.本发明涉及配电箱技术领域，具体涉及一种照明三级配电箱。背景技术.城市轨道交通施工现场的安全问题主要涉及临时用电、高空作业、动火作业、吊装运输等方面。根据历次检查的问题汇总统计，临时用电的问题占比较高，且同类问题重复出现。.根据施工现场临时

.本发明属于垂直起降固定翼无人机的发射和回收领域，具体为一种无人机起降平台及一种无人机起飞、降落系统，主要用于实现固定翼无人机的垂直起降。背景技术.由于固定翼的巡航效率较高的原因，实现固定翼短距垂直起降更有经济及军事价值。要实现固定翼飞机垂

.本发明涉及净饮水技术领域，尤其涉及取水控制方法、取水控制装置和饮水设备。背景技术.随着科技的发展以及人们健康理念的提升，人们对每天的饮水量、饮水时间以及饮水温度等饮水参数有着更精准的控制需求。为满足自身需求，人们在喝水时需要人工记录每次的

.本发明属于对垃圾焚烧产生的飞灰进行无害化处理的技术领域，具体涉及一种飞灰水洗渣的资源回收工艺。背景技术.我国垃圾焚烧飞灰产量巨大，随着生活垃圾清运量的增加，焚烧处理比例的上升，垃圾焚烧产业将爆发式增长。到年底，垃圾总焚烧量达.万吨日，在

.本发明涉及电动扳手技术领域，具体涉及一种可自适应调节的电动扳手。背景技术.电动扳手是指拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，其在大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧过程中发挥着重要作用。此外，电动扳手也适用于对于螺栓紧固件

.本发明涉及矿浆自动取样机和远程监控领域，特别涉及一种可取单样和双样的矿浆自动取样机。背景技术.在选矿生产过程中，对矿浆取样常用人工或自动取样机采集。前者影响因素较多，费人不准，后者虽为自动取样，但据报导，迄今不论何种类型的矿浆自动取样机均

.本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、机器人控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。背景技术.机器人惯性参数辨识是动力学控制的基础，而动力学控制是提升机器人综合性能的关键技术点。目前，机器人的惯性参数主要通过构造最小惯性参

.本申请涉及钢铁冶炼领域，尤其涉及一种精炼用以铝灰为原料的高铝调渣剂及其使用方法。背景技术.铝灰是铝电解过程中产生的一种漂浮于电解槽铝液上的浮渣。铝灰主要分为一次铝灰和二次铝灰，其中，一次铝灰是原生铝生产铝过程中所产生的铝渣，其主要成分为金

.本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种建筑施工节能减排废水循环降尘装置。背景技术.建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结

.本发明涉及核废金属处理技术领域，特别是一种放射性核废金属的去污方法。背景技术.随着核工业的快速发展，核电站和核工企业产生的核废金属也呈现逐年增多的趋势。这些核废金属具有较强的放射性，半衰期长达数千年、数万年甚至几十万年，若处置不当，则会严