸5带动升降机构进行上升下降，牵引杆16在牵引气缸22的控制下，带动取料座23和取料臂19在滑动座1内上下运动，取料臂19用于物料传送带8的进料和出料，取料臂19与取料座23转动连接，软胶套18设置在取料臂19与滑动座1的接触的位置，同时取料臂19上的伸缩气缸20工作，控制伸缩杆24上下运动，伸缩杆24上连接的伸缩助推杆25，在助推气缸26的作用下，将吸料盘21向远离伸缩杆24的方向推动，增大吸料盘21吸取物料的范围，可以根据物料的大小灵活控制两个吸料盘21之间的距离，物料传送带8对物料进行运送至印刷机6所在的位置处，印刷机6处理完毕后，继续运送至物料检测仪10的位置处，检测完毕后由转动机构
负责将物料取出进行下一步工序，转动机构充当了进料机械手和出料机械手两个功能。