.本发明涉及餐厅视觉结算技术领域，具体涉及一种基于物联网的餐厅视觉结算机器人。背景技术.餐饮行业很多都利用物联网进行改革，尤其像是团餐行业，食堂智能化软硬件产品的出现改变了餐厅经营管理的方式，从原来的人工管理变成如今的智能化管理方式。而餐厅

.本发明涉及一种基于语音识别的“路怒”情绪判断方法和装置，属于人工智能，嵌入式系统技术，数字信号处理技术，检测技术领域。背景技术.在事故总体数量占比以及人员在事故中的伤亡占比，人为因素都占据了将近％的比例。驾驶员在驾驶中的情绪状态与随后的驾

.本发明涉及管道防水防腐技术领域，尤其涉及一种管道施工装置及管道防水防腐聚脲喷涂施工方法。背景技术.聚脲弹性体喷涂是一种新型的环保涂装技术，以其环保、耐化学腐蚀、高强度、高抗渗、耐磨、热稳定好、柔韧抗冲击、无接缝、附着力强等优点，有效简化了

.本发明涉及水产养殖领域，尤其涉及一种可全方位清洁的养殖网箱及清洗方法。背景技术.水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程，水产养殖的网箱长期浸泡在海水中，海水中的藻类和其它

.本发明涉及组织消融技术领域，尤其涉及一种脉冲消融装置及其控制方法、存储介质。背景技术.现有的脉冲消融装置主要是利用不可逆电穿孔技术，不可逆电穿孔(ire)技术的主要机制是通过脉冲消融装置释放高压电脉冲，在癌细胞膜表面形成多个纳米级的不可逆

.本发明涉及工业清洗剂制备技术领域，尤其涉及一种环保型工业清洗剂及其制备方法。背景技术.大多数的工业生产作业中，各类装置和机械设备上都会有各种油污附着在其上面，需要对其进行清洗，工业清洗剂作为工业生产中队设备、产品用来清洗的一种洗涤产品，在

.本申请涉及数据分析技术领域，尤其涉及一种资产配置方法、装置、设备及介质。背景技术.随着社会的发展，越来越多的使用者都会将自身拥有的资金放在投资机构中，由投资机构的工作人员确定使用者的资金对应的资金产品，并投资相应的理财资产。.现有技术中投

.本发明涉及能源管理技术领域，具体涉及一种综合能源系统运行优化模型。背景技术.近年来，我国以化石能源为主体的能源消费结构带来了严重的环境和气候问题，节能减排压力也随之增大，提高能源利用效率和以清洁能源为主体的能源结构成为经济可持续发展的必然

.本发明属于电力复合脂涂覆技术领域，特别涉及一种便于调节电力复合脂涂覆厚度的涂覆装置及涂覆方法。背景技术.电力复合脂亦称导电膏，是一种电接触性能良好的中性导电敷料。它适用于高低压电器母线搭接处接触面及各种电气接头处,可使接触电阻明显下降,从

.本发明涉及船舶侧推技术领域，尤其涉及一种侧推盖密封结构。背景技术.大多数的集装箱船、科考船为了提高进出港的灵活性，均安装有侧向推进器，即常说的侧推。然而，侧推破坏了船体外壳的完整性，同时增加了船舶在航行时的水流阻力，增加了船舶的油耗。对于